что такое система круг
Самоходный ЗРК СД 2К11 «Круг»
Создание комплекса «Круг»
В начале 1958 года, согласно постановлению Совета Министров и ЦК коммунистической партии, начинается создание новой самоходной зенитной системы с предоставлением опытного образца в 1961 году на государственные испытания. Основной разработчик – НИИ-20. Согласно техзаданию, требовалось разработать следующие эскизные варианты:
— зенитная управляемая ракета с командным наведением «3М8»;
— зенитная управляемая ракета с комбинированным наведением «3М10»;
Последняя ЗУР предполагала использование на конечном участке самонаведения. Вариант не смогли реализовать из-за недостаточно развитой технической базы того времени.
Кроме самих ракет, потребовалось разрабатывать заново пусковые, так как имеющиеся на вооружении не подходили по многим параметрам – в ракетах предполагалось использование жидких окислителя и топлива, сложная реализация технологии заправки, небольшие сроки боевого дежурства заправленных ракет и т.д. Была взята пусковая от разрабатываемого ЗРК «Куб».
В середине 1959 года коллектив ЦНИИ-58 объединяют с конструкторским бюро под руководством С.Королева ОКБ-1. Работы по созданию ЗУР для комплекса «Круг» временно прекращаются.
К разработкам ракеты и, собственно, всего зенитного ракетного комплекса «Круг» привлекают вместо ЦНИИ-58 коллектив под руководством П.Грушина ОКБ-2. Грушинский коллектив предложил использовать для комплекса «Круг» один из вариантов ракеты В-757 (С-75). В июле 1959 года, согласно постановлению Совета Министров Советского Союза № 735-338 ОКБ-2, начинает разработку ЗРК «Круг» под индексом «2К11М» и ракет для комплекса В-757 под индексом «3М10». Зенитные ракеты для комплекса С-75 создавались рядом на заводе №8. Но в 1963 году разработка признается бесперспективной и все работы по комплексу 2М11М остановлены.
Ракету обеспечили «стартовой ступенью», состоящей из четырех твердотопливных стартовых ускорителей с зарядами (3Ц5 с 4Л11). Заряд – твердотопливная одноканальная шашка весом 173 килограмм и длиною 2.6 метра. Отделялись ускорители от маршевой ступени с помощью аэродинамических поверхностей, расположенных на окончаниях корпуса ускорителя.
Конструкторы ОКБ-8 также столкнулись с большими трудностями в создании ЗУР:
— отказы аппаратуры и оборудования;
— плохая виброустойчивость изделия;
— недостаточная прочность конструкционных элементов;
— неудовлетворительная работа и отказы прямоточного двигателя ракеты.
Назначение 2К11
Основное назначение зенитно-ракетного комплекса 2К11 – поражение/уничтожение любых самолетов противника, обладающих скоростью менее 700 м/с на расстоянии от 11 до 45 километров и на высоте от 3 до 23.5 километров, в любую погоду с места. Это первый войсковой ЗРК на вооружении ЗРБД СВ как средство армейского или фронтового звена. Он обеспечивал групповое прикрытие в зоне своей ответственности для войсковых и других формирований.
Войсковой состав ЗРК «Круг»
ЗРК СД «Круг» являлся основным вооружением ЗРБР фронтового или армейского подчинения. В свою очередь, ЗРДН, входящие в состав ЗРБР, состояли из:
— станции обнаружения цели СОЦ 1С12, кабины приема целеуказаний КПЦ К-1 «Краб» и чуть позже (после 1981 года) боевого пункта управления от АСУ «Поляна-Д1». Все оборудование входило во взвод управления;
— три зенитных батареи в составе: СНР 1С32 станция наведения ракет, три СПУ 2П24 (каждая с двумя 3М8), техбатарея, состоящая из КИПС 2В9, машина транспортировки ТМ 2Т5, ТЗМ 2Т6, заправщика и оборудования для заправки ЗУР топливом.
Кроме транспортно-заряжающей машины, все остальные решения на 1965 год, входящие в состав ЗРДН, были выполнены на гусеничном ходу повышенной проходимости. Максимальная скорость зенитного ракетного дивизиона до 50 км/ч на расстояние до 300 километров (полный запас топлива). При выходе в заданную точку обеспечивал двухчасовое боевое дежурство противовоздушной обороны.
В состав ЗРБР входили следующие решения (батарея управления): РЛС для обнаружения цели П-40, РЛС обнаружения метрового и дециметрового диапазонов П-12/15, ПРВ-9А, кабина «Краб» (с 1981 года пункт боевого управления от АСУ «Поляна-Д1»).
Основные характеристики:
— шасси гусеничного типа КС-41;
— обнаружение воздушных объектов на расстоянии менее 180 километров, высоте не более 12 километров. (70 километров при высоте полета самолета противника не более 500 метров);
— мощность – 1.7-1.8 Мвт;
— обзор – круговой, четыре луча в вертикальной плоскости (два в верхней и два в нижней части плоскости);
— переключение лучей – электромеханическое.
Станция СНР 1С32 – станция для осуществления поиска целей по выданному ЦУ (СОЦ 1С12), автосопровождение и выдачи расчетных данных на пусковые СПУ 2П25. Осуществляет радиокомандное управления ракетами в полете. Станция обеспечена автоматическим электронным дальномером. Принцип работы – метод моноконического скрытого сканирования по угловым координатам. РЛС см-диапазона когерентно-импульсного действия. Антенный пост – конструкция кругового вращения с антеннами. Наибольшая из них – антенна целевого канала. Рядом с ней размещены антенны ракетного канала (узкий и широкий луч) и командно-передающая антенна. В самом верху размещена камера визира. Счетно-решающее оборудование станции по настоящим координатам целей рассчитывало границы для пуска ракет и другие данные необходимые для запуска ракет. Данные поступали на пусковые устройства, после чего пусковые приходили в движение и поворачивались по направлению цели. При входе в зону поражения происходил старт ракет. После старта ракету захватывали на сопровождение антенны ракетного канала и после целевого канала. По командно-передающей антенне передавали данные для взведения радиовзрывателя и управляющие команды.
Основные характеристики:
— размах крыла 2.2 метра;
— размах стабилизаторов – 2.7 метра;
— длина – 8.4 метра;
— диаметр – 85 сантиметров;
— стартовый вес – 2.4 тонны;
— вес маршевой ступени с БЧ – 1.4 тонны;
— керосин – 270 килограмм, изопропилнитрат – 27 килограмм;
— подрыв БЧ – до 50 метров до цели (радиовзрыватель).
Пусковое устройство гусеничного типа 2П24 служит для установки на нее двух заправленных боевых 3М8, транспортирования и запуска по обнаруженным и сопровождаемым воздушным целям. Для обеспечения безопасности пусков расчет должен был находиться внутри СПУ. Артчасть установки – опорная балка со стрелой в задней части на шарнирах. Стрела поднимается гидроцилиндрами и кронштейнами, имеющими опоры для установки ракет. Для пуска ракеты убирают переднюю опору (для прохода нижнего стабилизатора). При движении (транспортировке) ракеты дополнительно укрепляют опорами, также размещенными на стреле.
Основные характеристики:
— шасси – гусеничное шасси от СУ-100П;
— вес – 28.5 тонны;
— двигатель – дизель В-54, мощность 400 л.с;;
— дальность хода до 400 километров;
— максимальная скорость до 65 км/ч;
— углы пуска ракет – 10-60 градусов.
— высота – более 4 метров;
— время установки ракет на СПУ – около 4 минут;
— расчет пусковой – 3 человека.
Комплекс обеспечивал отображение на пульте комбрига данных по воздушной обстановке от радиолокационных станций типа П-12/15/40. Операторы могли обеспечить одновременно обнаружение и сопровождение до 10 целей на расстоянии от 15 до 160 километров с последующим вводом координат цели в счетно-решающий прибор для дальнейшей обработки и выдачи ЦУ на станции наведения ракет дивизионов. Он так же мог принимать данные от командного пункта армии или фронта по двум целям. Время, необходимое для отработки данных и выдачи ЦУ, составляло 32 секунды. Надежность отработки – не менее 0.9.
При эксплуатации комплекса «Краб» с комплексами С-75/60 были выявлены достаточно серьезные недостатки, которые приводили к тому, что огневая возможность подразделений оснащенных ЗРК «Круг» снижалась на 60 процентов. Поэтому комплекс использовали в менее чем 50 процентах боевых задач.
ПБУ-Б – кабина БУ 9С486, кабина для сопряжения 9С487 и две дизельные электростанции. ПБУ-Д – кабина БУ 9С489, дизельные электростанции и кабина техобслуживания 9С488. Пункты боевого управления установили на шасси от Урала-375. Топографический привязчик установили на УАЗ-452Т-2.
Основные характеристики ЗРК СД 2К11 «Круг»:
— дальность поражения – от 11 до 45 километров;
— высота цели – от 3 до 23.5 километров;
— скорость поражаемых целей не более 800 м/с;
— вероятность поражения одной ракетой цели – 0.7;
— время реагирования не более 60 секунд;
— вес одной ракеты – 2.45 тонны;
— время перевода в походное/боевое положение не более 5 минут.
— основное шасси комплекса – гусеничного типа.
Экспорт – Болгария, ГДР, Чехословакия, Венгрия, Сирия, Польша. Снят с производства после начала серийного производства С-300В.
Зенитный ракетный комплекс 2К11 «Круг»
Характеристики ЗРК 2К11 «Круг»
Характеристики приведены для исходной модели
История создания зенитного ракетного комплекса 2К11 «Круг»
Зенитный ракетный комплекс 2К11 «Круг» предназначен для поражения воздушных целей, летящих со скоростью до 1000 км в час на средних и больших дистанциях, в составе вооружения зенитных ракетных бригад армейского и фронтового подчинения.
Разработка комплекса начата в 1958 г. головным предприятием — научно-исследовательским электромеханическим институтом Минрадиопрома, кроме того институт проектировал бортовую аппаратуру управления и станцию наведения ракет 1С32.
Обычно принято иллюстрировать «Круг» пусковой установкой 2П24. Но сердце комплекса — 1С32 — станция наведения ракет
Ракету и артиллерийскую часть непосредственно пусковой установки комплекса — 2П24 разрабатывало СМКБ «Новатор» г. Екатиринбург.
Станцию обнаружения и целеуказания 1С12 проектировал научно-исследовательский институт измерительных приборов Минрадиопрома.
Шасси для пусковой установки и станции наведения ракет проектировало ЦКБ «Трансмаш», а производил их Свердловский завод транспортного машиностроения. Шасси для станции обнаружения и целеуказания проектировал и производил Харьковский машиностроительный завод им. Малышева на базе артиллерийского тягача АТ-Т.
Шасси, применённое для пусковой установки 2П24 и станции наведения ракет 1С32, позднее было использовано в качестве базового для самоходной 152-мм пушки 2С5 «Гиацинт», самоходной 152-мм гаубицы 2С3 «Акация» и самоходного 240-мм миномёта 2С4 «Тюльпан». Кроме того, элементы ходовой части этого шасси были применены на среднем гусеничном транспортёре-тягаче МТ-С.
Общий состав комплекса ЗРК 2К11 «Круг»
Пусковая установка 2П24 — 9 шт. (3 зенитные батареи)
Станция наведения ракет 1С32 — 3 шт.
Станция обнаружения и целеуказания 1С12 — 1 шт.
Транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) 2Т6 — нет сведений.
Пусковая установка 2П24 зенитного ракетного комплекса 2К11 «Круг»
Конструкция зенитного ракетного комплекса 2К11 «Круг»
Ракетное вооружение комплекса 2К11 «Круг» (3М8)
ЗРК «Круг» вооружён зенитными управляемыми ракетами типа 3М8 (КС-40) с радиокомандным управлением, которое осуществляется со станции наведения ракет 1С32. Ракета 3М8 двухступенчатая, в качестве маршевого на ракете применён прямоточный воздушно-реактивный двигатель, который превосходит ракетные двигатели по удельной тяге в 5 и более раз. Для скоростей полёта ракеты, в 3-5 раз превышающих звуковую, двигатель характеризуется наименьшим расходом горючего на единицу тяги. Кроме того, ракеты с прямоточным двигателм заметно безопаснее и удобнее в обращении, поскольку не содержат в баках химически агрессивных компонентов: топливом для 3М8 является керосин, а окислителем — кислород воздуха. Разгон зенитной ракеты до сверхзвуковой скорости осуществляется четырьмя твердотопливными ускорителями, которые после отработки попарно отделяются от ракеты.
Пуск зенитной ракеты 3М8 выполняется с самоходной гусеничной пусковой установки 2П24 (КС-41) с наклонным стартом, оснащенной двумя ракетными направляющими «нулевой длины» (стартовый угол возвышения — в пределах от 10° до 60°). Привод направляющих — гидравлический. Перезарядка отстрелявшейся ПУ осуществляется в течение 30 минут (по 10-15 минут на зарядку каждой ракеты).
Пусковая установка 2П24 комплекса 2К11 «Круг»
Пусковая установка 2П24 выполнена на базе самоходной артиллерийской установки СУ-100П и защищена сплошной стальной бронёй толщиной до 15 мм. Как и базовая САУ, 2П24 скомпонована по схеме с передним расположением моторно-трансмиссионного отделения. Доступ для обслуживания к двигателю и агрегатам трансмиссии обеспечивают съёмные, закреплённые на болтах, листы крыши.
Ходовая часть 2П24, применительно к одному борту, включает семь двухскатных опорных катков с внешней амортизацией и четыре обрезиненных поддерживающих катка. Направляющие колёса расположены сзади, ведущие колёса двойного цевочного зацепления — спереди. Подвеска опорных катков — независимая, торсионная; две передние и две задние пары узлов подвески оборудованы пружинными ограничителями хода (на крайних катках — сдвоенными). Гусеница — с последовательным резинометаллическим шарниром, что обеспечивает более высокий ресурс по абразивным грунтам в сравнении с открытым металлическим шарниром.
Радиолокационная станция наведения ракет 1С32 комплекса 2К11 «Круг»
Радиолокационная станция наведения ракет 1С32 предназначена для радиокомандного управления зенитной управляемой ракетой. Станция автоматически обрабатывает информацию по целеуказанию, поступающую от станции обнаружения целей 1С12, и производит быстрый поиск целей. После обнаружения цели осуществляется её захват на автосопровождение по угловым координатам и дальности. На станции 1С32 реализован принцип скрытого моноконического сканирования по угловым координатам и применён электронный автодальномер цели. Захват цели осуществляется на дальности до 105 км в беспомеховой обстановке и на дальности до 70 км при помеховом уровне, аналогичном двум пачкам диполей на стометровом отрезке пути цели.
Как и пусковая установка 2П24, станция наведения ракет размещается на шасси самоходной артиллерийской установки СУ-100П. В ходовой части шасси 1С32 выражена неравномерная расстановка опорных катков по базе, что сделано по причине смещения центра тяжести машины относительно опорной поверхности гусениц.
Самоходная станция разведки целей 1С12 комплекса 2К11 «Круг»
Самоходная станция разведки целей 1С12 — кругового обзора, работает в сантиметровом диапазоне радиоволн. Обеспечивает обнаружение истребителя на дальностях до 180 км (при высоте полёта в 12 км). Диапазон обнаружения целей по высоте составляет от 500 м до 70 км. Станция 1С12 установлена на шасси тяжёлого артиллерийского тягача АТ-Т (в модификации с семью парами опорных катков). В ходовой части используются однотипные со средним танком Т-54 ведущие и направляющие колёса и опорные двухскатные катки большого диаметра, но применена более узкая гусеница, ширина которой составляет 500 мм против 580 мм у Т-54.
Индивидуальная торсионная подвеска обеспечивает статический ход опорного катка в 67 мм, динамический в 177 мм и полный в 244 мм. Гусеницы — с открытым металлическим шарниром.
Ходовой двигатель шасси станции 1С12 — двенадцатицилиндровый четырёхтактный дизель А-401 семейства В-2 номинальной мощностью 415 л.с. (305 кВт). Охлаждение двигателя — жидкостное, радиаторы системы охлаждения расположены в носовой части. Кроме него, для привода электрогенераторов на той же машине размещены газотурбинные агрегаты, работа которых обеспечивает питанием электропотребителей станции 1С12.
Трансмиссия машины, скомпонованная вплотную к двигателю, обеспечивает получение пяти передач нормального ряда и пяти передач замедленного ряда и одинаковый расчётный радиус поворота на всех передачах — 8.92 м — кроме первой передачи и заднего хода, где радиус поворота составляет 2.64 м (то есть, равен колее машины). Трансмиссия состоит из главного фрикциона, коробки передач, планетарных механизмов поворота и бортовых передач. Главный фрикцион представляет собой многодисковую муфту сухого трения, в приводе которой имеется вспомогательный механизм для снижения усилия нажатия на педаль управления главным фрикционом.
Планетарные механизмы поворота и коробка передач выполнены в виде отдельных агрегатов. Коробка передач — трёхходовая, пятискоростная, с постоянным зацеплением шестерён. На всех передачах, кроме первой и заднего хода, установлены синхронизаторы. Планетарные механизмы поворота (ПМП) с остановочными тормозами обеспечивают повороты, кратковременное увеличение тягового усилия на ведущих колёсах без переключения передач, остановку или торможение машины. ПМП — двухступенчатый, обеспечивает прямую и замедленную в 1.42 раза передачи вращательного движения от главного вала коробки передач к ведущему валу бортовой передачи, а также отключение бортовой передачи от коробки передач.
Станции обнаружения 1С12 собирались на Лианозовском электромеханическом заводе, станции наведения ракет 1С32 — на Марийском машиностроительном заводе, гусеничные шасси — на Уральском заводе тяжёлого машиностроения. Пусковые установки 2П24 и ракеты 3М8 выпускались на Свердловском машиностроительном заводе. Производство комплекса управления К-1 «Краб» было налажено на свердловском заводе электроавтоматики.
Модификации зенитного ракетного комплекса 2К11 «Круг»
2К11А «Круг-А», 1964 год — базовая модель
2К11А «Круг-А», 1967 год — граница поражения по высоте снижена с 3 км до 250 м, а по дистанции с 11 до 9 км (минимальная дистанция). Дальность поражения осталась прежней.
2К11М «Круг-М», 1971 год — максимальная дальность поражения увеличена с 45 до 50 км, а максимальная высота поражения с 23,5 до 24,5 км.
2К11М1 «Круг-М1», 1974 год — минимальная высота поражения составляет 150 метров, минимальная дистанция — 7 км. Появилась возможность поражения целей вдогонку на дистанции до 20 км.
Транспортно-заряжающая машина 2Т6 ЗРК 2К11 «Круг»
Эксплуатация зенитного ракетного комплекса 2К11 «Круг»
В 1964 году зенитный ракетный комплекс 2К11 «Круг» был принят на вооружение СССР, и до сих пор не списан с вооружения в России, хотя и находится на хранении (выведен из боевого состава). Также комплекс поставлялся в страны Варшавского договора, а также под шифром SA-4 Ganef в КНДР и Сирию.
Источник: компиляция по информации из открытых источников сети интернет
ЗРК «Круг»: фото, характеристики, видео
История создания
В 1956 году были начаты исследования о возможности создания войсковой противовоздушной обороны армейско-фронтового предназначения с применением ракетной техники. Они проходили на конкурсных началах в рамках научно-исследовательских работ, таких как «Тема 2» и «Тема 3». Главные руководители этих работ – от НИИ-20 – В.П. Ефремов, занимающий должность головного исполнителя, от ОКБ-8 – Л.В. Люльев и от ЦНИИ-58 – В.Г. Грабин (они были руководителями работ).
К середине 1958 года все соисполнители получили технические задания, а на основе проекта тактико-технических требований приняли постановление Совета министров СССР о выполнении ОКР «Круг».
Зимой 1961 год после запусков подтвердилось правильное направление разработки комплекса. Затем была начала отработка составляющих комплекса и выход на испытания, которые проходили в 3 этапа.
На первом этапе – провели заводские испытания по методике и программе головного исполнителя ОКР.
На втором – осуществили совместные государственные испытания по методикам, которые были разработаны полигоном.
На третьем этапе – осуществлялись периодические тестирования серийных образцов. В период с 1963 по 1964 года были пройдены государственные испытания.
Зимой 1965 года приказом Минобороны СССР ЗРК 1963 года по лето 1964 года. 3 февраля 1965 приказом Минобороны СССР ЗРК «Круг» поступил на вооружение войсковой ПВО.
Какие требования предъявлялись к ЗРК «Круг»
Стоит отметить и то, что правительство поставило разработчикам жесткие временные рамки. Первые испытания должны были пройти в третьем квартале 1961 года. Как уже отмечалось, руководителем проекта назначили конструктора В.П. Ефремова, который уже работал по совершенствованию ПВО и РЛС города Москвы.
Задачи и цели
Правительство утвердило техническое задание в 1958 году. Согласно ему, нужно было разработать 2 новые зенитные управляемые ракеты – 3М10 и 3М8, со смешанным и командным типом наведения соответственно.
Конструкторский коллектив ОКБ-8 занимался исследованием в этом направлении под чутким руководством С. Королев, который в последствие вошел в состав ОКБ-2 (опытного конструкторского бюро) под началом П. Грушина на базе ЦНИИ-58.
В связи с созданием новых ракет возникла потребность в разработке новых систем запуска зенитных управляемых ракет, поскольку существующие модели просто не проходили по многим показателям. Для сокращения сроков разработки и унификации деталей ЗРК «Круг» взял за основу разрабатываемый проект «Куб».
Состав зенитного ракетного комплекса 2К11 «Круг»
Взвод управления. Состав:
Три зенитно-ракетных батареи. Состав:
Техническая батарея. Состав:
Обнаружение и наведение ракет
Радиолокационная станция 1С12 отвечала за обнаружение противника. Она обнаруживала цели на высоте не больше 12 тыс. метров на расстоянии в 180 км и на дистанции 70 км, если высота цели была меньше 500 метров. После того, как станцией был обнаружен противник она давала целеукания машине 1С32.
Основная задача станции наведения ракет – поиск целей по выданной информацией станцией обнаружения и целеуказания и сопровождение выпущенных ракет. Когда противник будет обнаружен и после всех произведенных расчетов информация отправлялась на пусковые установки, которые разворачивались в необходимый сектор и приступали к «слежке». Когда цель входила в зону поражения, стартовали наведенные ракеты зенитного ракетного комплекса «Круг».
Выпущенные ракеты захватывали лучи сопровождающих антенн, которые корректировали траекторию и передавали данные для взведения взрывателя и прочие команды.
ЗУР 3М8
Как уже отмечалось выше, производилось одновременное создание 2 ракет – 3М8 и 3М10, первая стала более успешной. Она была разработана по аэродинамической схеме «поворотное крыло» по причине неустойчивой работы силовых установок. Конструктивно ракета состояла из 2 ступеней:
БЧ фугасного действия ЗУР находилась в углубленном центральном теле воздухозаборника и имела вес в 150 кг. Здесь же находились самонаводящаяся головка и воздушный аккумулятор с баллоном. Подрыв осуществлялся с помощью радиозрывателя за 50 м до цели. Общий вес ракеты – 2,4 тыс. кг. Такая зенитная управляемая ракета применялась во всех комплексах этой серии, в т.ч. и в ЗРК «Круг-М».
Как устроен запуск ракет?
Пусковая установка 2П24 одновременно выполняла несколько задач – перевозила ракеты в точку боевого дежурства, наводила и запускала ракеты по обнаруженным или сопровождаемыми целями. Она могла одновременно перевозить 2 абсолютно готовые к поражению цели ЗУР. ВО время пуска расчет машины находится внутри СПУ.
Ракеты находились на стреле, оборудованной гидроцилиндрами, которые отвечают за изменение угла вылета. Сама стрела входила в состав опорной балки, которая посредством цилиндрических шарниров скреплялась с самой установкой. При транспортировке ЗУР придавали укрепления с помощью специальных опор, которые тоже находились на стреле.
Техника обеспечения
Кабина приема целеуказания «Краб-1» отвечала за автоматизированное управление огнем. Она управляла подвижными ракетными комплексами С75/60, может обнаружить и сопроводить не меньше десяти целей на расстоянии от 15 до 160 километров от места стояния. На обработку координат воздушных целей и выдачу информации для наведения ракет уходило всего 32 секунды. При этом показатель точности расчетов – 90%.
«Краб-1» относился к составу комплекса и его модификаций, в т.ч. и ЗРК «Круг-М1, но в результате снижения огневой способности подразделения на 60 процентов эта кабина целеуказания была заменена на другую модель «Поляна Д-1». Эту замену осуществили в 1981 году.
Технические характеристики
Модификации
«Круг-А» 2К11А
После поступления этого комплекса на вооружение начались работы по его усовершенствованию. Опыт боевых действий во Вьетнаме показал потребность в снижении мертвой зоны. Комплекс «Круг-А» 2К11А поступил на вооружение в 1967 году. По высоте граница поражения была снижена с 3 километров до 250 метров, а по дальности 11 километров до 9 километров.
«Круг-М» 2К11М
В результате последующего совершенствование ракет «Круг-М» 2К11М поступил на вооружение. Высота поражения целей была увеличена с 23,5 до 24,5 км, а дальность – с 45 до 50 км.
«Круг-М1» 2К11М1
Комплекс «Круг-М1» поступил на вооружение в 1974 году. По сравнению с прошлыми вариантами, нижняя граница поражения уменьшилась с 250 до 150 метров, а ближняя граница до 6-7 километров. К тому же появилась возможность поражения воздушной цели «вдогон» на расстоянии до 20 километров.
В 2015 году выпустили юбилейную модель «50 лет ЗРК «Круг»», что свидетельствует об актуальности комплекса даже спустя полвека и высокой заслуге перед его отечеством его создателей. В настоящее время все модели находятся на хранении.