что такое узи навигация

Способ интраоперационной ультразвуковой навигации при внутримозговых новообразованиях

Владельцы патента RU 2472443:

Изобретение относится к медицине, а именно нейрохирургии, ультразвуковой диагностике. Определяют положение новообразования по отношению к другим анатомическим структурам в операционной ране и направление проведения энцефалотомии. Для этого используют ультразвуковой сканер Sonosite Micromaxx, на датчик которого устанавливают биопсийный адаптер. Проводят эхолокацию из разных точек операционной раны в режиме сканирования «биопсия». Сопоставляют плоскость сканирования и угол наклона датчика таким образом, чтобы траектория включала в себя оптимальную точку для энцефалотомии на поверхности мозга и точку на новообразовании. В направляющую бипсийного адаптера устанавливают хирургический инструмент, представляющий собой металлический стержень с закругленными концами с обеих сторон, и продвигают его до новообразования по найденной траектории под контролем УЗИ изображения. Способ позволяет снизить травматичность операции, что достигается за счет определения оптимальной траектории энцефалотомии. 2 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно нейрохирургии, ультразвуковой диагностике, лучевой диагностике, и может быть использовано при проведении операций удаления патологических объектов малого размера и/или глубинно расположенных объектов (глубже 15 мм от коры головного мозга).

Для реализации способа используют рабочую станцию, создающую трехмерную виртуальную систему координат и поддерживающую при помощи специального дополнительного оборудования взаимосвязь с головой пациента, аппарата УЗИ, с возможностями получения 3D изображения.

Интраоперационно проводят ультразвуковое сканирование структур головного мозга, на основании которого рабочей станцией SonoWand создается трехмерная система координат. Проводят сопоставление виртуальной системы координат с головой пациента. Определяют положение новообразования по отношению к анатомическим структурам в операционной ране. При помощи специально маркированного оборудования производят планирование доступа к патологическому новообразованию в виртуальной системе координат. На основании полученного плана проводят введение специально маркированного инструмента в новообразование. При изменении взаимоположения анатомических структур и новообразования для обеспечения точности проведения контроля манипуляций необходимо создание новой виртуальной системы координат, затем вновь определяют положение новообразования по отношению к анатомическим структурам, соответственно произошедшим изменениям.

К недостаткам способа следует отнести:

— невозможность проведения контроля манипуляций в режиме реального времени;

— большие временные затраты на создание новой виртуальной системы координат для проведения контроля манипуляций;

— высокую стоимость используемого оборудования;

— необходимо наличие специально обученного персонала.

После проведения трепанации черепа проводят ориентировочное ультразвуковое сканирование структур головного мозга. Определяют положение новообразования в операционной ране по отношению к другим анатомическим структурам. Определяют расстояние до патологического образования из разных точек операционной раны. После вскрытия твердой мозговой оболочки определяют оптимальную зону проведения энцефалотомии. Определяют направление проведения доступа к новообразованию. В режиме реального времени, с использованием УЗИ изображения, визуализируют продвижение хирургического инструмента, находящегося в руке хирурга, через ткань мозга и попадание его в новообразование.

— отсутствие точного расчета используемой траектории доступа к патологическому объекту;

— ориентировочное использование полученного направления доступа;

— удержание датчика и хирургического инструмента в разных руках.

Изобретение направлено на создание способа интраоперационной ультразвуковой навигации при внутримозговых новообразованиях, обеспечивающего определение точной траектории проведения энцефалотомии при проведении доступа к новообразованию.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном способе интраоперационной ультразвуковой навигации при внутримозговых образованиях, включающем определение положения новообразования по отношению к другим анатомическим структурам в операционной ране с использованием ультразвуковой эхолокации, определение направления проведения энцефалотомии и контроль манипуляций в режиме реального времени, особенность заключается в том, что предварительно с использованием специального биопсийного адаптера и режима сканирования «биопсия» проводят точное определение направления энцефалотомии из предполагаемой точки доступа до новообразования, с последующим введением специального направляющего хирургического инструмента в виде металлического стержня с закругленными концами с обеих сторон до новообразования по заданной траектории и контролем продвижения хирургического инструмента по заданной траектории.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлено ультразвуковое изображение введенного в новообразование специального направляющего хирургического инструмента, на которой представлены: новообразование 1, отображенная на экране УЗИ сканера заданная биопсийным адаптером траектория доступа 2, изображенного направляющего хирургического инструмента 3, погруженного в новообразование. На фиг.2 представлен специальный направляющий хирургический инструмент 3, установленный в направляющую биопсийного адаптера 4.

Способ осуществляется следующим образом.

Проводят ориентировочное ультразвуковое сканирование после трепанации черепа через твердую мозговую оболочку в двух взаимно перпендикулярных плоскостях из разных точек. Определяют положение новообразования в операционной ране по отношению к другим анатомическим структурам. Определяют расстояние до патологического образования из разных точек операционной раны. После вскрытия твердой мозговой оболочки определяют место проведения энцефалотомии.

На используемый ультразвуковой датчик устанавливают биопсийный адаптер. Проводят эхолокацию с использованием специального режима сканирования, который, например, в ультразвуковом сканере Sonosite Micromaxx называется «Биопсия». Проводят сопоставление плоскости сканирования и угла наклона датчика таким образом, чтобы задаваемая биопсийным адаптером и отображаемая на экране монитора заданная траектория включала в себя запланированную для проведения энцефалотомии точку на поверхности мозга и точку на новообразовании. Проводят оценку анатомических структур, находящихся на траектории доступа. В направляющую биопсийного адаптера устанавливают специальный направляющий хирургический инструмент. По заданной траектории проводят введение направляющего хирургического инструмента в новообразование. Его продвижение по заданной траектории до новообразования проводят под контролем УЗИ изображения в режиме реального времени. Затем датчик с биопсийным адаптером снимают, а по введенному специальному направляющему хирургическому инструменту проводят энцефалотомию с минимальной травматизацией интактной ткани мозга.

Направляющий хирургический инструмент представляет собой металлический стержень с закругленными концами с обеих сторон, устойчивый к деформации, изготовленный из металла, который можно стерилизовать стандартными способами, например, хирургическая сталь. Диаметр направляющего инструмента обусловлен техническими характеристиками, заданными производителем биопсийного адаптера. Минимальная длина инструмента обусловлена техническими характеристиками, заданными производителями биопсийного адаптера и программного обеспечения используемого ультразвукового аппарата. Максимальная длина направляющего инструмента не ограничена и выбирается исходя из удобства его использования хирургом. Средний размер инструмента около 10-12 см.

Заявляемый способ разработан в ФГУ РНХИ им. проф. А.Л.Поленова и прошел клинические испытания при 7 операциях по удалению кавернозных мальформаций и глубинно расположенных опухолей глиального ряда. При поступлении состояние всех больных компенсированное. Клиническая картина представлена эпилептическим и/или гипертензионным синдромом. Очаговые неврологические выпадения минимальны. Во всех случаях при проведении оперативного вмешательства с использованием заявляемого способа проведено точное погружение направляющего хирургического инструмента в патологический объект с первой попытки. Для удаления новообразования проведена минимальная энцефалотомия. В раннем послеоперационном периоде нарастание очаговой симптоматики, соответственно месту оперативного вмешательства не было.

Больной С., 14 лет, И.Б.2433-10. Диагноз: Фибриллярная астроцитома правой височной доли. Симптоматическая эпилепсия.

При поступлении жалобы на наличие частых эпилептических припадков.

Из анамнеза известно, что припадки беспокоят с 3 летнего возраста. Противосудорожная терапия без должного эффекта.

Клиническая картина представлена эпилептическим синдромом. Очаговая неврологическая симптоматика минимальна, представлена легкой левосторонней пирамидной симптоматикой.

На МРТ от 15.09.10 определяется объемное образование, в проекции глубоких отделов средней части правой височной доли определяется опухоль кистозно-солидного строения 45×26×29 мм. Опухоль глиального ряда.

ТМО вскрыта Т-образным разрезом. При электрокортикографии выявлен очаг патологической активности в проекции средней и задней третей средней и нижней височных извилин. В проекции зоны эпилептического очага определена точка проведения энцефалотомии. Использован биопсийный адаптер на датчик Р10/8-4 и режим эхолокации «биопсия». Проведена эхолокация, при которой определена траектория погружения специального направляющего хирургического инструмента в новообразование. В точку для проведения энцефалотомии на коре полушария большого мозга с использованием биопсийного адаптера установлен специальный направляющий хирургический инструмент, представляющий собой стержень из хирургической стали с закругленными концами с обеих сторон длиной 10 см. При проведении непрерывного УЗИ мониторинга в режиме реального времени проведен контроль продвижения специального направляющего хирургического инструмента по заранее заданной траектории до новообразования. Кортикотомия по инструменту до новообразования.

В послеоперационном периоде припадков у больной не отмечено. Отмечалась нейропатия правого VII нерва. Двигательных, чувствительных и речевых выпадений нет.

При контрольной МРТ от 24.09.10 определяются послеоперационные изменения в правой височной доле. Зон накопления контрастного вещества нет.

Больной выписан на амбулаторное лечение в удовлетворительном состоянии.

Использование заявленного способа позволяет обеспечить точный расчет энцефалотомии с минимальной травмой интактной ткани мозга и провести оперативное вмешательство с соблюдением принципа минимальной инвазивности в нейрохирургии.

Способ интраоперационной ультразвуковой навигации при внутримозговых образованиях, включающий определение положения новообразования по отношению к другим анатомическим структурам в операционной ране с использованием ультразвуковой эхолокации, определение направления проведения энцефалотомии и контроль манипуляций в режиме реального времени, отличающийся тем, что используют ультразвуковой сканер Sonosite Micromaxx, на датчик которого устанавливают биопсийный адаптер, проводят эхолокацию из разных точек операционной раны в режиме сканирования «биопсия», сопоставляют плоскость сканирования и угол наклона датчика таким образом, чтобы траектория включала в себя оптимальную точку для энцефалотомии на поверхности мозга и точку на новообразовании; в направляющую бипсийного адаптера устанавливают хирургический инструмент, представляющий собой металлический стержень с закругленными концами с обеих сторон, и продвигают его до новообразования по найденной траектории под контролем УЗИ изображения.

Источник

Ботулинотерапия под ультразвуковой навигацией в лечении мышечной дистонии

При лечении мышечной дистонии, спастичности и многих других заболеваний, сопровождающихся спазмом, болью и вегетативной дисфункцией, в современной практике применяются препараты ботулинического токсина типа А (БТА), которые обладают доказанными эффективностью и безопасность.

Наиболее важным фактором и залогом успешного лечения с минимальными побочными эффектами является максимально точная инъекция препаратов, использующихся для ботулинотерапии в конкретное мышечное волокно или анатомическую область на достаточную глубину и под необходимым углом.

Введение инъекций ботулотоксина под ультразвуковым контролем обеспечивает наиболее точное попадание препарата в патологически измененную мышцу в режиме реального времени и с минимальными экономическими и временными затратами, тем самым способствуя достижению максимального клинического эффекта.

Преимуществом введения препаратов ботулотоксина под ультразвуковым контролем является возможность точной навигации и избежание травматизации таких структур, как кровеносные сосуды и нервы, проходящие в толще мышечного волокна, что технически невозможно при использовании только лишь метода пальпации и знания анатомических ориентиров. Ультразвуковая навигация проводится линейным высокочастотным датчиком, производятся последовательные поперечные сканирования в области интересующей зоны. Визуализируется мышца-мишень, оцениваются близлежащие анатомические структуры (в первую очередь, элементы сосудисто-нервного пучка, поверхность надкостницы, состояние сухожилий и подкожно-жировой клетчатки), и, в зависимости от их топографического взаиморасположения, врач ультразвуковой диагностики выбирает наиболее оптимальное направление и положение иглы, глубину ее введения. Затем проводится инъекция препарата, при этом проводится визуальный контроль над изменением эхо-структуры мышцы в режиме реального времени.

Врачи отделения ультразвуковой диагностики совместно с врачами-неврологами Волынской больницы активно и успешно используют в ежедневной практике данный метод лечения.

Источник

Что такое узи навигация

За последние два десятилетия возможности абдоминальной хирургии значительно расширились. Успехи современной абдоминальной хирургии нельзя связывать только с развитием фундаментальной медицинской науки. Произошел гигантский скачок в развитии медицинских технологий. Используется большое количество медицинской аппаратуры, без которой уже невозможно представить современный стационар.

Многолетний разносторонний опыт ИОУЗИ во время различных операций на органах брюшной и грудной полостей, забрюшинной клетчатки и магистральных сосудах показал, что применение метода позволяет изучить любой орган «изнутри» непосредственно во время операции, снижая риск развития интра- и послеоперационных осложнений [9].

К хирургическим заболеваниям периампулярной области и поджелудочной железы относятся различные формы острого и хронического панкреатита, а также опухолевые поражения различного генеза. В последние годы отмечено увеличение числа пациентов с осложненными формами хронического панкреатита (20-80 пациентов на 100,000 населения), постоянное нарастание тяжести этих осложнений заставляет все чаще прибегать к хирургическому лечению при неэффективности консервативной терапии [11]. Нередко встречаются пациенты с псевдотуморозным иктерогенным панкреатитом и вирсунголитиазом. Хирургического лечения требуют также нейроэндокринные и эпителиальные опухоли.

Ограничения и недостатки комплекса дооперационных методов диагностики объемных образований периампулярной области и поджелудочной железы, а также особенности топографоанатомического расположения данной области определяют трудности во время операции, связанные с установлением точной локализации патологического очага, оценки его злокачественности и резектабельности, определением взаимоотношений его с окружающими органами, сосудами и протоковыми структурами, выявлением дополнительных образований, подлежащих удалению или обработке. Эта информация не всегда может быть получена при стандартной ревизии (осмотр и пальпация). В связи с этим весьма актуален вопрос об интраоперационной инструментальной ревизии поджелудочной железы и окружающих ее органов и структур [9].

Основными задачами при интраоперационной ультразвуковой ревизии периампулярной области и поджелудочной железы являются:

1. Определение точной локализации патологического очага и оценка его расположения относительно крупных сосудов и главного панкреатического протока.

2. Выбор оптимального доступа для удаления патологического очага и вскрытия главного панкреатического протока, обеспечивающего наименьшую травму паренхимы поджелудочной железы [13].

Как показали А.Г. Гаврилин [2], М.С. Plainfossе с соавт. [26], Н. Klotter с соавт. [19] интраоперационная ультразвуковая ревизия позволяет в целом ряде случаев оценить состояние и характер изменений в поджелудочной железе и периампулярной области, а также расположение и ход крупных сосудов и без выполнения достаточно травматичной ее мобилизации. Это имеет большое значение при выполнении операций на других органах брюшной полости, когда необходимо достоверно установить степень изменений в поджелудочной железе для выбора тактики операции [9].

ИОУЗИ получило самое широкое применение в различных областях хирургии. Начало использования ИОУЗИ при операциях на поджелудочной железе явилось поистине очень ценной находкой для хирургов. После 90-х годов традиционное серошкальное ИОУЗИ было дополнено цветным допплеровским сканированием, что позволило значительно повысить информативность метода и показания для его использования [11]. Указанный метод особенно важен при исследовании различных заболеваний поджелудочной железы, определении скорости кровотока в прилежащих сосудах, проведении дифференцировки между венозными и артериальными сосудами. Создаются условия для выполнения под УЗ-контролем не только экономной резекции, но и резекции в пределах здоровых тканей (что очень важно при раковых заболеваниях) и, что особенно важно, с гарантированным сохранением жизнеспособности остающихся тканей [9].

По мнению М.С. Plainflosse с соавт. [26], H.J. Klotter [19] основными проблемами, возникающими перед ИОУЗИ периампулярной области и поджелудочной железы, являются: дифференциация доброкачественных и злокачественных опухолей, определение локальных признаков их операбельности.

Многие авторы [10, 19, 26] считают, что в предоперационном периоде сложно провести дифференциальную диагностику между злокачественным новообразованием ПЖ и псевдотуморозным панкреатитом, так как при этих патологических процессах имеется сходная клиническая и эхографическая картина.

Операции на главной панкреатической протоке (ГПП) связаны со значительной травмой паренхимы поджелудочной железы и часто сопровождаются развитием панкреонекроза в послеоперационном периоде. Обнаружение и уточнение хода ГПП является непременным залогом успешного выполнения операции и профилактики осложнений [7, 17].

С помощью ИОУЗИ проток удается обнаружить всегда, независимо от его диаметра [2], что позволяет провести такие виды операций с наименьшей травмой ткани железы. Однако в литературе недостаточно работ, посвященных данной теме. Между тем возможности метода определяют необходимость его использования [22, 19]. Например, некоторые хирурги для обнаружения ГПП выполняют поперечное рассечение ткани ПЖ, а затем производят канюлирование протока. «Слепая» пункция протока и последующее вскрытие его просвета также весьма травматичны, так как не гарантируют точного попадания иглы в просвет ГПП с первой попытки и не исключают многократного введения иглы, что может привести к развитию послеоперационного панкреатита. Методика проведения операций с использованием ИОУЗИ недостаточно освещена в литературе, ограничено используется в практике, что трактует необходимость дополнительных исследований [8, 15, 22].

Другой формой хронического панкреатита, нередко требующего хирургического лечения, являются сформировавшиеся постнекротческие кисты. Особенность псевдокист состоит в том, что они возникают через некоторое время после травмы или приступа острого панкреатита, не имеют специфических клинических или лабораторных признаков, могут располагаться в любой части поджелудочной железы.

Многие хирурги указывают на важность дифференцированного подхода к выбору метода хирургического лечения в зависимости от особенностей морфологии и этиологии псевдокист [3, 20]. При этом необходимо учитывать и возможность опухолевого характера кистозного поражения поджелудочной железы.

Большой проблемой является дифференциальная диагностика постнекротических кист и других кистозных образований поджелудочной железы. Интраоперационное выявление крупных пальпируемых псевдокист поджелудочной железы не вызывает затруднения. Однако ИОУЗИ позволяет точно определить толщину стенки кисты, взять фрагмент ткани и эвакуировать содержимое кисты для морфологического исследования, выбрать оптимальное место для ее вскрытия и наложения цистогастро- или цистоэнтеро-анастомоза, а также обнаружить мелкие, непальпируемые кисты [9, 11].

Единственным радикальным методом лечения злокачественных периампулярных опухолей остается панкреатодуоденальная резекция. Среди причин смерти онкологических больных опухоли этой локализации в последние десятилетия стали занимать 4-5-е место после рака легких, толстой кишки, молочной железы и простаты [5]. Опухоли любой морфологической структуры периампулярной локализации подлежат хирургическому лечению. Даже при малых их размерах недопустимо динамическое наблюдение, так как многие доброкачественные новообразования здесь с полным основанием могут рассматриваться как факультативный или облигатный предрак [5, 8].

ИОУЗИ при опухолях периампулярной области и поджелудочной железы дает возможность:

— установить точную локализацию опухолевого очага;

— установить точные размеры опухоли;

— провести морфологическую верификацию диагноза (в случае отсутствия дооперационных результатов);

— оценить состояние сосудистой стенки магистральных сосудов (нижней полой вены, воротной вены, верхнебрыжеечных сосудов);

— определить топографоанатомические соотношения опухоли и окружающих органов и структур;

— исключить наличия отдаленных метастазов и инвазии опухоли в окружающие органы;

— поиска дополнительных опухолевых узлов;

— оценки состояния остающейся ткани поджелудочной железы [13].

Конечно, в последние годы использование широкого комплекса информативных инструментальных исследований предоставляет необходимую информацию уже на дооперационном этапе. Это привело к значительному снижению числа пробных лапаротомий при опухолях поджелудочной железы и периампулярной области. Но весьма ценным качеством ИОУЗИ является возможность получить непосредственно во время операции дополнительную объективную информацию, которая в отдельных случаях существенно влияет на тактику вмешательства [18, 25, 28]. Особенно это важно для выявления резектабельности опухолей периампулярной области и поджелудочной железы еще до проведения ее полной мобилизации и расширенной ревизии. Так, B. Sigel
и соавт. [27], уже в 1982 году показали, что только ИОУЗИ позволило установить инвазию опухоли в нижнюю полую вену в 22 % наблюдений; сходные результаты были показаны и в работах других авторов в более поздних публикациях [14, 18, 28].

Несмотря на общий комплекс задач, стоящих перед ИОУЗИ, исследование при каждом виде опухолей периампулярной области и поджелудочной железы имеет свои особенности, требующие отдельного анализа.

Совершенно особое положение в хирургии поджелудочной железы занимают нейроэндокринные опухоли поджелудочной железы, их топическая диагностика и хирургическое лечение. Выделяют следующие нейроэндокринные опухоли: инсулиномы, гастриномы, глюкагономы, випомы и сомастатиномы.

Некоторые авторы рекомендуют отказаться от выполнения сложных и дорогостоящих дооперационных методов диагностики нейроэндокринных опухолей, отдавая предпочтение интраоперационной пальпации железы в сочетании с ИОУЗИ [16, 21]. Кроме того, при множественных аденомах и, особенно, при микроаденомах и очаговой гиперплазии бета-клеток поджелудочной железы информативность дооперационных методов исследования снижается в 2-3 раза По данным литературы [4, 23], от 5 до 10 % эндокринных опухолей поджелудочной железы не могут быть обнаружены во время операции пальпаторно, что бывает при их малых размерах и локализации опухолей в глубине ткани головки поджелудочной железы.

По мнению J.A. Norton и соавт. [24], А.В. Егорова и соавт. [4], ИОУЗИ является методом, позволяющим определить место расположения инсулиномы и гастриномы практически во всех случаях.

ИОУЗИ было выполнено также для определения топографии новообразования по отношению к главному панкреатическому протоку и селезеночным сосудам, что в 16,2 % наблюдений изменило их интраоперационную тактику и позволило склониться либо в пользу дистальной резекции ПЖ, либо выбрать оптимальный доступ к инсулиноме при ее энуклеации [9].

Список литературы

Рецензенты:

Лищенко А.Н., д.м.н., профессор кафедры факультетской хирургии с курсом анестезиологии и реанимации ГОУ ВПО «Кубанский государственный Медицинский университет» Министерства здравоохранения и социального развития России, г. Краснодар;

Авакимян В.А., д.м.н., профессор кафедры госпитальной хирургии ГОУ ВПО «Кубанский государственный Медицинский университет» Министерства здравоохранения и социального развития России, г. Краснодар.

Источник