что такое степень рекуперации энергии в самокате

Толкайся, газуй, гони: обзор электросамоката Xiaomi Mi Mijia, с ABS и рекуперацией

Тебе понадобится ещё одна свободная розетка. Но этот гаджет стоит того.

Сложно писать беспристрастно об устройстве, которое круче всех средств передвижения, что испытывал за последний год. На электросамокате Xiaomi Mi Mijia хочется ездить постоянно – на работу, в магазин рядом с подъездом и в парк на прогулку.

Он реально намного интереснее велосипеда, моноколес и гироскутеров. При стоимости в 26 890 рублей это средство передвижения радует абсолютно всем, за исключением пары недоработок косметического характера, которые не влияют на впечатления от его эксплуатации.

Дочитаешь до конца – получишь дополнительную скидку по секретному промокоду!

Вот, что есть в этом чудо-транспорте:

Я напоминаю, что рассказываю не про новую модель автопрома, а про самокат. Да, китайские инженеры оснастили это совершенно недетское средство передвижения всем вышеперечисленным, превратив двухколёсный транспорт Xiaomi Mi Mijia в настоящего покорителя дорог, и даже бездорожья.

↓ Небольшое видео для затравки ↓

Максимальный вес водителя может доходить до 100 кг. Я вешу 84 кг, так что скутер вёл себя подо мной довольно шустро, уверенно разгоняясь до 25 км/ч. Если ты думаешь, что это мало – уверяю, ощущение скорости присутствует в полной мере.

Мотор и аккумулятор

Под широкой и удобной декой для ног скрывается «сердце» Mi Mijia – аккумулятор от LG. В нём установлены 30 элементов питания формата 18650 от тех же LG, емкостью 7800mAh.

Всё это хозяйство закрыто изоляционной крышкой: можно аккуратно проехать и по луже – электронным внутренностям ничего не будет.

Производитель уверяет, что самокат имеет защиту от пыли и влаги по стандарту IP54. Лично я ехал на нём под дождём безо всяких проблем (кроме самого дождя, бррр!).

Сам мотор находится в переднем колесе: в отличие от электровелосипеда, такое расположение мотора совершенно не напрягает и не приводит к аварийным ситуациям, вроде потери сцепления с дорогой при повороте.

Скутер полностью заряжается с «нуля» за 5 часов. Знаю это точно, потому что удалось разрядить его почти до конца – проехал 17 с лишним километров через пол-Москвы за 2 часа без остановок.

Система Zero Start. Всё не так просто

Признаться, я не сразу понял, как работает Mi Mijia. То есть вынес его на улицу, с замиранием сердца встал на деку, нажал ручку «газа», и… ничего не произошло.

Электросамокат Xiaomi Mi Mijia разгоняется до 25 км/ч и на нём можно проехать до 30 км без подзарядки.

Оказывается, чтобы самокат повёз мою тушку, нужно сперва оттолкнуться ногой самому. Как только колёса начинают крутиться – можно нажимать на пусковой «курок», чтобы передать функцию ускорения мотору.

Рычажок регулировки скорости (или курок «газа») нажимается очень легко, но скутер разгоняется плавно, без рывков. Даже новичку будет комфортно.

ABS + рекуперация в самокате. В самокате!

По сути в Mi Mijia есть 2 тормоза: один на заднем колесе, дисковый, приводится в действие ручкой на руле. Второй – рекуперативный, в переднем колесе – срабатывает автоматически, как только отпускаешь курок «газа» и начинает вырабатывать энергию для аккумуляторов, работая в качестве этакой «динамо-машины».

То есть, каждый раз, когда ты сбрасываешь скорость, скутер сам начинает плавно подтормаживать передним колесом. Если нужно затормозить резче – на помощь приходит ручка заднего тормоза, от силы нажатия на которую зависит, насколько мягко будет блокироваться заднее колесо.

Степень автоматического подтормаживания передним колесом можно настроить в приложении на смартфоне: на выбор предлагаются 3 уровня – лёгкий, средний и жёсткий.

Рекомендую поэкспериментировать с этой настройкой, в зависимости от твоего веса и местности.

Это очень удобно, если ты едешь, к примеру, с горки: не нужно вообще зажимать ручку дискового тормоза и стирать колодки, потому что самокат сам плавно подтормаживает передним колесом и одновременно восстанавливает энергию аккумуляторов.

Но если в этот момент резко зажать ручку тормоза и намертво заблокировать заднее колесо – сработает та самая система E-ABS: передний рекуперативный тормоз тут же отключится и ты не потеряешь сцепление с дорогой и не улетишь в кусты.

С такой системой тормозной путь Mi Mijia на максимальной скорости составляет всего 4 метра. Ты можешь разогнаться до 25 км/ч, резко затормозить, не упасть и не покалечиться. Мне она здорово помогла несколько раз во время 2-х часовой поездки. Реально работает.

Есть круиз-контроль. Жаль, кресла мягкого нет.

Выехав на Фрунзенскую набережную, прямую и широкую, я ощутил всю прелесть этой функции: набираешь нужную скорость и держишь её в течении 5-ти секунд до короткого звукового сигнала.

Как только самокат пискнет – можешь убрать палец с курка «газа» и просто наслаждаться поездкой – электроскутер будет сам ехать с фиксированной скоростью.

Чтобы отключить круиз-контроль, достаточно начать торможение ручкой дискового заднего тормоза или наоборот, поддать «газку»: самокат пискнет ещё раз и скоростью снова управляешь сам.

Мобильное приложение. Целых два

Элктроскутер может взаимодействовать с 2-мя приложениями из App Store:

1. Ninebot от компании Segway – помимо одноимённых моноколёс и гироскутеров сюда можно подцепить и Mi Mijia. Из плюсов хочу отметить интуитивность, красивый интерфейс и минимум настроек.

2. MiHome – приложение от Xiaomi, более замороченное и с иероглифами вместо названия на рабочем столе твоего iPhone. Чтобы приложение нашло самокат, обязательно нужно выставить в настройках регион – Китай.

В приложении можно следить за температурой аккумуляторов, циклами зарядки, настраивать силу рекуперативного тормоза и прочие нужные вещи. При первом заходе нужно зарегистрировать аккаунт.

Прочие удобства и полезности

Скутер Mi Mijia сделан из авиационного алюминия и весит 12,5 кг. Его можно сложить пополам, и пользоваться общественным транспортом или закинуть в багажник машины.

Лично для меня вес в 12,5 кг достаточно комфортен, а вот для представительниц слабого пола, конечно, может быть тяжеловато.

Вес этого транспорта не минус, а скорее плюс: самокат очень надёжный и устойчивый. Многие препятствия и неровности наших тротуаров (включая выбитую местами плитку) можно не объезжать, а смело форсировать.

Сразу из коробки Mi Mijia укомплектован передней яркой фарой, задним стоп-сигналом, металлической подножкой и механическим звонком. На руле есть наглядная световая индикация заряда аккумулятора.

В собранном состоянии самокат абсолютно нигде не люфтит, не хрустит и не дребезжит. В сложенном – его удобно нести в одной руке. Катить за собой, увы, не получится.

Мои придирки

За 2 часа непрерывной езды я нашёл несколько недоработок, которые можно исправить производителю без особых усилий:

Заднее крыло. Эта часть самоката выполнена из пластика. Я привык, что на самокате можно тормозить, нажимая ногой на заднее крыло – на Xiaomi этого делать категорически нельзя. Мало того, что можно просто сломать крыло, так еще можно и испортить провод, питающий стоп-сигнал.

Регулировка руля. Её нет от слова вообще. Да, за счёт этого повышается надёжность и монолитность конструкции самоката, но некоторым владельцам придётся привыкать к фиксированной высоте руля.

Крышка-защита аккумуляторов. Она находится под декой и выполнена из пластика. Несмотря на дорожный просвет в целых 80 мм, высока вероятность контакта с бордюрами, ветками и прочими элементами городского рельефа, которые могут поцарапать или расколоть пластик.

Тебе нужно быть аккуратным, а производителю – заменить эту крышку на алюминиевую.

Но это мелочи. Самокат просто супер.

Если честно, мне действительно жалко отдавать его обратно, после написания этого обзора. Уже прикидываю, как бы выделить из семейного бюджета деньги и приобрести Mi Mijia в личное пользование.

Я никак не ожидал получить от самоката, так это комфорта во всём, начиная от удобства езды и заканчивая внушительной скоростью и запасом хода.

Возможно, ты дочитал до конца и не поверил мне. Ну так попробуй сам! Прокатишься и влюбишься в него с первых минут – я гарантирую это.

Всё самое интересное мы публикуем в Фейсбуке. Лайкните нам

Микк Сид

В tvOS 11 появится поддержка нескольких аккаунтов и «картинка-в-картинке»

Посмотрели «Форсаж 8», делимся впечатлениями

Пользователи сообщают, что российские провайдеры ограничили доступ к Tor

В Apple Fitness+ появится тренировка с принцем Уильямом

6 самых новых фильмов и сериалов от Netflix, которые НАДО смотреть

Apple просит правительство США не делать наценку на импорт Apple Watch и Mac Pro из Китая

Apple хочет брать комиссию за покупки внутри приложений, даже если они используют альтернативные способы оплаты

Обзор сигнатурного радар-детектора Neoline X-COP 6000s. Найдет любые камеры на дороге, даже спрятанные

Посмотрел фильм «Вечные» от Marvel. Столько ожиданий, а в итоге…

Обзор Forza Horizon 5, лучшей гоночной игры для всех. Не могу оторваться неделю

🙈 Комментарии 73

Ты с в этих очках, сережках в ушах, кольцах, зауженных-порванных штанах и кедах выглядишь не по мужски.

зачем рекламировать этот китайский шлак сиоми

велосипед весит 12кг, а это самокат. как будто из чугуна.

Беда всех этих самокатов в большом весе. Рано или поздно придётся тащить его на себе. Электро-скейтборды уже вышли из 10 кг (а некоторые и того меньше) за счёт лёгких материалов (карбон, титан).

Источник

Эта таинственная рекуперация

Двигатель постоянного тока, стоящий в моноколесе, может работать как генератор, заряжая батареи на торможении. Однако возможность еще не означает, что рекуперация непременно есть. Из того, что у людей заряжались колеса при, например, спуске с горы, можно сделать вывод, что рекуперация в моноколесах все-таки используется, но ее точный вклад в торможение оставался неизвестным. Но недавно пользователи форума Электротранспорт.ру сделали полноценный ваттметр с логгером и посмотрели, что происходит с током и напряжением при езде. По результатам измерений рекуперация есть точно, но куда-то пропал еще один тип торможения.

Немного физики

Электродвигатели постоянного тока, которые стоят на моноколесах, имеют три варианта торможения.

Рекуперативное торможение. В этом случае двигатель превращается в генератор и переводит кинетическую энергию в электрический ток, который уходит в сеть (электровозы и метро) или в аккумуляторы (электрокары). Рекуперативное торможение возможно, когда скорость вращения превышает скорость идеального холостого хода.

Реостатное торможение. Здесь двигатель также работает, как генератор, но получаемая энергия уходит в нагрев тормозных резисторов. Довольно распространено на железной дороге.

Тормозные резисторы

Реверсивное торможение, оно же торможение противотоком или противовключением. В этом случае двигатель не превращается в генератор, но начинает тянуть в противоположную движению сторону. Например, если электромотор тянет вверх груз, и на этот груз запрыгивает хулиган, перевешивая возможности мотора, то груз начнет опускаться, а двигатель окажется в режиме реверсивного торможения. В таком режиме протекающий через обмотки ток гораздо выше, чем при нормальной работе, и это может создать определенные проблемы.

Специфика моноколеса

У многих моноколес нет передней и задней части, и контроллер не разгоняется и не тормозит, а все время решает задачу обратного маятника, пытаясь подъехать под ездока, который может пользоваться этим для эффектных трюков.

Например, здесь райдер очень резко тормозит и начинает разгоняться вправо.

Также, известно, что в конструкции моноколеса нет тормозных резисторов, и реостатное торможение в принципе невозможно. Теоретически, логично предположить, что в процессе торможения сначала на высокой скорости будет задействоваться рекуперативное торможение, которое на каком-то этапе перейдет в торможение противовключением, которое, если мы не прекратим давить на педаль в ту же сторону, перейдет уже в двигательный режим, и мы поедем в противоположную сторону. Но реальные измерения оказались очень любопытными.

Исследования на железе

Пользователь форума Drift3r собрал из Raspberry Pi и «nRF24L01+» ваттметр с логгером, который устанавливался в разрыв кабеля от аккумуляторных батарей.

В собранном виде на колесе другого пользователя Ripido

Ваттметр учитывал направление тока, там, где батареи заряжались, ток и мощность уходили в минус.

График в полном размере

Если посмотреть на красные линии, то получается, что в глубоком устоявшемся торможении не видны следы торможения противотоком — пока скорость падает, ток идет в батареи.

Интересно, что показатели встроенного логгера, если не учитывать ток по модулю, отличаются от данных ваттметра только на участках довольно резких маневров.

График в полном размере, Awhe, Vwhe — встроенный логгер колеса, Alog, Vlog — логи ваттметра

Гипотезы и возможные эксперименты

Также, попробуем провести следующий мысленный эксперимент. Ситуация первая — мы катимся с горки со скоростью 20 км/ч. В этом случае, очевидно, работает рекуперация. Ситуация вторая — мы стоим на горке (моноколесо стоять не может, так что мы легко касаемся пальцами столба и за счет этого не заваливаемся набок). В этом случае мы, очевидно, работаем в тяговом режиме, потому что надо прикладывать усилие, чтобы не покатиться вниз. Ситуация третья — мы спускаемся со скоростью 1 миллиметр в секунду с крутой горки, придерживаясь за столб. В этом случае колесо, очевидно, работает в режиме противовключения, потому что итоговый баланс энергии отрицательный — она расходуется на то, чтобы не скатиться под горку быстрее, чем мы движемся. И где-то между ситуациями 1 и 3 у нас будет переходный момент, когда итоговый энергетический баланс будет околонулевым — скатываться быстрее будет выгодно энергетически, а движение медленнее будет требовать энергетических затрат.

Практическое применение

У всех этих рассуждений есть очень простые следствия:

Есть забавная история о том, как на трассе заряжали электромобиль Tesla — его взяли на буксир, и водитель Tesla давил на педаль тормоза, чтобы рекуперация заряжала батареи. С моноколесами то же самое — если у вас почти сел аккумулятор, пусть вас возьмет на буксир соратник на велосипеде, самокате, роликах или моноколесе (пожалуйста, берегите себя и не пробуйте цепляться за машины или общественный транспорт!).

У моноколес есть защита от перезаряда батарей. То есть, если вы оказались на вершине горы с полной батареей, попытка спуститься будет сопряжена с тревожными сигналами моноколеса о перезаряде аккумуляторов — обычно они начинают пищать и задирать педали (вместо горизонтального положения их передняя часть будет выше задней). Но это легко исправить — проехав метров сто вверх, желательно побыстрее, вы сможете спуститься на километр-два. Лайфхак повторять до окончания спуска.

Заключение

В публикации использованы фотографии пользователей Ripido и Drift3r, темы, где обсуждалась рекуперация тут и тут. Также использованы стоп-кадры из рекламного ролика с участием недавнего победителя конкурса моноколесных талантов Дамьена Гоме. Дамьен — профессиональный акробат, поэтому ролик, на мой взгляд, красив сам по себе и наглядно показывает возможности любого хорошего моноколеса.

Источник

Сможет ли электросамокат заменить автомобиль? Протестировали самую популярную модель

Насмотревшись обзоров в интернете и почитав отзывы на некоторые модели, я понял, что, пока данный вид транспорта еще не так популярен у нас в стране, «наткнуться» на подделку очень легко. Поэтому решил немного переплатить, но купить самокат в официальном магазине. За чуть более 1000 рублей был приобретен Xiaomi Mi Electric Scooter.

Самокат имеет минималистичный дизайн и продается только в двух цветах: черном и белом. Корпус устройства выполнен из авиационного алюминия. Как заявляет производитель, данное покрытие устойчиво к коррозии, но проверить эту информацию ввиду юного возраста агрегата пока не представляется возможным.

Остальную информацию можно получить в приложении, подключившись к электросамокату через смартфон, но об этом чуть позже.

На момент написания материала пробег на данном устройстве составил чуть более 130 километров.

Технические характеристики

Складной механизм электрического самоката довольно прост: достаточно потянуть за один рычаг, чтобы руль сложился в горизонтальное положение, однако он быстро начинает “люфтить”, что приводит к неприятным звукам во время движения.

Если говорить не о цифрах, а об ощущениях, то самокат не выглядит таким уж компактным, а заявленный вес, который составляет 12,5 кг, доставляет некоторый дискомфорт в ситуациях, когда приходится нести его дольше, чем спустить/поднять по лестнице или перенести через высокий бордюр.

В электросамокате есть два режима: обычный, при котором максимальная скорость составляет 25 км/ч, и режим энергосбережения с максимальной скоростью 18 км/ч и более плавными ускорениями.

В обычном режиме самокат стартует очень резво и без проблем может преодолеть довольно крутой подъем. При использовании экорежима на подъемах и при желании быстрее разогнаться приходится часто помогать самокату ногами. На устройстве можно в любой момент включить круиз-контроль, но максимальная скорость в таком случае составит 18 км/ч. Это сделано для дополнительной безопасности.

Помимо этого, использование разных настроек влияет на запас хода. Заявленный запас хода на устройстве составляет 30 километров, однако достичь такого результата мне удалось только в режиме энергосбережения. При обычном раскладе заряда хватает примерно на 20 километров. Кроме того, запас хода зависит от погодных условий (при низкой температуре самокат разряжается быстрее), а также от ровности дороги.

Xiaomi Mi Electric Scooter оснащен передними фарами мощностью 1,1 Вт. Этого мне вполне хватило, чтобы в полной темноте увидеть всю дорогу на расстоянии 5-6 метров, при этом двигаясь на приличной скорости.

Зарядка для электросамоката схожа с зарядкой для обычного ноутбука, устройству требуется 4-5 часов, чтобы зарядиться на 100%. У тех, кто будет использовать его от дома до работы и обратно, рабочего дня вполне хватит для полной зарядки.

Следует тщательно проверять резиновую заглушку на разъем для зарядки, так как туда может попасть как пыль, так и влага.

Ходовые качества

Переходя плавно к ходовым качествам, хочется отметить, что это самый удивительный для меня пункт. Электросамокат обладает хорошей проходимостью, а передвигаться на нем довольно удобно, нет ощущения, что ты едешь на каких-то маленьких колесиках. К слову, здесь установлены пневматические шины 8,5 дюйма.

За пробег 130 километров удалось поездить и по грунту, и по траве, и по кочкам. Вопросов по проходимости, кроме небольшого потряхивания, не было никаких.

В самокате помимо стандартного тормоза присутствует система рекуперации энергии.

Мобильное приложение

Итак, электросамокат можно подключить к своему смартфону через мобильное приложение. Делается это через Bluetooth нажатием одной кнопки.

В приложении доступны следующие функции: включить/выключить круиз-контроль, выставить степень рекуперации энергии (низкая, средняя, высокая), проверить информацию о батарее (уровень заряда в %, mAh), проверить оставшийся запас хода и общий пробег за все поездки (в км). Кроме того, в главном меню показывается текущая и средняя скорость.

Соединения хватает с запасом, смартфон распознает самокат примерно на расстоянии 10 метров, поэтому можно спокойно кинуть телефон в карман или рюкзак и доставать только при необходимости.

Но у этого тоже есть свои минусы: постоянно отслеживать свою скорость не получится, так как нужно или придумывать что-то с креплением смартфона на самокате, или держать его в руке, что чревато падением.

Наш вердикт

На самом деле определиться с тем, нужная это была покупка или нет, я еще не смог.

С одной стороны, самокат способен проехать 20-30 километров на одном заряде, причем довольно быстро. Скорость, если это не крутые спуски, особенно в городской среде, ничуть не уступает велосипеду. До пункта назначения можно добраться, насладившись прогулкой и при этом не запарившись так, как это было бы на велосипеде.

Из минусов выделю «люфт» и скрипы в складном механизме, а также то, что с аппаратом таких габаритов и веса не очень удобно передвигаться пешком, особенно в магазине и метро. К слову, в метро с самокатом меня не пустили, хотя у моих знакомых таких проблем не возникало.

Лично для меня запас хода маленький, так как на велосипеде при желании можно проехать 50-60 километров, а возможность поставить самокат на зарядку где-нибудь в кафе на час продлит запас хода только на 7 километров.

Открытым остается вопрос срока службы батареи и возможные поломки в будущем. Посмотрим, в каком состоянии будет самокат в конце сезона.

Источник