что такое рукоять экскаватора

Рукоять ковша

По конструкции различают однобалочные и двухбалочные рукояти.

Существуют рукояти изменяемой длины (телескопические) и неизменяемой. Телескопические рукояти применяют, например, в конструкциях экскаваторов-погрузчиков, что позволяет повысить эффективность технологического процесса таких экскаваторов.

Поворотом рукояти возможно производить выемку грунта — осуществлять копание. При этом ось, вокруг которой поворачивается рукоять, называется осью напорного вала.

Длина рукояти рассчитывается по эмпирическим формулам, и зависит от массы экскаватора.

Связанные понятия

Кра́н мостово́го ти́па (англ. overhead crane) называется кран с грузозахватным устройством, подвешенным к грузовой тележке или тали, которые перемещаются по подвижной стальной конструкции (мосту).

Верхний силовой привод (ВСП) — важный элемент буровой установки, который представляет собой подвижный вращатель, совмещающий функции вертлюга и ротора, оснащённый комплексом средств для работы с бурильными трубами при выполнении спуско-подъёмных операций. ВСП предназначена для быстрой и безаварийной проводки вертикальных, наклонно-направленных и горизонтальных скважин при бурении.

Фре́зерные станки́ — группа металлорежущих и деревообрабатывающих станков в классификации по виду обработки. Фрезерные станки предназначены для обработки с помощью фрезы плоских и фасонных поверхностей, зубчатых колёс и т. п. металлических и других заготовок. При этом фреза, закрепленная в шпинделе фрезерного станка, совершает вращательное (главное) движение, а заготовка, закреплённая на столе, совершает движение подачи прямолинейное или криволинейное (иногда осуществляется одновременно вращающимся.

Грейфер (нем. Greifer, от greifen — xватать) — грузозахватное приспособление грузоподъёмных кранов, погрузчиков и монорельсовых тележек для сыпучих материалов, скрапа и стружки, крупнокусковых каменных и волокнистых материалов, а также длинномерных лесоматериалов.

Козловы́е кра́ны — краны мостового типа, мост (пролётные строения) которых установлен на опоры, перемещающиеся по рельсам, установленным на бетонные фундаменты. Внешне похожи на козлы, отсюда и название.

Источник

Главный рабочий инструмент экскаватора. Обзор

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора

Непосредственным рабочим органом землеройной машины цикличного действия является ковш. Разнообразие условий применения данного типа машин приводит и к разнообразию конструкций навесок. И если для мощных карьерных экскаваторов и погрузчиков производятся два, максимум три типа исполнительных органов, то для строительной техники предлагается широчайший ряд.

Строительный экскаватор, оснащенный гидравлическим рабочим оборудованием, способен производить сложные выемочные работы, для достижения максимальной эффективности которых требуется применять не только стандартное оборудование, но и другие типы.

Разработкой новых типов различных форм, размеров и адаптированных к установке на машины конкретных машиностроительных брендов занимаются специализированные инжиниринговые компании.

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора

Как уже отмечалось, ковши различаются формой, размером, набором инструмента и дополнительного оборудования, материалом. Навески крепятся к рукояти с помощью многозвенных рычажных механизмов, обеспечивающих им необходимую подвижность. Обычно рабочее оборудование строительных экскаваторов компонуется по схеме «обратная лопата», так как в сочетании с гидроприводом она обеспечивает наибольшую универсальность машины. Широко используется быстродействующий захват, устанавливаемый между рукоятью и рабочим органом, он приводится в действие либо гидроприводом, управляемым из кабины, либо вручную.

Компания ООО «Профессионал» стала единственной на территории России, которая имеет право применять товарный знак HARDOX In My Body. Наличие этого знака подтверждает, что все износостойкие части навесок производства ООО «Профессионал» изготовлены из высокопрочных сталей HARDOX. Сертификат HARDOX In My Body также подтверждает использование требуемой технологии сварки и обработки сталей HARDOX в изготавливаемой продукции собственного производства.

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора

В процессе внедрения ковша в породный массив основную работу по отделению стружки несут зубья. Форму зуба, его конфигурацию и размеры выбирают таким образом, чтобы снизить сопротивление и разрушающее воздействие со стороны разрабатываемого грунта. Вариантов зубьев большое множество, установка зубьев различных типов может в некоторой степени повысить универсальность оборудования.

Раньше использовались вставные зубья, которые крепились в гнезда, выполненные за одно целое с режущей кромкой, что существенно удорожало и утяжеляло продукцию. На сегодняшний день наибольшее распространение получили вильчатые зубья с болтовым креплением к режущей кромке для ковшей вместимостью до 0,3 м 3 и для экскаваторов второй размерной группы, а также коронки, надевающиеся на адаптер, приваренный к корпусу, и фиксирующиеся специальным штифтом. Такая конструкция позволяет снизить металлоемкость и стоимость.

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора

Производством скальных коронок и коронок для общих земляных работ занимаются такие фирмы, как Pyrsa (Испания), Metallurgica Valchiese (Италия), BYG (Испания), ESCO (США) и др.

От формы корпуса напрямую зависит его полезная вместимость. Например, при той же самой массе можно увеличить полезную вместимость оборудования, в том числе за счет более рациональной формы днища и боковых стенок. Целью является уменьшение «мертвых» объемов, т. е. незаполняемого пространства. Также изменение формы корпуса помогает снизить сопротивление движению грунта внутри ковша при его перераспределении по внутреннему объему.

Ковши могут оснащаться дополнительным оборудованием. Существуют модели с интегрированным роторным дробильным агрегатом (компания Meccanica Breganzese, Италия), с ударными зубьями, с просеивающими ситами и др. Для привода этих агрегатов используется часть мощности гидропривода экскаватора. Агрегатированные с дробилками, они значительно облегчают работу при разборке старых строений. Экскаватор черпает строительный мусор, тут же перемалывает его и выгружает в кузов транспортного средства. Активные зубья позволяют эффективнее разрушать крепкие грунты, бетонные конструкции, мерзляки и т. д. Экскаватор при этом одновременно выполняет функции рыхлителя и погрузчика.

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора
ООО «Профессионал». Скальный сверхусиленный
Hitachi ZX-850 (4,3 м 3 )
Ковш-рыхлитель ООО «Профессионал»
Hyundai R-290 (0,8 м 3 )

Сегодня целый ряд специализированных компаний занимаются производством неагрегатированного оборудования простой конструкции.

Производятся следующие виды ковшей для экскаваторов:

Похожий ассортимент продукции для экскаваторов и погрузчиков производят Воронежский завод металлоконструкций (вместимостью от 0,15 до 15 м 3 ), Компания «Традиция-К», компании «СуперКовш», «Профессионал», «Гранит», «Техспецснаб» и др. Изделия этих специализированных фирм имеют необходимое качество и, что немаловажно, меньшую цену, чем фирменные изделия известных машиностроительных брендов.

Наша группа в Telegram

Быстрая связь с редакцией в WhatsApp!

Источник

Рабочее оборудование экскаватора

Рабочее оборудование экскаватора.

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора

Рабочее оборудование экскаватора – это совокупность основного и дополнительного рабочего оборудования экскаватора. К нему относится прямая лопата, обратная лопата, драглайн, грейфер, струг, планировщик откосов, рыхлитель, манипулятор, подъемный кран и пр.

Рабочее оборудование экскаватора:

Экскаватор – разновидность тяжелой техники, используемой преимущественно в строительстве и горнодобывающей отрасли. История этих машин уходит корнями в глубокую древность: еще народы Египта, и Рима применяли аналоги современных экскаваторов для создания своих сооружений. Сегодня выемочно-погрузочная машина имеет множество разновидностей, а одной из ее ключевых характеристик считается вид установленного рабочего оборудования.

Функционирование всего рабочего оборудования экскаватора обеспечивается усилиями машины-базы, на котором оно установлено, а потому может изменяться и дополняться исходя из поставленных перед техникой задач.

Непосредственно рабочее оборудование делится на два типа:

– дополнительное – используемое для всех прочих операций.

Прямая лопата:

Назначение прямой лопаты: рыхлить, снимать, копать грунт (слои земли, горные породы и прочее) выше уровня расположения техники.

Конструкция прямой лопаты являет собой ковш, соединенный с рукоятью, которая при помощи шарниров крепится к стреле. Последняя, тоже шарнирным типом, крепится к вращающейся платформе, установленной на шасси-основе.

Применительно к типу привода, перемещение ковша и рукояти может быть:

– подвижным – опрокидывание ковша обеспечивают цилиндры (гидравлический);

– без движимым – высыпание материала происходит через открывающееся днище ковша (механический).

Число выполняемых в одном цикле операций у прямой лопаты мало, а усилие копания – максимально среди всех видов основного рабочего оборудования, поэтому она считается наиболее производительной.

Основное использование прямой лопаты – разработка земных недр и загрузка материалов в технику.

Рабочий цикл прямой лопаты включает:

– загрузку ковша материалом;

– поворот платформы по заданному вектору;

Обратная лопата:

Обратная лопата нашла свое применение в работах по разработке грунта ниже уровня расположения техники. Исключение – экскаваторы с гидравлическим приводом, которые проводят работы и выше горизонта разработки, но производительность их ниже, чем у прямой лопаты. Перемещение ковша проводится в направлении машины.

Основные задачи обратной лопаты:

– копание ям, траншей, котлованов;

Для каждого типа привода обратной лопаты характерен свой рабочий цикл.

Рабочий цикл гидравлического экскаватора с независимым приводом стрелы:

– в углубление опускается стрела, при этом одновременно проводится установка рукояти на нужную позицию;

– ковш заполняется посредством вращения относительно рукояти;

– стрела поднимается синхронно с разворотом рукояти и поворотом лопаты, чтобы избежать просыпания грунта;

– рабочая платформа производит разворот; ковш разгружается поворотом относительно рукояти.

– растормаживание подъемного крана позволяет опустить стрелу;

– возникшее сопротивление каната обеспечивает загрузку ковша поворотом рукояти относительно стрелы в направлении техники;

– вращается поворотная платформа;

Драглайн (тянуша):

Драглайн (тянуша) – канатно-блочное оборудование, представляющее собой ковш, закрепленный на канатах.

Драглайн предназначен для разработки пластов ниже горизонта размещения техники.

Конструкция драглайна, обеспечивающая рабочий цикл, включает:

– барабаны лебедок, соединенные через зубцы и муфты с отдельными двигателями;

– канат для черпания грунта (подъемный);

– канат для подтягивания ковша к экскаватору (тяговый).

Спуск ковша происходит в момент выключения сцепления барабанов, скорость опускания регулируется при помощи тормозов. Сама разработка слоев осуществляется благодаря значительному весу ковша – падая с высоты, он под тяжестью своей массы буквально «вгрызается» в грунт, что позволяет вести освоения даже твердых, скальных пород.

Значительные габариты делают драглайн незаменимым при:

– очищении дна водоемов;

– освоении россыпных полезных ископаемых;

– разработке месторождений, где актуально очищение залежей ископаемых от пустого слоя верхней породы.

Грейферный ковш (грейфер):

Грейферный ковш (грейфер) – это грузозахватное приспособление, используемое для рытья узких и глубоких траншей, загрузки и выгрузки материалов.

Привод экскаватора может быть любым, но при этом грейфер имеет свои особенности:

– гидравлический – дополнительно имеется привод челюстей, а сам грейфер крепится к рукояти, заменяя собой ковш;

– механический – предполагает канатную подвеску.

При необходимости в гидравлических экскаваторах вместо рукояти может применяться телескопическая стрела, обеспечивающая заглубление грейфера вниз на расстояние до 6 м.

Рыхлитель механический и гидравлический:

Рыхлитель механический и гидравлический – это оборудование, в чьи задачи входит:

– разработка твердых пород, мерзлого грунта;

– разрушение асфальто-бетонного покрытия.

Конструкция рыхлителя имеет различия в зависимости от типа привода:

механический рыхлитель. Это монолитный стальной груз, нижняя часть которого выполнена в виде клина или пики (клин-баба), закрепленный на рукояти канатами. Посредством натяжения происходит поднятие рыхлителя на высоту от 3 до 6 метров, после чего он свободно падает вниз на расторможенном канате под действием силы тяжести. Вес клин-бабы варьируется в пределах 0,5-6 тонн,

Еще один виды рыхлителя – дизель-молот, предназначенный для забивания свай в землю.

Манипулятор:

Манипулятор – это захват, устанавливаемый на рукоять вместо ковша.

Манипулятор имеет особенности:

– увеличенный вылет стрелы;

– усовершенствованную гидравлику, позволяющая позиционировать захват в трех плоскостях.

Подъемный кран:

Подъемный кран устанавливается на механические и отдельные виды гидравлических экскаваторов. Он используется в двух вариациях:

Во втором случае монтаж грузовых лебедок проводится на крановой стреле, тяговое усилие им обеспечивает гидравлика машины-базы.

Струг:

Струг – это разновидность оборудования, предназначенного для послойного срезания грунта, его загрузку в грузовую технику или отсыпку.

Струг используются для выполнения задач по планировке местности.

Конструкция струга включает стрелу и канат с движущейся по ней тележкой, на конце которой закреплен ковш. При перестановке ковша относительно тележки появляется возможность изменять направление срезки пластов.

Планировщик откосов:

Планировщик откосов используется в дорожной отрасли, мелиорации, при благоустройстве территорий с применением малых архитектурных форм.

Источник

Одноковшовый экскаватор : прямая и обратная лопаты, драглайн

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора

Рис. 3. Одноковшовый экскаватор ЭКГ – 8И (ИЗТМ):

1 – рукоять; 2 – стрела; 3 – ванты; 4 – подкосы; 5 – двуногая стойка; 6 – ковш; 7 – блоки подвески ковша; 8 – седловой подшипник; 9 – напорная лебедка; 10 – редуктор ходового устройства Двуногая стойка и подкосы представляют собой трубчатые сварные конструкции. Передняя и задняя стойки крепятся к кронштейнам поворотной платформы. Ванты крепятся к двуногой стойке и к оси основного блока. Для регулирования длины каждого ванта между торцом конической втулки и дном резьбовой расточки вилки устанавливают прокладки.

При вантовой подвеске стрела удерживается в рабочем положении несколькими канатами (вантами) постоянной длины, имеющими на концах коуши или кованые заделки. Поэтому при вантовой подвеске угол установки стрелы может быть изменен путем замены длины вантов.

Рукоять экскаватора и ковш экскаватора

Рукоять экскаватора служит для передачи на ковш напорного, а на гидравлических экскаваторах и подъемного усилий. В зависимости от числа балок различают однобалочные (внутренние) и двухбалочные (внешние) рукояти. Однобалочные рукояти состоят из пустотелых балок прямоугольного или круглого сечения, один конец которых проушинами соединяется с ковшом.

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаваторачто такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора

Рис. 4. Одноковшовый экскаватор : рукояти : а – однобалочная круглого сечения; б – двухбалочная трубчатая

На другом конце балки крепится напорный блок (при канатном напоре) или вилка (при коленорычажном напоре) универсального шарнира. Однобалочная рукоять состоит из балки 1 (рис. 4, а), к передней части которой приварена встык концевая отливка 2, имеющая верхние проушины для шарнирного крепления ковша и нижние – для регулирования угла наклона ковша к рукояти посредством тяг переменной длины. На отливке установлены кронштейны 3 для валика механизма открывания днища ковша и резиновый буфер 4 для амортизации ударов днища ковша о рукоять.

Напорный и возвратный канаты через полублоки 5 и 6 сообщают возвратнопоступательное движение рукояти. Передний 7 и задний 8 упоры ограничивают ход рукояти. Задний упор установлен на корпусе поглощающих аппаратов 9, служащих для гашения энергии удара в механизме напора при стопорении рукояти в забое во время движения «От себя». Двухбалочная рукоять внешнего типа охватывает стрелу снаружи и проходит через два направляющих гнезда седлового подшипника, смонтированного на напорном валу снаружи конструкции стрелы. Двухбалочная рукоять (рис. 4, б) выполняется из двух балок 1, соединяемых концевой отливкой 2. По верхним накладкам 3 балок скользят ползуны седловых подшипников. При износе накладки заменяются.

Снизу приварены зубчатые рейки 4. С ковшом рукоять соединяется с помощью кронштейнов 5 и тяг. Известны конструкции механических лопат, у которых на балках рукояти вместо тяг установлены гидроцилиндры со штоками для изменения угла наклона ковша экскаватора (ЭКГ4У, ЭКГ4,6Б, ЭКГ8И). Одноковшовый экскаватор : рукояти имеет гидроцилиндры которые позволяют машинисту дистанционно регулировать угол резания зубьев ковша по траектории его движения, угол установки ковша по отношению к оси рукояти в пределах 34 – 79° за счет активного перемещения штоков гидроцилиндров с помощью насосов (ЭКГ8И, ЭКГ4) или с помощью энергии гидроаккумуляторов, запасенной при черпании (ЭКГ4,6Б).

Ковш экскаватора для улучшения условий черпания (например при разработке сближенных пластов) и наполнения ковша, и для улучшения разгрузки в транспортные средства, следует увеличить угол наклона передней стенки ковша экскаватора к горизонту, а поднимать ковш нельзя во избежание просыпания материала или повреждения транспортного средства от удара падающих с большой высоты кусков.

Одоковшовый экскаватор при верхней погрузке грунта на транспортное средство, следует помнить также имеет характерную особенность, для обеспечения нормальной разгрузки необходимо увеличивать угол наклона задней стенки ковша экскаватора.

Л. К. Дроздова, О. А. Курбатова

Одноковшовый экскаватор: конструкция, монтаж, ремон

Источник

Телескопическая стрела экскаватора-погрузчика. Советы по эксплуатации

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора

Советы по эксплуатации телескопической рукояти стрелы

1. Перед использованием телескопической рукояти стрелы надо снять с нее блокиратор, а после работы снова блокировать телескопическую рукоять.

2. При распрямлении стрелы с полностью выдвинутой телескопической рукоятью внимательно следить за балансировкой машины.

3. Выдвинутая телескопическая рукоять уменьшает максимальную грузоподъемность. При полном выдвижении телескопической рукояти убедитесь, что масса груза соответствует грузоподъемности экскаватора.

4. Выдвинутая телескопическая рукоять усиливает опрокидывающий момент. С выдвинутой телескопической рукоятью поворачивать стрелу экскаватора медленно. Воздерживаться от спуска по склонам.

5. Если телескопическая рукоять не требуется, она должно быть полностью втянута и заблокирована.

6. Каждые 50 часов проверять телескопическую стрелу, настраивать и смазывать ее.

7. Необходимо регулярно очищать поверхности телескопической рукояти от грязи.

Особенности традиционной конструкции телескопической рукояти с внутренней выдвижной секцией таковы, что при втягивании секции грязь попадает внутрь стрелы. Сальники гидроцилиндров подвергаются усиленному износу. Поэтому за их состоянием необходимо следить особенно внимательно и своевременно заменять.*

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватораИсточник фото: sfera-khv.ru Если телескопическая рукоять не требуется, она должно быть полностью втянута и заблокирована

8. Внимательно следить за состоянием прокладок телескопического устройства стрелы.

Эти прокладки являются направляющими для выдвижной части телескопической рукояти и поддерживают ее. Необходимо отслеживать состояние прокладок и зазор между ними и выдвижной секцией, своевременно заменять изношенные прокладки. Эту операцию должен производить квалифицированный представитель сервисного центра.

9. Не сталкивать землю при помощи боковой части ковша. Стрела не рассчитана на боковые нагрузки.

10. Не допускать ударов выдвижной секции рукояти по краю ямы.**

11. Навесное оборудование использовать только при втянутой телескопической рукояти. Иначе неизбежен повышенный износ телескопической секции стрелы.

12. Перед использованием навесного оборудования необходимо потренироваться.

13. Ставить ограждения с учетом длины телескопической стрелы в полностью выдвинутом положении.

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватораИсточник фото: lesopromyshlennik.ru Только на телескопической стреле бренда John Deere выдвигается наружная секция-кожух

Наша группа в Telegram

Быстрая связь с редакцией в WhatsApp!

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

что такое рукоять экскаватора. Смотреть фото что такое рукоять экскаватора. Смотреть картинку что такое рукоять экскаватора. Картинка про что такое рукоять экскаватора. Фото что такое рукоять экскаватора