Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ «Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚» Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… словарях:

Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ β€” Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ элСктричСской машинС с Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π·Π° стрСмлСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅ΠΌΡƒ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°. [Π“ΠžΠ‘Π’ 27471 87] ВСматики… … Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ тСхничСского ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠΊΠ°

Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ β€” Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ элСктричСской машинС вслСдствиС измСнСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅ вдоль полюсного дСлСния. [Π“ΠžΠ‘Π’ 27471 87] Π’Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ элСктричСскиС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ … Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ тСхничСского ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠΊΠ°

Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ нСсущСго Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° β€” Π²ΠΈΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° нСсущСго Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‘Ρ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ создаСтся силой Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠ², Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ· установлСнных Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… лопастСй Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сопСл. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ отсутствуСт тяТёлая ΠΈ слоТная… … ЭнциклопСдия Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ

Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ β€” нСсущСго Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° Β— Π²ΠΈΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° нСсущСго Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‘Ρ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ создаСтся силой Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠ², Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ· установлСнных Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… лопастСй Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сопСл. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ отсутствуСт… … ЭнциклопСдия «Авиация»

Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ β€” нСсущСго Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° Β— Π²ΠΈΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° нСсущСго Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‘Ρ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ создаСтся силой Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠ², Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ· установлСнных Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… лопастСй Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сопСл. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ отсутствуСт… … ЭнциклопСдия «Авиация»

Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ синхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ обусловлСн нСравСнством ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… проводимостСй ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ осям Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния ΠΈΠ»ΠΈ постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². [Π“ΠžΠ‘Π’ 27471 87] Π’Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹β€¦ … Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ тСхничСского ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠΊΠ°

Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΠΌΠ±ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚ Π Π’Π£ β€” 1945 ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ отСчСствСнный Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΠΌΠ±ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚ (Π Π‘Π£), Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ Π² Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π’Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠžΡ‚Π΅Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹, Π±Ρ‹Π» принят Π½Π° Π²ΠΎΠΎΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² 1945 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Над Π½ΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ Π’. А. ΠΡ€Ρ‚Π΅ΠΌΡŒΠ΅Π² ΠΈ Π‘. Π€. Π€ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΅Π² ΠΏΠΎΠ΄ руководством гСнСрал… … ВоСнная энциклопСдия

ΠœΠžΠœΠ•ΠΠ’ Π Π•ΠΠšΠ’Π˜Π’ΠΠ«Π™ β€” ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² Π·Π°Ρ‰Π΅ΠΌΠ»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠΎΡ€Π°Ρ… конструкции ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… воздСйствий (Болгарский язык; Π‘ΡŠΠ»Π³Π°Ρ€ΡΠΊΠΈ) Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (ЧСшский язык; ČeΕ‘tina) moment ve vetknutΓ­ (НСмСцкий язык; Deutsch) Reaktionsmoment (ВСнгСрский язык;… … Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ€ΡŒ

Π Π•ΠΠšΠ’Π˜Π’ΠΠ«Π™ БИНΠ₯Π ΠžΠΠΠ«Π™ Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π¬ β€” ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ синхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ создаётся Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ статора, потрСбляСмым ΠΈΠ· сСти, Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вслСдствиС различия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… проводимостСй Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ осям… … Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ энциклопСдичСский политСхничСский ΡΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ€ΡŒ

Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ синхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ создаСтся благодаря нСравСнству ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… проводимостСй ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ осСй ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° … ΠŸΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ тСрминологичСский Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ€ΡŒ

Π’Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ слишком ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ вступлСниС. ΠŸΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉΡΡ‚Π°, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎ Ρ€Π°ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π΅Ρ‘ содСрТимоС … ВикипСдия

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°

НавСрняка ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Π»ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ сСбя Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ странно: Π² сторону ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ…ΠΎΡ‚Π½Π΅ΠΉ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² сторону Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ двиТСтся прямо, нСсмотря Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, Π° послС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½Π° рСвСрс выставляСтся Π±ΠΎΠΊΠΎΠΌ. ВсС пСрСчислСнноС β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, создаваСмого Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ. Π”Π²ΠΈΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ этот, ΡƒΠ²Ρ‹, Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π΅Π½, ΠΈ с ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ эффСктами остаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. Но всС Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΡƒΠΆ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ: Π² рядС случаСв ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ сСбС Π½Π° слуТбу!

Как ΠΎΠ½ проявляСтся?

Π“Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ создаСт Π΄Π²Π° основных ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… эффСкта, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ называСтся, Π½Π΅Π²ΠΎΠΎΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π³Π»Π°Π·ΠΎΠΌ: это ΠΊΡ€Π΅Π½ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° сторону ΠΈ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π² сторону Π΅Π³ΠΎ вращСния. ΠšΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈ, сразу оговоримся: Π²ΠΈΠ½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ вращаСтся ΠΏΠΎ часовой стрСлкС, Ссли ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ со стороны Ρ‚Ρ€Π°Π½Ρ†Π°, принято ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ³ΠΎ вращСния. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСны, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° всСх ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡΡ….

Π£Π²ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ проявляСтся Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ скорости, особСнно Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΌΡ‹ Π΅Π³ΠΎ особо Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π΅ΠΌ, Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ доворачивая Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ пСрСкладывая Ρ€ΡƒΠΌΠΏΠ΅Π»ΡŒ, Π½ΠΎ ΡƒΠΆΠ΅ упомянутоС быстроС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° рСвСрс с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° способно ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ пСрпСндикулярно ΠΊ Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ курсу. ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅ говоря, ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ всСго Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎ сСбС Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… β€” ΠΏΡ€ΠΈ смСнС направлСния двиТСния, Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ сниТСнии скорости. Π”Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΈΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ эффСкту, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ плоскодонныС (рис. 1) β€” Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ нСбольшая Π½Π°Π΄ΡƒΠ²Π½ΡƒΡˆΠΊΠ° Π΄Π°ΠΆΠ΅ с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ стрСмится Π²Π»Π΅Π²ΠΎ.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ эффСкт, способный ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ нСудобства, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для подвСсных ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΊ β€” Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ отклоняСт ΠΈΡ… Π² сторону вращСния Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°, поворачивая Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси Π±Π°Π»Π»Π΅Ρ€Π°, ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° «Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅» (рис. 2). На классичСских ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ… с Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅ΠΉΠ΄Π²ΡƒΠ΄ΠΎΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, ΠΈ Ссли Π½Π° ΡˆΡ‚ΡƒΡ€Π²Π°Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΡƒΠΌΠΏΠ΅Π»Π΅ Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ощущаСтся постоянная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ мСстС.

ΠžΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° ΠΎΠ½ бСрСтся?

Данная публикация Π½Π΅ ставит своСй Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ тСорСтичСски ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ эффСкты β€” ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ взяты ΠΈΠ· ΡΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°. Π’Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅ спСциалисты ΠΏΠΎ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ Ρ€Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρƒ явлСния ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ остороТно. Но, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ практичСской сторонС Π΄Π΅Π»Π°, всС ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ силы ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π°, приводящСго Π»ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, создаСт Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ бСрутся.

Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠ³ΠΎ говоря, дСйствиСм Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² чистом Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ явлСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π΅. Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ вСнтилятор, удСрТивая Π΅Π³ΠΎ Π½Π° вСсу Π·Π° корпус, ΠΈ Π²ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π²ΠΈΠ»ΠΊΡƒ Π² Ρ€ΠΎΠ·Π΅Ρ‚ΠΊΡƒ. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π²Ρ‹ сразу почувствуСтС, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ качнСтся Π² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°Ρ…, ΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΡΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π² сторону, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт Π΅Ρ‰Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ярко проявляСтся ΠΏΡ€ΠΈ использовании элСктродрСли, особСнно ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° свСрло Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ β€” Π΄Ρ€Π΅Π»ΡŒ приходится ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΊΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ»Π°ΡΡŒ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ свСрла. Азбучная истина: любоС дСйствиС Ρ€ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ противодСйствиС. Π’ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС происходит ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° β€” Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ стрСмится ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π² сторону, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ (рис. 3).

Π’ΠΎΡ‚ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ объяснСниС, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ крСнится Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° сторону. ΠšΡ€Π΅Π½, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, способСн Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ с курса β€” Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ сопротивлСния смСщаСтся Π² сторону Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ крСнится Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, Π° Π²ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону смСщаСтся ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ тягу Π²ΠΈΠ½Ρ‚ (рис. 4), ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ установлСн Π½Π° ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΠ΄Π²ΡƒΠ΄Π΅ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ расстоянии ΠΎΡ‚ Π΄Π½ΠΈΡ‰Π° Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.

Но Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ иная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ послСдствия β€” ΠΊΡ€Π΅Π½ ΠΈ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ с курса, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ «ΠΎΡ‚вСтствСнная» Π·Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅ Π² случаС использования подвСсного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ. Как ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ, эта сторона явлСния ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ΅-ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ прСдполоТСния ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ всС-Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.

ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Π΄Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ лопасти Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ большСС сопротивлСниС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ повСрхности. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ вращаСтся Π² плоскости, пСрпСндикулярной Π”ΠŸ, Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ попСрСчная ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ сила, направлСнная Π² сторону вращСния Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° (рис. 5). НаиболСС ярко этот эффСкт проявляСтся Π² случаС с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ, лопасти ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сопротивлСния Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ (рис. 6, Π²). Если совсСм ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ располоТСнного пСрпСндикулярно Π”ΠŸ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ колСса β€” ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ понятно, ΠΊΡƒΠ΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ стрСмится Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π». Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… испытаний Π² ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΌ бассСйнС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ боковая сила, создаваСмая ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π°!

ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Π° эта Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ боковая сила Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π° ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹ (рис. 1), Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π° ΠΊΡ€Π΅Π½ β€” «Π² ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ» ΡƒΠΆΠ΅ рассмотрСнному Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ (рис. 7). Колонка ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΠ΄Π²ΡƒΠ΄ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ корпус Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π½Π΅ΠΊΠΎΠΉ оси, условно ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рисунках красным ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠΎΠΌ.

Как Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ?

ВлияниС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ β€” радиус циркуляции Π² сторону Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π° Π½Π° суднС с Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ³ΠΎ вращСния мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ. Π’ рядС случаСв этим ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΎΠ±Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ² ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт Π²ΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎ.

НапримСр, Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅. ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ³ΠΎ вращСния этот ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ слСдуСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π² сторону Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π° β€” ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ (ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ, ΠΈ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ). Но Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° малСнькая Ρ…ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ: ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° двигалась Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ «ΡˆΠ΅ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ», ΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΆΠΈΠ² Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π΄ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π° Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½-Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π°Π·. ΠΠ°Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° Π½Π΅ успССт, Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ проявит сСбя Π²ΠΎ всСй красС. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° мСстС (рис. 8).

Или, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСнкС, Π° свободного мСста ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ стоящими Ρƒ Π½Π΅Π΅ судами Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ-Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‚ΠΈΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚! На самом ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ направляСм Π»ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π°Π»Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠΌ. ПослСдниС ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ двиТСмся с минимальной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ с нСбольшим ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ рСвСрс, ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π°Π²ΠΈΠ² ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄ΠΎ срСднСго ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠšΠΎΡ€ΠΌΡƒ притянСт ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π°Π»Ρƒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ (рис. 9), ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° руля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

НС лишним Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² спокойной обстановкС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ «ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния» β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½Π° рСвСрс. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½Π° Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ: ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ использовании Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ³ΠΎ вращСния ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π½Π° рСвСрсС забрасываСт Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, нос Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, соотвСтствСнно, катится Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ врСмя продолТаСтся Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ СстСствСнным ΠΏΠΎΠ±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ. Но Π²ΠΈΠ½Ρ‚-Ρ‚ΠΎ тянСт Π½Π°Π·Π°Π΄, ΠΈ Π½Π° Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ с подвСсным ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ это Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ усугубит ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ β€” ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π΅Ρ‰Π΅ большС ΡƒΡ‚Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ (рис. 10, Π°), поэтому «ΠΏΠ°Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ» занос слСдуСт ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ руля Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ (рис. 10, Π±). Когда Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° остановится ΠΈ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄, для двиТСния ΠΏΠΎ прямой Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ β€” Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹ проявляСтся Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½Π΅ΠΉ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ.

Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ рСвСрс слСдуСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°! Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ использовании однорукояточного дистанционного управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ автоматичСски ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½Π° рСвСрс ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π² «Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΠΈ», Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π°. Если ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ окаТутся чСрСсчур высокими, Π΅ΡΡ‚ΡŒ риск ΠΏΠΎΠ³ΡƒΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ Π»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, воздСрТимся ΠΎΡ‚ совСтов, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ слСдуСт ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ «Ρ€Π°ΡΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ, соотвСтствСнно, Π²ΠΈΠ½Ρ‚. МногоС зависит ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ПослС Π΄Π²ΡƒΡ…-Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π²Ρ‹ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ слСдуСт ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ β€” это Ρ‡Π΅ΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°, Ρ‚Π΅ΠΌ сильнСС проявляСтся занос ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π² сторону Π΅Π³ΠΎ вращСния.

Если Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ β€” систСмой Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π° с дистанционным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, насколько ΡƒΠ³ΠΎΠ» установки подвСсного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ влияСт Π½Π° ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡŽΠ²Π΅Π»ΠΈΡ€Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρƒ Π±Π΅Ρ€Π΅Π³Π°, Π³Π΄Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ±Π΅Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ Π½Π° мСлководьС. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ‡Π΅ΠΌ большС ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ° «ΠΎΡ‚ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π°» ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π°Π½Ρ†Π°, Ρ‚Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½Π΅Π΅ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ приблиТаСтся ΠΊ повСрхности Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, Π° Ρ‚ΠΎ ΠΈ частично Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ· Π½Π΅Π΅ (рис. 6). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ создаСт мСньший ΡƒΠΏΠΎΡ€, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² «Π·Π°Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ». Π­Ρ‚ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ всС Ρ‚Π°ΠΊ просто β€” Ρ‡Π΅ΠΌ большС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поднят ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ‚Π΅ΠΌ большС риск ΠΏΠΎΠ΄Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… двигатСля ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ руля. ΠŸΡ€ΠΈ максимально поднятой ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ΅ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ Π³Π°Π·Ρƒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° лопасти ΡˆΠ»Π΅ΠΏΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ΄Π΅, словно ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΈΡ†Ρ‹.

Как с Π½ΠΈΠΌ Π±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΡŒΡΡ?

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ эффСкты Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎ, Π½ΠΎ явлСния это всС ΠΆΠ΅ Π²Ρ€Π΅Π΄Π½Ρ‹Π΅, ΠΈ Π±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΡŒΡΡ с Π½ΠΈΠΌΠΈ, бСзусловно, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ. НС Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… нСудобств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ причиняСт ΡΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ «Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ» повСдСния Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° бСсполСзно тратится ΠΈ нСкая доля мощности. Π£Π²Ρ‹, нСвзирая Π½Π° всС старания конструкторов, вряд Π»ΠΈ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½. Π Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ лишь ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΡΠΆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ послСдствий.

Π£ΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ создаваСмый ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΡ€Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ всСго β€” Π·Π° счСт пСрСраспрСдСлСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΈ пассаТиров Π² Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅. ΠšΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈ, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ этой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ пост управлСния располагаСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ β€” Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ вСс водитСля компСнсировал ΠΊΡ€Π΅Π½, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ влияниСм Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° (рис. 7).

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой способ ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡˆΡ‚ΡƒΡ€Π²Π°Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΡƒΠΌΠΏΠ΅Π»Π΅ β€” ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² дСталях дистанционного управлСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ„Ρ€ΠΈΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ Π±Π°Π»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° подвСсном ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ станСт ΠΏΠΎΡ‚ΡƒΠΆΠ΅, Π½ΠΎ Π·Π°Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ возникновСния Π½Π΅ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ситуаций β€” Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΎΡ‚ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠΌΠΏΠ΅Π»ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ «Π’ихря», ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ повСрнСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΡ€Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΠΎ столкновСниСм с сосСднСй Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. На соврСмСнных ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°Ρ… с Π²Ρ‹Ρ…Π»ΠΎΠΏΠΎΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ступицу Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° имССтся компСнсатор β€” нСбольшой ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΈΡ‡ΠΎΠΊ, располоТСнный Π½Π° Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² сторону ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹ (рис. 11). Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΠ½ установлСн Π½Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ шайбС ΠΈ рСгулируСтся. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» установки компСнсатора ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ.

Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! ΠŸΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ компСнсатора ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ€Π° с дистанционным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ отсутствия Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡˆΡ‚ΡƒΡ€Π²Π°Π»Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹ задСйствуСтС Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго β€” Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΌ для достиТСния максимальной скорости.

Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² рядС случаСв использованиС ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ «Up» ΠΈ «Down» способно ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ усилиС Π½Π° ΡˆΡ‚ΡƒΡ€Π²Π°Π»Π΅ Π½Π° прямо ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ β€” ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ «ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠ°Ρ‚ΠΎΠΌ» Ρ‚Ρ€ΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, Π° Π²Π»Π΅Π²ΠΎ. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ объяснСниСм Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ повСдСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Ρ‚ΠΎ особСнности ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ корпуса ΠΈ, соотвСтствСнно, ΡΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ с Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ «ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΎΡ€» Π½Π° Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΈΡ‚Π΅, располоТСнной ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ.

Частично ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΈΡ‡ΠΎΠΊ позволяСт Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΌΡ‹, ΡΠΎΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ руля Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ, Π½ΠΎ всС ΠΆΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ «Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ€ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ½Ρ‚, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΡƒ сторону. Π’ этом случаС Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°Ρ… ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ силы Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. НаиболСС распространСнный Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ β€” двухмоторная (Π΄Π²ΡƒΡ…Π²Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ) установка, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π°Ρ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎ собствСнных прСимущСств (рис. 12). Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ «Π²Ρ€Π°Π·Π΄Ρ€Π°ΠΉ» β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ β€” Π»ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° мСстС. БпСциалисты Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ: «ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ» Π²ΠΈΠ½Ρ‚ β€” Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ, «Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ» β€” Π½Π° Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ. Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния манСврСнности Π² узкостях Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ такая схСма Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹ΡˆΠ½Π°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ² «Π²Ρ€Π°Π·Π΄Ρ€Π°ΠΉ» ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… сил Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π²Π°Π»Π°Ρ… Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π² сторону Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ способствуя Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ (рис. 13).

Π’ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ соосно (рис. 14), ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°Ρ… β€” Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, «DuoProp» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ «Volvo Penta» ΠΈΠ»ΠΈ «Bravo III» ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² «MerCruiser». ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ слоТнСй, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… соосная установка Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ рядом прСимущСств, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния компСнсации Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

АктивныС ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сопротивлСния

Π”Π°Ρ‚Π° добавлСния: 2013-12-23 ; просмотров: 12372 ; ΠΠ°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ авторских ΠΏΡ€Π°Π²

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° элСктропривода

АктивныС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сопротивлСния – ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ вСсом ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ спускаСмого Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°. Π’ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ мСханичСского двиТСния элСктропривода ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ этим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ всСгда ставится Π·Π½Π°ΠΊ (–) нСзависимо ΠΎΡ‚ подъСма ΠΈΠ»ΠΈ спуска Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°.

Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния – ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, всСгда ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ двиТСнию элСктропривода ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ свой Π·Π½Π°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ направлСния двиТСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости элСктродвигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ этим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ мСханичСского двиТСния элСктропривода Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°ΠΊ (–), Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π½Π°ΠΊ (+).

Π—Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° двигатСля принимаСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ часовой стрСлкС. Если Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ Π² эту сторону, Ρ‚ΠΎ Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π·Π½Π°ΠΊ (+). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния – Π·Π½Π°ΠΊ (–). Π’ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… двигатСля Π·Π½Π°ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ двигатСля ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹.

2.2. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ элСктродвигатСля ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²
ΠΈ сил сопротивлСния, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… масс

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктропривода ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ слоТной ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ с большим числом двиТущихся элСмСнтов (ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΊΠΈΠ²Ρ‹, Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Ρ‹, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ стол, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ ΠΈ Ρ‚.Π΄.). Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ всСх ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² качСствС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π²Π°Π» двигатСля, приводя ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ усилия сопротивлСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ массы.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ привСдСния Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ кинСматичСская схСма замСняСтся расчСтной энСргСтичСски эквивалСнтной схСмой. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ двиТСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ двиТСния. ПокаТСм Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ схСмы мСханичСской части элСктропривода подъСмной Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ (рис. 2.1).

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Рис. 2.1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° мСханичСской части элСктропривода

На основании Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ запишСм Π² ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ элСктродвигатСля ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² [1,2].

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ допущСния: систСма ТСсткая, Π±Π΅Π· Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈ прямом ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅ энСргии Π² мСханичСской части ( подъСм Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°)

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. (2.1)

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅ энСргии Π² мСханичСской части (опусканиС Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°)

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, (2.2)

Π’ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°Ρ… (2.1) ΠΈ (2.2):

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ момСнт– ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°;

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ момСнт– ΠšΠŸΠ” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ИО ΠΈ прямом ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅ энСргии (подъСм Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°)

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. (2.3)

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅ энСргии (опусканиС Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°)

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. (2.4)

Π’ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°Ρ… (2.3) ΠΈ (2.4):

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ момСнт– сила тяТСсти, Н;

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, m – масса Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° вмСстС с ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠ³;

g = 9,81 ΠΌ/с 2 – ускорСниС силы тяТСсти;

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ момСнт– радиус привСдСния кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠΌ, ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, (2.5)

2.3. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ²
ΠΈ элСктродвигатСлСй

ΠŸΡ€ΠΈ рассмотрСнии Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля, приводящСго Π² дСйствиС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ соотвСтствиС мСханичСских характСристик двигатСля характСристикам ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования ΠΈ экономичСской эксплуатации элСктропривода Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эти характСристики.

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ сопротивлСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ мСханичСской характСристикой ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°.

ЭмпиричСская Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° для мСханичСской характСристики ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ [1]:

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, (2.6)

Π³Π΄Π΅ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ момСнт– ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния ИО ΠΏΡ€ΠΈ скорости Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚;

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ момСнт– ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния трСния Π² двиТущихся частях ИО;

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ момСнт– ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈ номинальной скорости Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚;

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ момСнт– ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ стСпСни, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° (2.6) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ‚ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ основныСкатСгории.

1. НС зависящая ΠΎΡ‚ скорости мСханичСская характСристика (прямая 1 Π½Π° рис. 2.2.). ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ… = 0 ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ скорости. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ характСристикой ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ всС ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ установки, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станков, ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Π΅Π²Ρ‹Π΅ насосы ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ высотС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ с постоянной массой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° ΠΈ Ρ‚.Π΄., Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ всС ИО, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… основным ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ сопротивлСния являСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния трСния.

2. Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ мСханичСская характСристика (прямая 2 Π½Π°
рис. 2.2.). Π’ этом случаС Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚=1 ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ зависит ΠΎΡ‚ скорости Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Вакая характСристика получаСтся, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ссли послСдний Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° постоянный внСшний рСзистор.

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Рис. 2.2. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ²

3. НСлинСйно-Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ (параболичСская) мСханичСская характСристика (кривая 3 Π½Π° рис.2.2.). Π­Ρ‚ΠΎΠΉ характСристикС соотвСтствуСт Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚=2; ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния здСсь зависит ΠΎΡ‚ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π° скорости. По характСристикС 3 Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ всС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° (насосы, вСнтиляторы, компрСссоры, дымососы, Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‚.Π΄.).

4. НСлинСйно-ΡΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ (гипСрболичСская) мСханичСская характСристика (кривая 4 Π½Π° рис. 2.2). ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ… = –1 ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ момСнтизмСняСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ скорости.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику Π²ΠΈΠ΄Π° 4 ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½Ρ‹Ρ…, Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… станков, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ характСристикой элСктродвигатСля Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния называСтся Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‚.Π΅. Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ЕстСствСнной называСтся мСханичСская характСристика двигатСля, которая соотвСтствуСт основной схСмС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния ΠΈ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Π² элСктричСских цСпях Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, рСзисторов). Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ (Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ) характСристику. Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… характСристик Ρƒ элСктродвигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ.

На рисункС 2.3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ СстСствСнныС характСристики Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных элСктродвигатСлСй Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния:

1 – двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния;

2 – двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния;

3 – асинхронного двигатСля;

4 – синхронного двигатСля.

Для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ТСсткости мСханичСской характСристики двигатСля вводится понятиС ТСсткости, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ [1,4]

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, (2.7)

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ этот ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, характСристику синхронного двигатСля (прямая 4 Π½Π° рис. 2.3) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ТСсткой (Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚), двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (прямая 1) – ТСсткой (Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚), Π° с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (кривая 2) – мягкой (Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚).

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Рис. 2.3. ЕстСствСнныС мСханичСскиС характСристики элСктродвигатСля

Π₯арактСристика асинхронного двигатСля (кривая 3) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ – Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ участкС ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΈ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ, Π² области критичСского ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… скоростях – ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°.

Π₯арактСристика 5 – Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ мягкая мСханичСская характСристика (Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚). ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ характСристикой ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ источника Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… систСмах элСктропривода Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ стабилизации Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря.

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ ТСсткости ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ ΠΊ мСханичСским характСристикам ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΈ характСристики ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. (2.8)

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° для характСристики 1 (рис.2.2) Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, для характСристик 2 ΠΈ 3 Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π° для характСристики 4 Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *