Окклюзия в рисунке что это
Обработка изображений: что такое окклюзии?
Я разрабатываю проект обработки изображений, и я сталкиваюсь со словом окклюзия во многих научных работах, что означают окклюзии в контексте обработки изображений? Словарь дает только общее определение. Можно ли описать их, используя изображение в качестве контекста?
4 ответов
окклюзия означает, что есть что-то, что вы хотите увидеть, но не можете из-за какого-то свойства настройки датчика или какого-то события. Точно, как это проявляется или как вы справляетесь с проблемой будет варьируются из-за проблемы под рукой.
Если вы используете камеры, тогда окклюзия-это области, где у вас нет никакой информации. Некоторые лазерные дальномеры работают, передавая лазерный луч на исследуемую поверхность, а затем имея настройку камеры, которая идентифицирует точку воздействия этого лазера на результирующее изображение. Что дает 3D-координаты этой точки. Однако, поскольку камера и лазер не обязательно выровнены, на исследуемой поверхности могут быть точки, которые камера может видеть, но лазер не может ударить (окклюзия). Проблема здесь скорее в настройке датчика.
то же самое может происходить в стерео если есть части сцены, которые видны только одной из двух камер. Очевидно, что никакие данные диапазона не могут быть собраны из этих точек.
есть возможно, больше примеров.
Если вы укажете свою проблему, тогда, возможно, мы сможем определить, что такое окклюзия в этом случае и какие проблемы она влечет за собой
проблема окклюзии является одной из основных причин, почему компьютерное зрение-это вообще плохо. В частности, это гораздо более проблематично в Объект Слежения. См. приведенные ниже цифры:
и вот еще одна картина, где лицо человека частично скрытый во всех трех периодах.
обратите внимание на изображение ниже, как отслеживание пары в красном и зеленом ограничивающем поле проиграл в среднем кадре из-за окклюзии (т. е. частично скрытый другим человеком перед ними), но правильно отслеживается в последнем кадре, когда они становятся (почти) полностью видимый.
изображение любезно предоставлено: Стэнфорд, USC
окклюзия-это та, которая блокирует наш взгляд. На изображении, показанном здесь, мы можем легко увидеть людей в первом ряду. Но вторая строка частично видна, а третья строка гораздо менее видна. Здесь мы говорим, что вторая строка частично закрыта первой строкой, а третья строка закрыта первой и второй строками. Мы видим такие окклюзии в классах (студенты сидят рядами), на перекрестках (автомобили ждут сигнала), в лесах (деревья и растения) и т.д. когда есть много объекты.
поскольку другие ответы хорошо объяснили окклюзию, я только добавлю к этому. В принципе, между нами и компьютерами существует семантический разрыв.
Окклюзия и прикус
Зачем пациент приходит к ортодонту? Правильно: зубы выровнять да прикус исправить. Об этом мы уже говорили (см. здесь)
Но ведь такие понятия как прикус и окклюзия являются ключевыми не только в ортодотии, а в стоматологии вообще. Поэтому вместе с Вами и своими коллегами хотелось бы порассуждать на эту тему и определиться, наконец, в понятиях, что же это за прикус такой (который иногда так хочется исправить). И что же все таки такое правильный и неправильный прикус.
a) Центральная окклюзия; b) Задняя (дистальная) окклюзия; c) Передняя (сагиттальная) окклюзия
Ну с зубным фактором все понятно: зубы должны смыкаться. И желательно не абы как, а в четком порядке. Но об этом расскажу чуть позже, когда пойдет разговор о прикусе. А что же с остальными двумя факторами? Поясняю.
Суставной фактор ЦО (центральной окклюзии). Мы с Вами знаем, что положение нижней челюсти можно определять по положению суставных головок височно-нижнечелюстного сустава (ВНЧС). Ну так вот, при центральной окклюзии суставные головки стоят наиболее ровно и правильно, отображая идеальное положение нижней челюсти относительно челюсти верхней.
Напомню: верхняя челюсть в отличие от нижней практически неподвижна. Она плотно прибита гвоздями (а у некоторых прикручена шурупами) к черепу. ШУТКА! Про фиксацию верхней челюсти к черепу у нас еще будет отдельный разговор. Там тоже все очень интересно и не так просто.
Идеально ровное размещение суставных головок нижней челюсти в суставной ямке височной кости должно быть обеспечено максимально равномерной и сбалансированной работой определенных мышц челюстно-лицевой области. Ведь именно мышцы и обеспечивают положение нижней челюсти в пространстве (собственно, как и любой другой кости). Вот Вам пожалуйста и мышечный фактор.
С окклюзией вроде разобрались. А что же такое прикус?
Вот и выходит, что при совпадении прикуса (привычного смыкании зубов) с центральным положением челюстей (центральной окклюзией) прикус является физиологическим. А при аномалиях окклюзии привычное положение нижней челюсти не совпадает с ЦО. И тогда вид прикуса определяется по тому положению нижней челюсти, которое является для человека привычным.
Так и различают физиологический прикус и аномалийный.
Физиологический прикус имеет ряд признаков:
Рис.1:
Рис.1: Верхние боковые зубы перекрывают нижние на глубину продольной фиссуры (б), а в передним участке верхние резцы перекрывают нижние не более чем на 1/3 высоты их коронок (а)
Рис.2:
Рис.2: Каждый зуб смыкается с двумя зубами- антагонистами (а). Кроме нижних центральных резцов и верхних последних зубов (они имеют по одному антагонисту) (б)
Рис.3:
Рис.4:
Рис.4: Средняя линия должна проходить между центральными резцами
Рис.5:
Рис.5:
• На верхней челюсти зубная дуга больше по диаметру альвеолярной дуги, а альвеолярная больше базальной (челюстной)
Рис.6:
Рис.6: Зубы одной челюсти соприкасаются меж собой точечно, апроксимальными (боковыми для резцов и клыков, и передне-задними для премоляров и моляров) поверхностями
Рис.7:
Рис.7: Высота коронок зубов уменьшается от центральных резцов к молярам, за исключением клыков. Верхние зубы наклонены во внешнюю сторону (вестибулярно), а нижние располагаются отвесно
Рис.8:
Рис.8: Первые моляры своим мезиально-щечным бугром входят в межбугровую фиссуру одноименного нижнего моляра
Теперь поняли к чему, к какому смыканию (как результату лечения) надо стремиться? Хотя это всего лишь «внешняя» часть окклюзии (прикуса). А в современной интерпретации прикус (окклюзия) это не только зубы и их смыкание. Там все гораздо глубже и интересней. Но об этом поговорим чуть позже.
Различают так же смыкание молочных зубов (молочный прикус), смыкание постоянных зубов (постоянный прикус) и сменный прикус (смыкание зубов в период смены молочных зубов на постоянные).
К большому сожалению, в абсолютном большинстве случаев, на этих «зыбких», ненадежных «чисто зубных» ориентирах и строится все ортодонтическое лечение. Да не только ортодонтическое, а вообще стоматологическое. Протезирование, имплантация, реставрация зубов, тоже опираются на сами зубы. Только на зубы. По сути, цели и задачи стоматологического (и ортодонтического, в том числе) лечения очень часто сводятся лишь к тому, чтобы «центры выравнять»да правильно зубы поставить (вот как на тех картинках на предыдущей странице). Мелко как то в плане целей и задач. Но ведь ничтоже сумняшеся выравнивают. И бездумно «притягивают» зубы друг к другу. И в легкую протезируют и имплантируют. Получая некий внешний эффект, видимость «правильного» прикуса, иллюзию успешного лечения. А потом наступает расплата.
Коронки, мосты дорогостоящие ломаются непонятно почему. Имплантаты вываливаются или дают воспаление. И зубы кривые чего то не в ту сторону исправляются. И с суставом височно-нижнечелюстным проблема вдруг ни с того ни с сего выскакивает. А это, к слову, действительно проблема, так как спецов по ВНЧС днем с огнем не сыщешь. Не, рекламы и понтов конечно много. А результатов то кто-нибудь видел?
И саму формулировку понятий прикус и окклюзия, как основных ориентиров в стоматологическом лечении, давно пора менять. Иначе так и останемся неандертальцами. Вооруженными современной аппаратурой дикарями. Неспособными при все своем «вооружении» к грамотному лечению, к реальной помощи.
Расстроились? Понимаю. Но давайте разберёмся.
Вот давайте прямо с формулировки прикуса и начнём. Помните, как она звучит? «Смыкание зубов в привычной окклюзии».
И с челюстями точно так же: если верхняя челюсть деформирована или неправильно спозиционирована в пространстве (сама по себе или из-за «перекосов» черепных костей), то нижняя челюсть вынуждена подстраиваться под «неправильную» верхнюю. А чем подстройка (вынужденное положение) в конечном итоге обеспечивается-осуществляется? Да зубами компенсаторно-неправильно расположенными. Вот Вам пожалуйста: получите неправильный прикус.
Эндоваскулярное лечение многососудистого поражения венечного русла (клинический пример)
За последнее десятилетие во всем мире выросла доля эндоваскулярных методов лечения ишемической болезни сердца (ИБС). Выбор данной тактики лечения ИБС, в противовес хирургическому лечению, в сочетании с консервативной терапией обусловлен
За последнее десятилетие во всем мире выросла доля эндоваскулярных методов лечения ишемической болезни сердца (ИБС). Выбор данной тактики лечения ИБС, в противовес хирургическому лечению, в сочетании с консервативной терапией обусловлен непосредственной эффективностью и безопасностью эндоваскулярной процедуры, позволяющей добиться адекватного восстановления коронарного кровотока в большинстве случаев.
При атеросклеротическом поражении коронарного русла вид эндоваскулярного вмешательства выбирают на основании рентгенморфологических характеристик поражения венечных сосудов. У пациентов с поражением одного коронарного сосуда основным вмешательством является процедура транслюминальной баллонной ангиопластики (ТЛАП) или стентирования пораженного сегмента коронарной артерии. Операция аортокоронарного шунтирования (АКШ) рекомендуется преимущественно пациентам с поражением ствола ЛКА или пациентам с многососудистым поражением венечного русла. Однако в этом случае при наличии серьезных сопутствующих заболеваний, являющихся противопоказанием к проведению операции АКШ, бывает необходимо проведение эндоваскулярных вмешательств. При выявлении многососудистого поражения коронарных артерий возможно выполнение одномоментной эндоваскулярной процедуры реваскуляризации миокарда на нескольких коронарных сосудах или же выполнение поэтапной эндоваскулярной процедуры.
Увеличивающееся из года в год количество эндоваскулярных вмешательств на коронарных сосудах делает проблему лечения выявленных хронических окклюзий весьма актуальной. Хронически окклюзированные коронарные артерии составляют значительную часть коронарных поражений, выявляемых у пациентов при проведении диагностической коронароангиографии (КАГ) и, в определенной клинической ситуации, требуется проведение реваскуляризации миокарда.
Так, окклюзированные коронарные артерии выявляются примерно у 38% пациентов, а коронарная ангиопластика на хронически окклюзированных коронарных артериях составляет 10–20% всех интервенционных процедур [1, 2, 4].
Выявление полной окклюзии коронарной артерии при КАГ у больных с ИБС может серьезно влиять на выбор дальнейшей лечебной тактики. Хронически окклюзированная коронарная артерия часто является фактором, определяющим выбор специалистов в пользу проведения хирургического лечения, а не эндоваскулярной процедуры.
|
Рисунок 2. Хроническая окклюзия ПМЖВ в средней трети и гемодинамически значимый стеноз ОВ в проксимальной трети у пациентки Ш. |
В Научно-практическом центре интервенционной кардиоангиологии (НПЦИК) Департамента здравоохранения г. Москвы при проведении плановой КАГ также довольно часто обнаруживаются полные хронические окклюзии одной, двух или более коронарных артерий.
Соотношение между общим количеством больных, которым в период с октября 1997 г. по декабрь 2002 г. выполнялась в НПЦИК диагностическая КАГ, и числом пациентов, у которых были выявлены одна или более хронически окклюзированные коронарные артерии, представлено на рисунке 1.
Большинство исследователей в своих работах показали, что одной из главных причин, определяющих различия в тактике лечения больных с наличием или отсутствием окклюзии коронарной артерии, является преобладание больных с трехсосудистым поражением коронарного русла. Считается, что наличие перенесенного инфаркта миокарда в области, кровоснабжаемой окклюзированной артерией, может препятствовать проведению более агрессивной процедуры реваскуляризации миокарда [3].
По данным большинства авторов, наличие окклюзии коронарной артерии у больных ИБС может изменить терапевтическую тактику по нескольким причинам.
Как было сказано выше, коронарная ангиопластика хронических окклюзий составляет, по данным разных авторов, 10–20% всех интервенционных процедур [1, 2, 4]. Наряду с этим, эндоваскулярное восстановление просвета коронарной артерии при ее хронической окклюзии часто остается технически сложной задачей.
Реканализация становится более проблематичной при наличии негативных факторов, влияющих на успех процедуры, таких, как старые повреждения, протяженные, ангиографически неблагоприятные окклюзии, наличие мостовых коллатералей.
Проведению эндоваскулярной реваскуляризации при этом типе поражений препятствуют не только технические трудности, связанные с проведением проводников и других устройств, но и повышенный уровень рестеноза в отдаленном периоде [5, 6, 7].
Известно, что частота непосредственного успеха при ангиопластике на хронически окклюзированных артериях ниже, тогда как времени на облучение, использование аппаратуры затрачивается больше и стоимость процедуры выше, чем при ангиопластике у больных со стенотическими поражениями венечного русла [8].
В НПЦИК в период с октября 1997 г. по декабрь 2002 г. проведено 380 попыток механической реканализации хронически окклюзированных коронарных артерий у 375 больных. При этом успех процедуры был достигнут у 253 больных (67,5%), которым было реканализировано 258 сегментов. В 122 случаях (32,5%) процедура реканализации была безуспешной. Проводниковая реканализация и коронарная ангиопластика окклюзированной коронарной артерии выполнялись 107 больным на 107 сегментах; реканализация, ТЛАП и стентирование — 146 больным, которым был реканализирован 151 сегмент.
|
Рисунок 3. Хроническая окклюзия ПКА в проксимальной трети у пациентки Ш. |
По результатам исследований, проведенных в НПЦИК, с технической стороны успех процедуры определялся как способность пройти окклюзированный сегмент и проводником, и баллонным катетером и успешно открыть окклюзированную артерию с величиной остаточного стеноза менее 40%.
При этом эффективной процедура считалась, если не было серьезных кардиальных осложнений на госпитальном этапе. Серьезные кардиальные осложнения определялись как случаи смерти, развития острого инфаркта миокарда или необходимость в проведении экстренной процедуры реваскуляризации миокарда.
По нашему мнению, важным в данной клинической ситуации, является проведение обязательного всестороннего контрольного обследования через 6 мес после эндоваскулярного вмешательства, включающего в себя проведение нагрузочных проб и контрольной КАГ для выявления возможного прогрессирования атеросклеротического процесса в коронарных артериях и развития in-stent стеноза.
Мы хотим продемонстрировать целесообразность проведения эндоваскулярных процедур у больной с двумя хронически окклюзированными коронарными артериями и несколькими гемодинамически значимыми стенозами, с высоким риском проведения операции аортокоронарного шунтирования, обусловленным тяжелой сопутствующей патологией.
Больная Ш., 59 лет поступила в мае 2001 г. в НПЦИК для планового обследования с диагнозом ИБС. Стенокардия напряжения III функционального класса (ФК), гипертоническая болезнь II степени, аутоиммунный тиреоидит Хашимото, гипотиреоз на стадии компенсации, ожирение III степени.
При поступлении в стационар пациентка предъявляла жалобы на давящие боли за грудиной при незначительной физической нагрузке и в покое, кратковременный эффект достигался при приеме нитроглицерина.
|
Рисунок 4. Механическая реканализация, баллонная ангиопластика и стентирование средней трети ПМЖВ и прямое стентирование проксимальной трети ОВ у пациентки Ш. |
Из анамнеза было известно, что больная длительное время отмечает подъемы артериального давления до максимальных цифр 200/120 мм рт. ст. Около 6 лет беспокоят приступы стенокардии напряжения и покоя. Ухудшение самочувствия с 19.04.2001 г., когда при незначительной физической нагрузке стали возникать интенсивные загрудинные боли, с кратковременным эффектом от приема нитратов. Была госпитализирована в НПЦИК с подозрением на прогрессирующую стенокардию для обследования и лечения.
Состояние при поступлении: средней степени тяжести. Пациентка повышенного питания. В легких дыхание везикулярное, хрипов нет, ЧДД 16/мин. Тоны сердца приглушены, ритмичные, шумов нет. ЧСС 74/ мин. АД 140/90 мм рт. ст. Со стороны желудочно-кишечного тракта без патологии. Неврологический статус без особенностей.
В биохимических анализах крови у пациентки обращала на себя внимание гиперхолестеринемия — 6,7 ммоль/л.
На ЭКГ: ритм синусовый, нарушение кровоснабжения передне-перегородочно-верхушечно-боковой области левого желудочка, Т(-)III, aVF, V1 — V5.
|
Рисунок 5. Механическая реканализация, ТЛАП и стентирование проксимальной трети ПКА, ТЛАП дистальной трети ПКА у пациентки Ш. |
При проведении суточного мониторирования ЭКГ было выявлено два эпизода депрессии сегмента S-T по 1 каналу до 2 мм, связанных с болевыми ощущениями.
По данным велоэргометрической пробы, на фоне отмены за 1 сут до исследования антиангинальной и гипотензивной терапии результат расценен как положительный: на нагрузке
75 Вт/мин появились типичные ангинозные боли без изменений на ЭКГ. Толерантность к нагрузке низкая.
Учитывая данные клинического течения основного заболевания, жалобы при поступлении в стационар, а также данные инструментальных методов обследования, пациентке было решено провести диагностическую вентрикулографию и коронароангиографию с целью выявления поражения коронарного русла и выработки дальнейшей тактики лечения основного заболевания. Вентрикулография: КДО — 91,3 мл, КСО — 21,2 мл,
Пациентке были выполнены механическая реканализация, баллонная ангиопластика и стентирование средней трети ПМЖВ (баллонная дилятация U-Pass 2 x 20, 17 атм 120 с — три дилятации давлением 14, 17, 12 атм по 120 с и установка стента Bx Velocity 2,5 х 23 мм, 13 атм, 45 с), прямое стентирование проксимальной трети ОВ (стентом Bx Velocity 3,5 х 8мм, 14 атм, 45 с) (рис. 4), проведена механическая реканализация, ТЛАП и стентирование проксимальной трети ПКА (баллон Raptor 2,5 х 15, 18 атм, 120 с, установка стента Multilink Tetra 3,5 х 13, 12 атм, 45 с, с последующей оптимизацией просвета сосуда в проксимальных и дистальных сегментах стента доставочным баллоном под давлением 12 атм по 120 с) и ТЛАП дистальной трети ПКА — баллонная дилятация (баллон Raptor 2,5 х 18, 15 атм, 150 с) (рис. 5).
|
Рисунок 6. Выявленный через 6 месяцев после эндоваскулярного лечения in-stent стеноз ПМЖВ и ОВ у пациентки Ш. |
После механической реканализации, ТЛАП и стентирования ПКА и ПМЖВ — определялся кровоток TIMI 3, диффузные изменения без резких стенозов.
С целью оценки отдаленного результата процедуры стентирования при выявленных хронических окклюзиях коронарных артерий пациентка Ш. была вновь обследована. При поступлении в стационар — жалобы на редкие приступы болей за грудиной при физической нагрузке.
|
Рисунок 7. Удовлетворительный среднеотдаленный результат механической реканализации, ТЛАП и стентирования проксимальной трети ПКА |
В биохимических анализах крови выявлены гиперхолестеринемия, гипертриглицеридемия: холестерол 7,4 ммоль/л, триглицериды 2,8 ммоль/л.
При обследовании — на ЭКГ: ритм синусовый, правильный, ЧСС 68/мин, отрицательные зубцы Т в грудных отведениях.
|
Рисунок 8. Процедура ангиопластики in-stent стеноза среднего сегмента ПМЖВ на нескольких уровнях (в устье ПМЖВ и после отхождения диагональной ветви), процедура баллонной ангиопластики in-stent стеноза ОВ |
С целью оценки результатов ТЛАП in-stent стенозов ПМЖВ и ОВ через 6 мес после проведения эндоваскулярного вмешательства пациентке была вновь проведена диагностическая коронароангиография. Эффективность ТЛАП in-stent стенозов была подтверждена (рис. 9).
|
Рисунок 9. Отдаленные ангиографические результаты ТЛАП in-stent стенозов ПМЖВ и ОВ у пациентки Ш. |
Таким образом, на данном клиническом примере показано, что эндоваскулярные процедуры при многососудистом поражении венечного русла являются альтернативой аортокоронарного шунтирования у больных с тяжелыми сопутствующими заболеваниями. Кроме этого, применение интервенционных методов лечения ИБС эффективно и безопасно.
Литература
Д. Г. Иоселиани, доктор медицинских наук, профессор
А. В. Кононов
М. В. Яницкая, кандидат медицинских наук
О. В. Захарова
Научно-практический центр интервенционной кардиоангиологии, Москва