что такое угол визирования

угол визирования

Смотреть что такое «угол визирования» в других словарях:

Угол визирования на ориентир — 9. Угол визирования на ориентир Угол между проекциями на горизонтальную плоскость динамической продольной оси объекта и направления на ориентир от оси вращения визирного устройства, измеренный по ходу часовой стрелки Источник: ГОСТ 19156 79:… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

угол наблюдения — угол наблюдения: Угол между нормалью, проведенной к поверхности экрана в месте отображения знака, и прямой, соединяющей глаз оператора с точкой пересечения нормали с поверхностью экрана. [ГОСТ Р 50948 2001, статья 3.20] Источник: ГОСТ Р 52871… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

угол направления наблюдения эндоскопа — Угол между осью рабочей части эндоскопа и направлением визирования в градусах. Примечание Для гибких эндоскопов угол наблюдения определяют как угол между осью жесткой части дистального конца эндоскопа и направлением визирования. [ГОСТ 18305 83… … Справочник технического переводчика

Угол обзора горизонтальный — Угол между главной линией визирования и проекцией линии визирования на главную визирную плоскость Источник: ОСТ 1 00444 81: Самолеты и вертолеты. Методы оценки обзора из кабины … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Угол обзора вертикальный — Угол между линией визирования и ее проехшей на главную визирную плоскость Источник: ОСТ 1 00444 81: Самолеты и вертолеты. Методы оценки обзора из кабины … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

угол обзора — 3.1 угол обзора (angle of view): Угол между линией направления взгляда (линия визирования) и линией, перпендикулярной к поверхности экрана дисплея в точке пересечения линии направления взгляда с поверхностью экрана (см. рисунок 4). Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

угол зрения — 3.15 угол зрения (line of sight angle): Угол между горизонтальной линией и линией визирования (линией, соединяющей точку фиксации взгляда и центр зрачка). Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

ГОСТ 19156-79: Аппаратура навигационная наземная одометрическая. Термины и определения — Терминология ГОСТ 19156 79: Аппаратура навигационная наземная одометрическая. Термины и определения оригинал документа: 6. Абсолютная погрешность измерения пути Разность значений пути, измеренного одометрической наземной навигационной аппаратурой … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Стрельба артиллерийская — В С. из артиллерийских орудий различают два периода: 1) пристрелку и 2) стрельбу на поражение, причем первая состоит в подыскании соответствующих данных (угла возвышения, направления, установки трубки и т. п.), при которых средняя траектория… … Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

визи́рование — 1) я, ср. Действие по знач. глаг. визировать 1. Визирование паспорта. 2) я, ср. Действие по знач. глаг. визировать 2. Угол визирования. Плоскость визирования … Малый академический словарь

Источник

Угол визирования на ориентир

9. Угол визирования на ориентир

Угол между проекциями на горизонтальную плоскость динамической продольной оси объекта и направления на ориентир от оси вращения визирного устройства, измеренный по ходу часовой стрелки

Смотреть что такое «Угол визирования на ориентир» в других словарях:

ГОСТ 19156-79: Аппаратура навигационная наземная одометрическая. Термины и определения — Терминология ГОСТ 19156 79: Аппаратура навигационная наземная одометрическая. Термины и определения оригинал документа: 6. Абсолютная погрешность измерения пути Разность значений пути, измеренного одометрической наземной навигационной аппаратурой … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

ГОСТ 21830-76: Приборы геодезические. Термины и определения — Терминология ГОСТ 21830 76: Приборы геодезические. Термины и определения оригинал документа: 50. Алидада D. Alhidade F. Alidade Определения термина из разных документов: Алидада 80. Ампула уровня D. Röhre E. Level vial F. Fiole de niveau… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

M1 «АБРАМС» — История создания самого современного американского танка Ml “Абрамс” восходит в концу 50 х годов, когда на фирме Пасифик Кар Корпорейшн было разработано экспериментальное гусеничное шасси. Предполагалось, что шасси послужит основой для… … Энциклопедия техники

Ориентирование — определение стран света или горизонта (от Orient восток). Простейшим инструментом для О. в незнакомой местности служит компас. Компас с разделенным горизонтальным кругом и прямолинейным краем коробки называется ориентир буссолью, которая… … Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

Источник

Что такое угол визирования

АППАРАТУРА НАВИГАЦИОННАЯ НАЗЕМНАЯ ОДОМЕТРИЧЕСКАЯ

Термины и определения

Ground navigation odometric apparatus. Terms and definitions

Дата введения 1980-07-01

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 16.05.79 N 1733 дата введения установлена с 01.07.80

Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий одометрической наземной навигационной аппаратуры, устанавливаемой на гусеничных и колесных объектах.

Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.

Для отдельных стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных их краткие формы, которые разрешается применять в случаях, исключающих возможность их различного толкования.

Установленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ понятий.

В случаях, когда необходимые и достаточные признаки понятия содержатся в буквальном значении термина, определение не приведено, и, соответственно, в графе «Определение» поставлен прочерк.

В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.

В стандарте имеются справочное приложение 1 «Погрешности одометрической наземной навигационной аппаратуры», справочное приложение 2 «Общие понятия, применяемые в одометрической наземной навигационной аппаратуре».

ЗАДАЧИ ОДОМЕТРИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

1. Первая навигационная задача

Навигационная задача по определению плоских прямоугольных геодезических координат и дирекционного угла объекта

2. Вторая навигационная задача

Навигационная задача по определению дирекционного угла на пункт назначения и дальности до него

3. Третья навигационная задача

Ндп. Дополнительная задача

Навигационная задача по определению плоских прямоугольных геодезических координат цели по известным плоским прямоугольным геодезическим координатам объекта, дальности до цели и дирекционному углу на цель

ПАРАМЕТРЫ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

4. Дирекционный угол

5. Дирекционный угол объекта

Дирекционный угол динамической продольной оси объекта

6. Дирекционный угол на ориентир (цель)

7. Дирекционный угол на пункт назначения

8. Исходный дирекционный угол объекта

Ндп. Исходный угол объекта

Дирекционный угол объекта в исходном пункте маршрута

9. Угол визирования на ориентир

Угол между проекциями на горизонтальную плоскость динамической продольной оси объекта и направления на ориентир от оси вращения визирного устройства, измеренный по ходу часовой стрелки

10. Плоские прямоугольные геодезические координаты

Плоские прямоугольные координаты

11. Плоские прямоугольные
геодезические координаты объекта

Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки объекта

12. Исходные плоские прямоугольные геодезические координаты объекта

Исходные координаты объекта

Плоские прямоугольные геодезические координаты объекта на исходном пункте маршрута

13. Плоские прямоугольные
геодезические координаты пункта назначения

Координаты пункта назначения

Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки пункта назначения

14. Плоские прямоугольные
геодезические координаты цели

Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки цели

15. Дальность до пункта назначения

Ндп. Расстояние до пункта назначения

Горизонтальное проложение прямой от выбранной точки местности до заданной точки, определяющей местоположение пункта назначения

16. Коэффициент корректуры пути

Коэффициент, определяемый отношением абсолютной погрешности измерения пути, пройденного объектом на мерном участке, к его действительному значению

ПОДГОТОВКА ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ К РАБОТЕ

17. Начальное ориентирование
объекта

Определение и введение в одометрическую наземную навигационную аппаратуру дирекционного угла объекта в исходном пункте маршрута

18. Визирование на ориентир

Совмещение оптической оси визирного устройства с направлением на ориентир

19. Выверка визирного устройства

Определение с помощью одометрической наземной навигационной аппаратуры взаимного углового положения оси визирного устройства и динамической продольной оси объекта

20. Калибровка путевой системы

Калибровка с целью повышения точности путевой системы компенсацией постоянной составляющей погрешности измерения пути

21. Балансировка курсовой системы

Регулирование курсовой системы компенсацией постоянной составляющей скорости ухода гирокурсоуказателя

22. Автоподстройка курсовой
системы

Автоматическая балансировка курсовой системы

АППАРАТУРА НАВИГАЦИОННАЯ НАЗЕМНАЯ ОДОМЕТРИЧЕСКАЯ

23. Одометрическая наземная навигационная аппаратура

Наземная навигационная аппаратура, использующая информацию о скорости или пути движения объекта относительно земной поверхности и о дирекционном угле объекта, для выработки информации в целях обеспечения ориентирования, определения местоположения на местности объектов и топогеодезической привязки

24. Курсовая система

Часть одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенная для выработки информации об изменении дирекционного угла объекта.

Примечание. В отдельных случаях функции курсовой системы может выполнять гирокурсоуказатель

25. Двухрежимная курсовая система

Курсовая система, предназначенная для определения астрономического азимута динамической продольной оси объекта на стоянке

26. Путевая система

Часть одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенная для выработки информации о приращениях пройденного пути

ПРИБОРЫ ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры с гироскопическим чувствительным элементом, предназначенный для выработки сигнала измерительной информации об изменении дирекционного угла объекта

Прибор или комплект приборов одометрической наземной навигационной аппаратуры с гироскопическим чувствительным элементом, предназначенный для определения астрономического азимута заданного направления

29. Механический датчик скорости

Датчик скорости, механически связанный с колесом или гусеницей объекта

30. Допплеровский датчик скорости

31. Счетно-решающий прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры

Счетно-решающий прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для вычисления наземной информации по заданным алгоритмам

32. Координатор одометрической наземной навигационной аппаратуры

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для управления режимами ее работ и индикации информации.

Примечание. В отдельных случаях координатор может выполнять функции счетно-решающего прибора одометрической наземной навигационной аппаратуры

33. Координатор цели одометрической наземной навигационной аппаратуры

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, обеспечивающий вычисление и индикацию плоских прямоугольных геодезических координат целей

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для управления ее режимами работ, индикации информации, выполнения функций записывающего планшета и счетнорешающего прибора одометрической наземной навигационной аппаратуры

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для индикации дирекционного угла

36. Индикаторный планшет

Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для индикации местоположения на топографической карте

37. Записывающий планшет

Индикаторный плашет, предназначенный для записи маршрута движения объекта на топографической карте

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ

Автоподстройка курсовой системы

Аппаратура навигационная наземная одометрическая

Источник

угол визирования

Смотреть что такое «угол визирования» в других словарях:

Угол визирования на ориентир — 9. Угол визирования на ориентир Угол между проекциями на горизонтальную плоскость динамической продольной оси объекта и направления на ориентир от оси вращения визирного устройства, измеренный по ходу часовой стрелки Источник: ГОСТ 19156 79:… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

угол наблюдения — угол наблюдения: Угол между нормалью, проведенной к поверхности экрана в месте отображения знака, и прямой, соединяющей глаз оператора с точкой пересечения нормали с поверхностью экрана. [ГОСТ Р 50948 2001, статья 3.20] Источник: ГОСТ Р 52871… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

угол направления наблюдения эндоскопа — Угол между осью рабочей части эндоскопа и направлением визирования в градусах. Примечание Для гибких эндоскопов угол наблюдения определяют как угол между осью жесткой части дистального конца эндоскопа и направлением визирования. [ГОСТ 18305 83… … Справочник технического переводчика

Угол обзора горизонтальный — Угол между главной линией визирования и проекцией линии визирования на главную визирную плоскость Источник: ОСТ 1 00444 81: Самолеты и вертолеты. Методы оценки обзора из кабины … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Угол обзора вертикальный — Угол между линией визирования и ее проехшей на главную визирную плоскость Источник: ОСТ 1 00444 81: Самолеты и вертолеты. Методы оценки обзора из кабины … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

угол обзора — 3.1 угол обзора (angle of view): Угол между линией направления взгляда (линия визирования) и линией, перпендикулярной к поверхности экрана дисплея в точке пересечения линии направления взгляда с поверхностью экрана (см. рисунок 4). Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

угол зрения — 3.15 угол зрения (line of sight angle): Угол между горизонтальной линией и линией визирования (линией, соединяющей точку фиксации взгляда и центр зрачка). Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

ГОСТ 19156-79: Аппаратура навигационная наземная одометрическая. Термины и определения — Терминология ГОСТ 19156 79: Аппаратура навигационная наземная одометрическая. Термины и определения оригинал документа: 6. Абсолютная погрешность измерения пути Разность значений пути, измеренного одометрической наземной навигационной аппаратурой … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Стрельба артиллерийская — В С. из артиллерийских орудий различают два периода: 1) пристрелку и 2) стрельбу на поражение, причем первая состоит в подыскании соответствующих данных (угла возвышения, направления, установки трубки и т. п.), при которых средняя траектория… … Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

визи́рование — 1) я, ср. Действие по знач. глаг. визировать 1. Визирование паспорта. 2) я, ср. Действие по знач. глаг. визировать 2. Угол визирования. Плоскость визирования … Малый академический словарь

Источник

Методы наведения летательных аппаратов в разработке игр

Год назад я закончил Московский Авиационный Институт и получил квалификацию «Инженер». Но поскольку к тому времени я уже год отработал программистом и знал, что в этой области буду работать и в дальнейшем, получение «корочки» не стало для меня чем-то переломным, в отличие от моих многих одногруппников. Знания, полученные на 4-5 курсах, казались мне довольно интересными и расширяющими кругозор, но не слишком полезными для работы программистом. Однако есть несколько тем, которые мне помогли и в работе. Про одну из них я и хочу рассказать, и имя ей — методы наведения летательного аппарата.

Под летательным аппаратом в наших курсах всегда подразумевалась управляемая авиационная ракета, чаще всего типа воздух-воздух. Наведение ракеты на цель — это управление её полётом таким образом, чтобы она оказалась в области встречи с целью. Цель, само собой, этой встречи не желает и может совершать различные маневры.

Так каким же образом методы наведения могут помочь в игростроении? Первое и основное, что может прийти на ум — это управление одним объектом в игре таким образом, чтобы он столкнулся с другим объектом. Например, самонаводящиеся снаряды, выпускаемые врагами в игрока, или же бот, который собирает двигающиеся в пространстве объекты… Ну или как управление ботом-хоккеистом в Russian AI Cup 2014, чтобы он побыстрее захватывал шайбу или бежал бить соперника).

Поскольку координаты у нас меняются не непрерывно, а дискретно, то областью встречи объекта с целью будем считать окружность с радиусом в перемещение объекта за шаг и с центром в координатах цели.

Итак, начнём с самого простого метода наведения, который многие наверняка использовали:

Метод прямого наведения

Принцип заключается в том, что на каждом шаге игрового цикла объект должен стремиться («смотреть») прямо на цель:

На изображении я постарался показать, что вектор скорости не всегда совпадает с линией визирования, несмотря на то, что объект постоянно «смотрит» на цель.

Это самый неэффективный метод среди рассматриваемых, поскольку с его помощью получается самая длинная и кривая траектория движения наводимого объекта. Также у этого метода самая большая вероятность срыва наведения. Однако, этот метод вполне себе применим — например, если не хочется, чтобы игроку приходилось сильно напрягаться, чтобы уйти от ракеты. Ну или у вас есть всего 30 секунд на реализацию.

Метод погони

При наведении этим методом на каждом шаге у объекта должны совпадать вектор скорости и направление на цель (линия визирования).

Ходит слух, что своё название метод погони получил потому, что на охоте собаки преследуют цель именно таким образом. Метод достаточно прост и даёт чуть лучшие результаты, чем метод прямого наведения.

Надо сказать, что если ваш объект мгновенно приобретает и теряет скорость, то два вышеперечисленных метода эквивалентны. Оба этих метода имеют модификацию: объект (вектор скорости) направляется не прямо на цель, а с неким углом упреждения. Это позволяет снизить кривизну траектории, а значит, увеличить эффективность наведения. Первые управляемые ракеты с автоматическим наведением использовали именно эти методы (например, в американской ракете Sidewinder использовался метод погони с постоянным углом упреждения).

Метод параллельного сближения

При этом методе объект постоянно стремится сохранить угол линии визирования цели (т.е. линии объект-цель).

Если цель будет двигаться равномерно прямолинейно, то наш объект будет двигаться по самой эффективной траектории — по прямой, и время полёта до цели будет минимальным. Таким образом, этот метод — самый эффективный из перечисленных. Именно его я чаще всего и применяю, тем более что программная реализация получается гораздо проще, чем реализация в реальной жизни (нет ошибок измерения параметров, нет рассогласования между расчётной и реальной траекториями).

Метод пропорционального сближения

При наведении по этому методу угловая скорость вращения вектора скорости объекта будет пропорциональна угловой скорости вращения линии визирования цели, т.е.:

При этом коэффициент K можно подобрать эмпирическим путём (обычно это несколько единиц).

На самом деле, этот метод является общим методом наведения. Ведь если взять коэффициент пропорциональности К за 1, то мы получим метод погони (вектор скорости будет всегда направлен на цель), если же K=∞, то получится метод параллельного сближения.

Собственно, на этом обзор методов наведения заканчивается.

Надеюсь, статья окажется полезной, ну или по крайней мере небезынтересной.

Источник