что такое угловая скорость самолета

17.12.202309.07.2022 admin 0 Comments

Все об угловой скорости — определение, единица измерения, методы расчета

Что такое угловая скорость

Угловая скорость (обозначается как \(\omega\) ) — векторная величина, характеризующая скорость и направление изменения угла поворота со временем.

Модуль угловой скорости для вращательного движения совпадает с мгновенной угловой частотой вращения, а направление перпендикулярно плоскости вращения и связано с направлением вращения правилом правого винта.

Единица измерения

В Международной системе единиц (СИ) принятой единицей измерения угловой скорости является радиан в секунду (рад/с)

Осторожно! Если преподаватель обнаружит плагиат в работе, не избежать крупных проблем (вплоть до отчисления). Если нет возможности написать самому, закажите тут.

Формула угловой скорости

Зависимость угловой скорости от времени

Зависимость \(\varphi \) от \(\mathcal t\) наглядно показана на графике:

Угол, на который повернулось тело, характеризуется площадью под кривой.

Угловая скорость вращения, формула

Через частоту

\(\mathcal n\) — частота вращения \((1/с)\)

\(\pi\) — число Пи ( \(\approx 3,14\) )

\(T \) — период вращения (время, за которое тело совершает один оборот)

Через радиус

\(v\) — линейная скорость(м/с)

\(R\) — радиус окружности (м)

Как определить направление угловой скорости

Направление скорости в физике можно определять двумя способами:

Связь линейной и угловой скорости

Линейная скорость \((v)\) тела, расположенного на расстоянии \(R\) от оси вращения, прямо пропорциональна угловой скорости.

\(R\) — радиус окружности (м)

Чему равна мгновенная угловая скорость

Мгновенную угловую скорость нужно находить как предел, к которому стремится средняя угловая скорость при \(\triangle\mathcal t\rightarrow0\) :

Источник

Измерители угловой скорости

Определение направления и величины угловой скорости вращения самолета относительно его осей необходимо для целей пилотирования.

В измерителях угловых скоростей применяются в качестве чувствительных элементов скоростные гироскопы.

Скоростной гироскоп (рис. 187) имеет только две степени свободы (относительно корпуса прибора). Причем свобода вращения рамки относительно ее оси ограничивается пружиной ГІР.

Пусть, например, самолет совершает разворот относительно оси У с угловой скоростью «с (без крена). Тогда к оси X рамы гироскопа через подшипники будет приложена пара сил Fon, создающая момент ЛГВ„ внешних сил относительно оси У. Под действием момента Л1вн будет прецессировать ось ротора Z с угловой скоростью

Момент М„„ будет уравновешен гироскопическим моментом Л1Гу, когда рама гироскопа отклонится от нейтрального положения на некоторый угол ос. За счет этого пружина деформируется и создает момент Мпр относительно оси х:

Рис. 187. Скоростной гироскоп

Рис. 188. Внешний вид указателя поворота и скольжения ЭУП-53

Момент Мпр вызовет угловую скорость 10у прецессии гироскопа относительно оси У в сторону разворота самолета:

(2.30)

Момент МПр пружины уравновешивается гироскопическим моментом Мгх.

В результате появления угловой скорости (Оу прецессии гироскопа уменьшается момент Мв„, а угол а будет увеличиваться до тех пор, пока не выполнится равенство

Тогда давление подшипников на оси рамы исчезнет и прекратится дальнейшее нарастание угла а. В этом случае

Из (2.29) и (2.30) угол а будет равен:

а = jT— • Шу = М— • шс, (2.31)

т. е. угол поворота оси рамы гироскопа относительно оси х пропорционален угловой скорости Шс разворота самолета.

В общем случае этот угол равен:

//сое cos 7
Лпр — //-coc-sin-r

і де у — угол крена.

Из формулы (2.32) видно, что при одной и тон же угловой скорости, но различных углах крена будут разные углы а отклонения оси рамы гироскопа. Для уменьшения этой погрешности на летательном аппарате гироскоп устанавливают так, чтобы знаки углов а и у были противоположны.

Демпфер Д (рнс. 188) — пневматический. Он служит для гашения колебаний стрелки указателя поворота. Если на оси рамы гироскопа закрепить стрелку, то можно получить прибор, указывающий угловую скорость разворота, т. е. указатель поворота. Если же вместо стрелки закрепить щетку потенциометра, то получим потенциометрический преобразователь угловой скорости. Последний выдает сигналы в различные автоматические системы управления.

В связи с зависимостью угла а отклонения оси рамы гироскопа от угла у крена указатели поворота часто не имеют градуированной шкалы и используются только как индикаторы наличия и знака угловой скорости разворота.

При правильном вираже

где V — скорость полета; g — ускорение силы тяжести.

Отсюда, при l/=const, угол у крена и угловая скорость пропорциональны. Поэтому для определенной скорости V шкала указателя может градуироваться в значениях углов крена. Например, для указателя ЭУП-53 эта скорость V=500 км/ч.

Источник

Угловая скорость.

Угловой скоростью называется величина, численно равная скорости точек, расположенных от оси на расстоянии единицы длины.

При вращении тела вокруг неподвижной оси АВ каждая точка тела М описывает окружность, перпендикулярную к оси, центр Р которой лежит на оси.

Скорость точки M направлена нормально к плоскости МАВ в сторону вращения. Равномерное вращение точки характеризуется постоянной угловой скоростью.

Угловой скоростью тела называют отношение угла поворота к интервалу времени, в течение которого совершен этот поворот. Если угловую скорость обозначить через w, то:

Угловая скорость выражается в радианах в секунду (рад/с).

При равномерном вращении, когда известна угловая скорость в начальный момент времени t₀ = 0, можно определить угол поворота тела за время t и тем самым положение точек тела:

За один период (промежуток времени Т, в течение которого тело совершает один оборот по окружности) угол поворота φ равен 2π рад: 2π = wT, откуда:

Связь угловой скорости с периодом Т и частотой вращения ν выражается соотношением:

А связь между линейной и угловой скоростями определяется соотношением:

Источник

Что такое угловая скорость самолета

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ДИНАМИКА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В АТМОСФЕРЕ

Термины, определения и обозначения

Aircraft dynamics in atmosphere. Terms, definitions and symbols

Дата введения 1981-07-01

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 30 июля 1980 г. N 3913 срок введения установлен с 01.07.1981 г.

ВЗАМЕН ГОСТ 20058-74, кроме пп.45-67

ВНЕСЕНЫ поправки, опубликованные в ИУС N 3, 1982 год, ИУС N 12, 1986 год

Поправки внесены изготовителем базы данных

Настоящий стандарт распространяется на летательные аппараты тяжелее воздуха, в основном самолеты.

Стандарт устанавливает применяемые в науке и технике термины, определения, обозначения осей координат и буквенные обозначения величин, относящиеся к динамике летательных аппаратов в атмосфере Земли и других планет.

Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 22833-77 и ГОСТ 23281-78

Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.

Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин. Применение терминов-синонимов стандартизованного термина запрещается.

Для отдельных стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных краткие формы, которые разрешается применять, если исключена возможность их различного толкования. Установленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ понятий.

Если необходимые и достаточные признаки понятия содержатся в буквальном значении термина, определение не приведено и, соответственно, в графе «Определение» поставлен прочерк.

Для отдельных понятий стандартизованные термины отсутствуют и, соответственно, в графе «Термин» поставлен прочерк.

В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.

1. Динамика летательных аппаратов в атмосфере

Раздел механики, в котором изучается движение летательных аппаратов в атмосфере

Термин «летательный аппарат» в данном стандарте относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха, оснащенным, как правило, установкой для создания тяги (п.53) например, самолет, ракета, вертолет

ИНЕРЦИАЛЬНАЯ И ЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

2. Инерциальная система координат

Правая прямоугольная декартова система координат, начало которой помещено в некоторой точке пространства, либо перемещается с постоянной скоростью, а направление осей относительно звезд неизменно

3. Земная система координат

Правая прямоугольная декартова система координат, начало и оси которой фиксированы по отношению к Земле и выбираются в соответствии с задачей

4. Нормальная земная система координат

Земная система координат, ось которой направлена вверх по местной вертикали, а направление осей и выбирается в соответствии с задачей

Под местной вертикалью понимают прямую, совпадающую с направлением силы тяжести в рассматриваемой точке

5. Стартовая система координат

Земная система координат, начало которой совпадает с характерной точкой летательного аппарата в начальный момент движения, ось направлена вверх по местной вертикали, а направление осей и выбирается в соответствии с задачей

ПОДВИЖНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

6. Подвижная система координат

Правая прямоугольная декартова система координат, начало которой помещено на летательном аппарате, обычно в центре масс, а направление осей выбирается в соответствии с задачей

7. Ориентированная подвижная система координат

Подвижная система координат, направление осей которой относительно звезд неизменно

8. Земная подвижная система координат

Подвижная система координат, оси которой направлены так же, как и соответствующие оси земной системы координат

9. Нормальная система координат

Подвижная система координат, ось которой направлена вверх по местной вертикали, а направление осей и выбирается в соответствии с задачей

10. Связанная система координат

Подвижная система координат, осями которой являются продольная ось (п.11), нормальная ось (п.12) и поперечная ось (п.13), фиксированные относительно летательного аппарата

Ось связанной системы координат, расположенная в плоскости симметрии летательного аппарата или в плоскости, параллельной ей, если начало координат помещено вне плоскости симметрии, и направленная от хвостовой к носовой части летательного аппарата

1. Направление продольной оси может быть выбрано как по базовым осям самолета, крыла или фюзеляжа, так и по главным осям инерции. Выбор продольной оси должен быть указан.

2. Для осесимметричных летательных аппаратов продольная ось располагается вдоль оси симметрии

Ось связанной системы координат, расположенная в плоскости симметрии летательного аппарата или в плоскости, параллельной ей, если начало координат помещено вне плоскости симметрии, и направленная к верхней части летательного аппарата или части, условно ей соответствующей

Ось связанной системы координат, перпендикулярная плоскости симметрии летательного аппарата и направленная к правой части летательного аппарата или части, условно ей соответствующей

14. Полусвязанная система координат

15. Связанная с пространственным углом атаки система координат

Подвижная система координат, ось которой совпадает с продольной осью, а ось лежит в плоскости, образованной продольной осью и направлением скорости летательного аппарата (п.35), и направлена противоположно проекции скорости на плоскость, перпендикулярную продольной оси

16. Скоростная система координат

Подвижная система координат, ось которой совпадает с направлением скорости летательного аппарата (п.35), а ось лежит в плоскости симметрии летательного аппарата или в плоскости, параллельной ей, если начало координат помещено вне плоскости симметрии, и направлена к верхней части летательного аппарата или части, условно ей соответствующей

Ось скоростной системы координат, совпадающая с направлением скорости летательного аппарата (п.35)

18. Ось подъемной силы

Ось скоростной системы координат в плоскости симметрии летательного аппарата или в плоскости, параллельной ей, если начало координат помещено вне плоскости симметрии, и направленная к верхней части летательного аппарата или части, условно ей соответствующей

Ось, которая в совокупности со скоростной осью и осью подъемной силы составляет скоростную систему координат

20. Траекторная система координат

УГЛЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ НАПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В СВЯЗАННОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ И В СИСТЕМЕ КООРДИНАТ, СВЯЗАННОЙ С ПРОСТРАНСТВЕННЫМ УГЛОМ АТАКИ

(Справочное приложение 1, черт.1)

Угол между продольной осью и проекцией скорости летательного аппарата (п.35) на плоскость связанной системы координат

Угол атаки следует считать положительным, если проекция скорости летательного аппарата на нормальную ось отрицательна

22. Угол скольжения

Угол между направлением скорости летательного аппарата (п.35) и плоскостью связанной системы координат

Угол скольжения следует считать положительным, если проекция скорости летательного аппарата на поперечную ось положительна

23. Пространственный угол атаки

Угол между продольной осью и направлением скорости летательного аппарата (п.35)

Пространственный угол атаки всегда является положительным

24. Аэродинамический угол крена

Угол между нормальной осью и осью системы координат, связанной с пространственным углом атаки

Аэродинамический угол крена следует считать положительным, когда ось совмещается с нормальной осью поворотом вокруг продольной оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении продольной оси

УГЛЫ МЕЖДУ ОСЯМИ СВЯЗАННОЙ И НОРМАЛЬНОЙ СИСТЕМ КООРДИНАТ

(Справочное приложение 1, черт.2)

Угол между осью нормальной системы координат и проекцией продольной оси на горизонтальную плоскость нормальной системы координат

Угол рыскания следует считать положительным, когда ось совмещается с проекцией продольной оси на горизонтальную плоскость поворотом вокруг оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси

Угол между продольной осью и горизонтальной плоскостью нормальной системы координат

Угол тангажа следует считать положительным, когда продольная ось находится выше горизонтальной плоскости

Угол между поперечной осью и осью нормальной системы координат, смещенной в положение, при котором угол рыскания равен нулю

Угол крена следует считать положительным, когда смещенная ось совмещается с поперечной осью поворотом вокруг продольной оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси

УГЛЫ МЕЖДУ ОСЯМИ СКОРОСТНОЙ И НОРМАЛЬНОЙ СИСТЕМ КООРДИНАТ

(Справочное приложение 1, черт.3)

28. Скоростной угол рыскания

Угол между осью нормальной системы координат и проекцией скоростной оси на горизонтальную плоскость нормальной системы координат

Скоростной угол рыскания следует считать положительным, когда ось совмещается с проекцией скоростной оси на горизонтальную плоскость поворотом вокруг оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси

29. Скоростной угол тангажа

Угол между скоростной осью и горизонтальной плоскостью нормальной системы координат

Скоростной угол тангажа следует считать положительным, когда скоростная ось находится выше горизонтальной плоскости

30. Скоростной угол крена

Угол между боковой осью и осью нормальной системы координат, смещенной в положение, при котором скоростной угол рыскания равен нулю

Скоростной угол крена следует считать положительным, когда смещенная ось совмещается с боковой осью поворотом вокруг скоростной оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси

(Справочное приложение 1, черт.4)

Угол между осью нормальной системы координат и направлением путевой скорости (п.38)

Угол пути следует считать положительным, когда ось совмещается с направлением путевой скорости поворотом вокруг оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси

32. Угол наклона траектории

Угол между направлением земной скорости (п.37) и горизонтальной плоскостью нормальной системы координат

Угол наклона траектории следует считать положительным, когда проекция земной скорости на ось положительна

УГЛЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ НАПРАВЛЕНИЕ ВЕТРА

(Справочное приложение 1, черт.5)

Угол между осью нормальной системы координат и проекцией скорости ветра (п.39) на горизонтальную плоскость нормальной системы координат

Угол ветра следует считать положительным, когда ось совмещается с проекцией скорости ветра на горизонтальную плоскость поворотом вокруг оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси

Угол между направлением скорости ветра (п.39) и горизонтальной плоскостью

Наклон ветра следует считать положительным, когда проекция скорости ветра на ось нормальной системы координат положительна

35. Скорость летательного аппарата

Скорость начала связанной системы координат относительно среды, не возмущенной летательным аппаратом

1. При применении термина к конкретному виду летательного аппарата следует заменять слова «летательного аппарата» на термин конкретного вида летательного аппарата, например, «скорость самолета».

Модуль скорости летательного аппарата

37. Земная скорость

Скорость начала связанной системы координат относительно какой-либо из земных систем координат

См. примечание 2 к п.35

38. Путевая скорость

Проекция земной скорости на

горизонтальную плоскость нормальной системы координат

Скорость среды, не возмущенной летательным аппаратом, относительно какой-либо из земных систем координат

40. Абсолютная угловая скорость летательного аппарата

Абсолютная угловая скорость

Угловая скорость связанной системы координат относительно инерциальной системы координат

2. Составляющие абсолютной угловой скорости летательного аппарата и угловой скорости летательного аппарата следует считать положительными при вращении летательного аппарата вокруг соответствующей оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси

41. Угловая скорость летательного аппарата

Угловая скорость связанной системы координат относительно какой-либо из земных систем координат

См. примечания к п.40

Составляющая угловой скорости летательного аппарата по оси связанной системы координат

См. примечание 2 к п.40

43. Скорость рыскания

Составляющая угловой скорости летательного аппарата по оси связанной системы координат

44. Скорость тангажа

Составляющая угловой скорости летательного аппарата по оси связанной системы координат

МАССОВЫЕ И ИНЕРЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

45. Масса летательного аппарата

46. Момент инерции летательного аппарата относительно оси

47. Центробежный момент инерции летательного аппарата

Центробежный момент инерции

48. Радиус инерции летательного аппарата относительно оси

УГЛЫ ОТКЛОНЕНИЙ ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ

49. Угол отклонения органа управления тангажом

Угол отклонения органа управления, предназначенного для создания момента тангажа (п.75), или эквивалентный угол отклонения, используемый в уравнениях движения летательного аппарата вместо углов отклонений нескольких органов управления

1. При применении термина к конкретным видам органов управления тангажом следует заменять слова «органа управления тангажом» на термин конкретного вида органа управления, например, «угол отклонения руля высоты» ( ), «угол отклонения стабилизатора» ( ).

4. Для винтокрылых летательных аппаратов допустимо иное правило определения знака углов отклонения органов управления

50. Угол отклонения органа управления креном

Угол отклонения органа управления, предназначенного для создания момента крена (п.73), или эквивалентный угол отклонения, используемый в уравнениях движения летательного аппарата вместо углов отклонения нескольких органов управления

1. При применении термина к конкретным видам органов управления креном следует заменять слова «органа управления креном» на термин конкретного вида органа управления, например, «угол отклонения элеронов» ( ) «угол отклонения дифференциального стабилизатора» ( ).

3. См. примечания 3 и 4 к п.49

51. Угол отклонения органа управления рысканием

Угол отклонения органа управления, предназначенного для создания момента рыскания (п.74) или эквивалентный угол отклонения, используемый в уравнениях движения летательного аппарата вместо углов отклонения нескольких органов управления

1. При применении термина к конкретным видам органов управления рысканием следует заменять слова «органа управления рысканием» на термин конкретного вида органа управления, например, «угол отклонения руля направления» ( ).

3. См. примечания 3 и 4 к п.49

СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

52. Результирующая сила

Главный вектор системы сил, действующих на летательный аппарат, без учета инерционных, гравитационных сил и сил, возникающих при контакте летательного аппарата с землей

Результирующая сила складывается из тяги (п.53) и аэродинамической силы планера (п.54).

Разложение результирующей силы на эти составляющие в каждом частном случае зависит от принятых условий

Главный вектор системы сил, действующих на летательный аппарат со стороны двигателя в результате его функционирования

54. Аэродинамическая сила планера

Главный вектор системы сил, действующих на летательный аппарат со стороны окружающей среды при его движении

В случаях, исключающих возможность различного толкования, индекс в обозначении может быть опущен

55. Продольная сила

Составляющая результирующей силы по оси связанной системы координат

56. Нормальная сила

Составляющая результирующей силы по оси связанной системы координат

57. Поперечная сила

Составляющая результирующей силы по оси связанной системы координат

58. Тангенциальная сила

Составляющая результирующей силы по оси скоростной системы координат

61. Аэродинамическая продольная сила

Составляющая аэродинамической силы планера по оси связанной системы координат, взятая с противоположным знаком

62. Аэродинамическая нормальная сила

Составляющая аэродинамической силы планера по оси связанной системы координат

63. Аэродинамическая поперечная сила

Составляющая аэродинамической силы планера по оси связанной системы координат

64. Сила лобового сопротивления

Составляющая аэродинамической силы планера по оси скоростной системы координат, взятая с противоположным знаком

65. Аэродинамическая подъемная сила

Составляющая аэродинамической силы планера по оси скоростной системы координат

66. Аэродинамическая боковая сила

Составляющая аэродинамической силы планера по оси скоростной системы координат

Составляющая аэродинамической силы планера по оси системы координат, связанной с пространственным углом атаки, взятая с противоположным знаком

Составляющая аэродинамической силы планера по оси системы координат, связанной с пространственным углом атаки

МОМЕНТЫ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

70. Результирующий момент

Главный момент системы сил, образующих результирующую силу, относительно характерной точки летательного аппарата

Результирующий момент обычно определяется относительно центра масс

Главный момент сил, составляющих тягу, относительно характерной точки летательного аппарата

1. Момент тяги обычно определяется относительно центра масс.

72. Аэродинамический момент

Момент, определяемый по формуле

Составляющая результирующего момента по оси связанной системы координат

1. Момент относительно рассматриваемой оси следует считать положительным, когда его вектор совпадает с направлением этой оси.

2. В случаях, исключающих различное толкование, в обозначениях составляющих результирующего момента индекс может быть опущен.

3. Термины для составляющих результирующего момента в других системах координат следует образовывать добавлением к данному термину терминов соответствующих систем координат, например, «момент крена в скоростной системе координат», соответственно буквенные обозначения следует образовывать добавлением к индекса соответствующей оси, например,

74. Момент рыскания

Составляющая результирующего момента по оси связанной системы координат

См. примечания к п.73

Составляющая результирующего момента по оси связанной системы координат

См. примечания к п.73

76. Аэродинамический момент крена

Составляющая аэродинамического момента

по оси связанной системы координат

1. См. примечание 1 к п.73.

2. Термины для составляющих аэродинамического момента в других системах координат следует образовывать добавлением к данному термину терминов соответствующих систем координат, например, «аэродинамический момент крена в скоростной системе координат»; соответственно буквенные обозначения следует образовывать добавлением к индекса соответствующей оси, например,

77. Аэродинамический момент рыскания

Составляющая аэродинамического момента

по оси связанной системы координат

См. примечания к п.76

78. Аэродинамический момент тангажа

Составляющая аэродинамического момента

по оси связанной системы координат

ПЕРЕГРУЗКИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Отношение результирующей силы к произведению массы летательного аппарата на ускорение свободного падения

При определении перегрузки для условий разбега при взлете и приземления следует дополнительно учитывать силы реакции Земли

80. Продольная перегрузка

Отношение продольной силы к произведению массы летательного аппарата на ускорение свободного падения

81. Нормальная перегрузка

Отношение нормальной силы к произведению массы летательного аппарата на ускорение свободного падения

82. Поперечная перегрузка

Отношение поперечной силы к произведению массы летательного аппарата на ускорение свободного падения

83. Тангенциальная перегрузка

Отношение тангенциальной силы к произведению массы летательного аппарата на ускорение свободного падения

84. Нормальная скоростная перегрузка

Отношение подъемной силы к произведению массы летательного аппарата на ускорение свободного падения

85. Боковая перегрузка

Отношение боковой силы к произведению массы летательного аппарата на ускорение свободного падения

86. Коэффициент аэродинамической продольной силы

Коэффициент продольной силы

Отношение аэродинамической продольной силы к произведению скоростного напора на характерную площадь летательного аппарата

1. .

2. Для самолета обычно за характерную площадь принимается площадь крыла.

—

частная производная коэффициента аэродинамической подъемной силы (п.90) по углу атаки;

— частная производная коэффициента аэродинамического момента рыскания (п.97) по углу отклонения элеронов

87. Коэффициент аэродинамической нормальной силы

Коэффициент нормальной силы

Отношение аэродинамической нормальной силы к произведению скоростного напора на характерную площадь летательного аппарата

1. .