что такое самоходный кран

Книга: Стропальные и такелажные работы в строительстве и промышленности

Навигация: Начало Оглавление | Другие книги | Отзывы:

1.2. Стреловые самоходные краны

Стреловый самоходный кран— это кран, у которого грузоза­хватный орган подвешен к стреле или тележке, перемещающейся по стреле (рис. 1.1).

Основные параметры самоходного крана: грузоподъемность, высота подъема и глубина опускания, вылет стрелы, скорость подъема (опускания) груза, грузовая характеристика и т.д.

Стреловые самоходные краны общего назначения подразделя­ются: на гусеничном ходу (КГ), на колесном ходу (КП, КС), авто­ мобильные (КА), на спецшасси автомобильного типа (КШ) и на короткобазовом шасси (КК).

Всем стреловым самоходным кранам присваивается индекс, со­стоящий из двух букв (КА; КП; КС; КШ; КГ; КК) и цифр (рис. 1.2).

Терминология и классификация кранов определены ГОСТ 22827-85.

Буквы, стоящие после цифр, обозначают очередную модерни­зацию (А, Б, В. ) или климатическое исполнение крана (ХЛ — северное, Т — тропическое; ТВ — тропики влажные (см. рис. 1.2).

Рис. 1.1. Стреловые самоходные краны:

а — гусеничный кран МКГС-100; б — пневмоколесный кран КС-4372; в — авто­мобильный кран КС-35715: 1 — крюковая подвеска; 2 — стрела; 3 — стойка стре­лы; 4

кабина крановщика; 5 — поворотная рама; 6 — опорно-поворотное уст­ройство; 7— подпятник; 8— механизм блокировки рессор заднего моста шасси; 9 — неповоротная рама; 10 — облицовка; 11 — выносная опора; 12 — шасси автомобиля

На стреловых самоходных кранах применяются следующие при­боры и устройства безопасности:

· отключение механизма подъема груза при приближении крю­ка к оголовку стрелы (концевой выключатель);

· отключение механизма опускания груза при достижении крюком крайнего нижнего положения;

· отключение механизма стрелы при ее подходе к упору;

· ограничитель грузоподъемности (срабатывает при перегруз­ке более 10 %).

Источник

Стреловой кран

Подъёмные механизмы, у которых грузозахватные устройства закреплены на специальной стреле, называются краны стрелового типа. Они получили широкое распространение для решения логистических задач на объектах различного назначения. Стреловой кран применяется при строительстве зданий, сооружений, загородных домов, промышленных объектов. Обладая хорошей мобильностью, грузоподъёмностью, надёжностью стреловой кран используется в самых труднодоступных местах. Установленные на автомобильном ходу они могут быстро перемещаться от одного объекта к другому существенно сокращая время для проведения погрузочно-разгрузочных работ.

Функциональные особенности

Многообразие задач, которые способен решать стреловой кран можно объединить общими функциональными особенностями. К таким особенностям относятся:

Во многом функциональные особенности определяются конструкцией и характеристиками установленной стрелы.

Конструкция и принципы работы стреловых кранов

Основными элементами стреловых кранов являются:

Весь механизм приводится в действие с помощью двигателя бензинового (дизельного) или электрического. Он позволяет изменять угол наклона и направления поворота платформы с кабиной управления.

Основным принципом работы стрелового крана является создание равновесия между подвешенным грузом и опорой. Благодаря существующим противовесам или точкам опоры создаётся этот баланс. В самоходных агрегатах специально предусмотрены опорные балки. В больших строительных агрегатах установлен компенсирующий груз, расположенный с обратной стороны груза.

Параметры стреловых кранов

Каждый стреловой кран имеет свои характеристики, которые определяют его технические возможности. На основании анализа осуществляют выбор необходимого агрегата. Основные параметры таких изделий регламентированы существующими стандартами. На их основании к таким параметрам относятся:

Грузоподъёмность стрелового крана определяет максимальную массу груза, которая может поднята на допустимую высоту. Этот параметр зависит от величины вылета с учётом устойчивости к опрокидыванию.

К характеристикам, характеризующим быстродействие стрелового крана относятся следующие скорости:

Кроме перечисленных параметров важным показателем считается допустимый угол наклона стрелы, при которых кран не склонен к опрокидыванию.

Классификация кранов стрелового типа

Всё многообразие современных стреловых кранов можно классифицировать по следующим признакам:

По типу ходового устройства подобные агрегаты можно разделить на передвижные (самоходные) и стационарные. Стреловые самоходные краны изготавливаются на колёсном, гусеничном или рельсовом ходу В качестве колёсного хода применяют грузовые, специальные автомобили или тракторы. Для улучшения фиксации при проведении работ и обеспечения безопасности применяют специальные пневматические опоры. Проведение работ на пересечённой местности или при наличии только необорудованных дорог весь механизм крепят на гусеничных самоходных агрегатах.

На строительных площадках устанавливают стрелочные краны, которые двигаются по заранее проложенным рельсам. В речных и морских портах, прибрежных зонах их устанавливают на специальное судно, которое может самостоятельно или с помощью буксира перемещаться по воде. Отдельным видом являются краны типа деррик. Они имеют вертикальную мачту, с двумя опорами. На ней с помощью шарниров установлена стрела.

В качестве привода башенный стреловой кран имеет:

Поворотный механизм приводится подключённым к нему механизмом. Приведенная классификация соответствует перечню, утверждённому в принятых государственных стандартах.

Модификации стрел

В современных установках в основном применяют два типа стрелы: решётчатые и телескопические. Крановая стрела первого типа имеет форму решётки жёстко сваренная из прочного металла. Она имеет конечную длину. Поэтому изменение высоты подъёма, и дальности переноса груза, может осуществляться только за счёт изменения угла наклона.

Второй тип позволяет изменять её длину. Это производится с помощью специального механизма, который приводится в действие с помощью различных приводов. В современных агрегатах применяют три вида приводов:

В первом случае движение телескопической стрелы осуществляется за счёт работы имеющегося двигателя внутреннего сгорания (чаще автомобильного). Во втором случае применяется гидравлический привод, состоящий из системы выдвижных цилиндров.

В остальных случаях для выдвижения элементов стрелы используется электрический двигатель. Он имеет самостоятельное питание, или приводится в движение от двигателя внутреннего сгорания. По количеству двигателей такие механизмы бывают одномоторными или многомоторными. Наличие нескольких двигателей позволяет увеличить мощность всего привода.

В некоторых моделях применяется так называемый смешанный привод. Когда одни элементы приводятся в движение механическим, а другие гидравлическим или электрическим способом.

По конструктивному исполнению стрелы делятся на следующие категории:

По типу подвески стрелы бывают: гибкие и жёсткие. Первая реализована на приводном механизме с системой канатов. Вторая выполнена на гидравлических цилиндрах.

Особое распространение получили стрелы телескопической модели. Одной из разновидностей таких стрел является механизм с овоидным профилем. Он является комбинацией двух геометрических фигур: прямоугольника и эллипса. Для изготовления такой стрелы применяют специальные особо прочные марки стали. Такая стрела состоит из следующих элементов:

Процесс выдвижения её элементов производится с помощью гидроцилиндров и полиспаст. Для уменьшения силы трения и создания плавного хода в каждом элементе установлены специальные плиты скольжения. Устранение бокового смещения осуществляется благодаря установленным упорам и накладкам. Применение такого вида профиля (овоидного) позволило провести перераспределение нагрузки по всей длине каждой секции. На каждую из секций: верхнюю, нижнюю и боковую действуют следующие нагрузки. В момент выдвижения секции нижняя часть подвергается сжатию, верхняя – растяжение, а боковые части изгиб. Такое перераспределение нагрузок позволяет оптимизировать все действующие на конструкцию силы, что увеличивает её прочность и надёжность.

Источник

Кран стреловой кс:
основные сведения, основные узлы и ⚙ механизмы, параметры стреловых самоходных кранов, эксплуатация 🔧 крана кс.

Так же читают

Виды автомобильных кранов |
Устройство автомобильного крана КС |
Характеристики Автомобильных кранов: грузоподъёмность, устойчивость, производительность |

Виды технического освидетельствования |
Периодичность технического освидетельствования крана |
Какой нагрузкой проводятся статические испытания крана |
Какие Испытательные грузы применяются при освидетельствовании |

Основные сведения о стреловых самоходных кранах

Что такое стреловые самоходные краны, какие типы кранов КС бывают, история появления самоходных кранов в России, расшифровка аббревиатур кранов кс.

В википедии про стреловые самоходные краны даются следующие сведения. «Стреловой самоходный кран — кран стрелового типа со стрелой, закреплённой на раме платформы или ходового устройства»

Более широкое понятие «самоходные краны» (кран КС) объединяет в себе, большую группу грузоподъёмных кранов, характеризуемых высокой транспортной манёвренностью, независимым энергоснабжением и разнообразным рабочим оборудованием.

В данную группу входят, автомобильные, пневмоколесные и гусеничные краны. Общая черта, данной группы кранов, состоит в том, что они имеют стреловое рабочее оборудование и ходовое устройство для передвижения по грунтовому основанию и шоссейной дороге.

Эти краны полноповоротные и оснащены механизмами для поворота, передвижения, подъёма груза и стрелы. Кроме того, большинство из них снабжены механизмом вспомогательного подъёма.

По конструкции, самоходные краны, отличаются лишь ходовыми устройствами.

История самоходных стреловых кранов в России

Производство автомобильных, пневмоколесных и гусеничных самоходных кранов началось сравнительно недавно.

Первый отечественный автомобильный кран АТП-1 грузоподъемностью 1,5 т был выпущен в 1934 г. на Ленинградском заводе «Красный Металлист», Он был смонтирован на шасси автомобиля Я-5 Ярославского автозавода.

Первый пневмоколесный кран Э-255 грузоподъемностью 5 т был изготовлен Ленинградским экскаваторным заводом на базе экскаватора Э-252 в конце сороковых годов. К этому же периоду относится создание первых образцов пневмоколесных кранов как самостоятельных машин.

Принцип работы стрелового самоходного крана общего назначения

Большая часть самоходных кранов КС выполняет работу, в основном рабочем режиме, позиционно. < * > При этом, для повышения устойчивости и по условиям допустимой загрузки пневматических шин, в устройство крана КС, с пневмоколесным ходовым оборудованием, устанавливается, располагаемая по углам, неповоротная рама, с выносными опорами в виде выдвижных балок поворотных или вертикальных откидных кронштейнов, на свободных концах которых устанавливают опирающиеся на клетки из деревянных брусьев винтовые домкраты или, чаще, гидравлические цилиндры. При работе на неустойчивых грунтах выносные опоры иногда применяют и в гусеничных кранах. Кроме того, у кранов КС с подрессоренной частью, рессоры на время работы крана блокируются специальными устройствами.

	Регистрация кранов КС | Кто даёт разрешение на работу самоходных кранов | Кто допускаются к управлению самоходными кранами КС | Документация используемая при эксплуатации самоходных кранов |

Исключением являются краны-трубоукладчики, рабочий режим которых включает их передвижение.

При работе с грузами небольшой массы (до 50% грузоподъемности крана КС) и продольном расположении стрелы, краны на пневмоколесном ходу могут передвигаться и работать без выносных опор. < ! >

Практический опыт: Движения автомобильных кранов, с НЕнадёжно зафиксированной цельнометаллической стрелой, категорически запрещено. Из-за большого веса стрелы и слабых тормозов поворотного механизма, машина переворачивается на РАЗ. Для кранов с решетчатыми стрелами, вполне стандартное мероприятие. И применялось на практике не раз.

Краткая расшифровка аббревиатур кранов кс

КC – кран самоходный. Часто такую аббревиатуру можно увидеть на стреле автомобильных кранов, где после неё идут цифры, обозначающие индексацию самоходных кранов. Об индексации вы можете прочитать ниже.

КА – автомобильные краны. Эта аббревиатура обозначает краны смонтированы на стандартном автомобильном шасси грузового автомобиля.

КШ – краны на спец. шасси. Эта аббревиатура обозначает краны на спец. шасси или шасси автомобильного типа, рассчитанного на крановые режимы работы.

КК – краны на короткобазовом шасси. Эта аббревиатура обозначает самоходные краны с короткой базой шасси. Данные краны применяться на не подготовленных площадках и в стеснённых условиях при отношении колеи к базе примерно 1:1.

КП – пневмоколесные самоходные краны.

КГ – самоходные краны на гусеничном ходу.

Основные узлы и механизмы стрелового самоходного крана

Устройство стреловых самоходных кранов

На рисунке-схеме показаны основные части самоходного стрелового крана:

для большинства гусеничных и кранов на пневмоколесном ходу, поворотная платформа 3. и башенно-стреловое оборудование 4. является общей частью крана.

Способы передвижения самоходных кранов, мобильность и особенность применения того или иного вида ходового оборудования кранов КС.

Мобильность и маневренность кранов обеспечивается ходовым оборудованием с гусеничным ходом или колесным. Данные способы передвижения позволяют двигаться как по дорогам с твердым покрытием, так и по грунтовым.

Гусеничным ходом оборудуют преимущественно самоходные краны с большой грузоподъемностью, используемые на монтажных работах больших объемов с крупногабаритными грузами.

Они наиболее маневренные из самоходных кранов так как приспособлены для работы без дополнительных опор и могут передвигаться с грузом на крюке в любом направлении по уплотненному грунтовому основанию. Скорость передвижения гусеничных кранов не превышает 1,5 км/ч и поэтому они значительно уступают в мобильности автомобильным и пневмоколесным кранам.

Ещё одной разновидностью гусеничных кранов КС, являются краны небольшой грузоподъемности на базовых гусеничных тракторах или на базе тракторных узлов, в частности, краны-трубоукладчики, применяемые в трубопроводном строительстве. Также для территорий крайнего севера, для высокой проходимости, некоторые самоходные краны на многоосных шасси автомобильного типа, ставят на гусеничный ход, либо крановую установку ставят на серийные вездеходы.

Краны с пневмоколесным ходовым оборудованием изготавливают на базе шасси стандартных грузовых автомобилей (автомобильные краны), специализированных пневмоколесных шасси (нормальных или короткобазовых) и многоосных шасси автомобильного типа.

Наиболее мобильные из стреловых самоходных кранов, автомобильные; они могут передвигаться со скоростью до 75 км/ч. Пневмоколесные краны имеют скорость до 30 км/ч. Однако автомобильные и пневмоколесные краны работают с выносными опорами, что в значительной степени снижает их маневренность.

Особенности применения силовых агрегатов (двигателей) в самоходных кранах для их работы

Одно из основных узлов и механизмов стрелового самоходного крана являются силовые агрегаты (двигателя). Они позволяют самоходным кранам иметь независимое энергоснабжение, что даёт им высокую мобильность. Независимое энергоснабжение обеспечивается двигателями внутреннего сгорания (карбюраторными или дизельными), которые, через привода, передают свой крутящий момент на работу электрогенераторов, компрессоров или гидронасосов, в зависимости какая система является доминирующей в работе самоходных кранов.

По роду привода, к силовому агрегату, самоходные стреловые краны разделяются на;

В свою очередь краны с дизель-электрическим приводом разделяются на краны, работающие на переменном токе, и краны, работающие на постоянном токе.

Те и другие приспособлены для питания от внешней сети, последние для этого имеют гонный электродвигатель.

Применение на стреловых самоходных кранах дизель-электрического многомоторного привода, который может получать питание от внешней сети, позволяет значительно сократить эксплуатационные расходы, улучшить условия работы машиниста, повысить надежность и безопасность работы крана и увеличить его производительность.

Тормозные системы применяемые на самоходных кранах.

Все механизмы кранов КС оборудуют тормозами. При этом в механизмах передвижения автомобильных и пневмоколесных самоходных кранов, а также кранов КС на спецшасси автомобильного типа, устанавливают управляемые тормоза нормально открытого типа вместе со стояночными тормозами. Иногда нормально открытые тормоза устанавливают также в кранах с башенно-стреловым оборудованием. Во всех других случаях устанавливают тормоза нормально закрытые, размыкаемые при включении привода.

Стрелы, применяемые на стреловых самоходных кранах

Применялись и решётчатые стрелы телескопического типа, но из-за слабых прочностных характеристик, в отличии от цельнометаллических, на самоходных кранах, данные стрелы не прижились.

Решётчато-составные стрелы бывают:

Из-за более сложного устройства самоходного крана, его эксплуатация, включая первичные затраты, обходится дороже эксплуатации башенного крана. Поэтому применять самоходный кран с башенно-стреловым оборудованием целесообразно на работах разового характера.

Для большей грузоподъёмности кранов КС (250т и более) используют аналогичные виды стрелового и башенно-стрелового оборудования, но с сильно развитыми поперечными размерами (рис. д )

Эксплуатация крана кс

Документы требуемые для начала и дальнейшей эксплуатации самоходных кранов

Основные документы, определяющие безопасную эксплуатации кранов: «Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов», «Техника безопасности в строительстве», «Правила дорожного движения».

Ввод в эксплуатацию стреловога крана кс

Ввод в эксплуатацию крана, прошедшего Государственную приемку на заводах-изготовителях, полученного от ремонтных предприятий или других эксплуатирующих организаций, включает в себя его приемку, постановку на учет в эксплуатирующей организации, регистрацию, закрепление за машинистом и участком и получение разрешения на пуск в работу.

Принимает кран постоянно действующая комиссия, в которую входят ответственный за содержание грузоподъемных машин в исправном СОСТОЯНИИ, механик участка, машинист. При приемке проверяют внешним осмотром комплектность составных частей и эксплуатационной документации и определяют работоспособность крана на холостом ходу. По результатам приемки составляют приемо-сдаточный акт.
Более подробно читайте на странице эксплуатации кранов кс.

Техническое освидетельствование и динамические испытания стреловых самоходных кранов

Цель технического освидетельствования — определить соответствие состояния крана и уровня его технического обслуживания требованиям Правил и эксплуатационной документации. Техническое освидетельствование проводят двух видов — полное и частичное.

Полное техническое освидетельствование состоит из осмотра, статических и динамических испытаний. При частичном техническом освидетельствовании статические и динамические испытания не проводят.

Помимо самого крана техническое освидетельствование регулярно требуются и грузозахватым устройствам применяемые кранами во время их работы. Об этом вы можете прочитать на странице «Техническое освидетельствование грузозахватных приспособлений»

Транспортирование самоходных кранов

Краны транспортируют собственным ходом, на буксире, на прицепах-тяжеловозах, железнодорожным транспортом. Способ транспортирования зависит от мобильных качеств кранов, дальности транспортирования, типа дорог.

Число перебазировок и время их выполнения определяют на основании планов использования кранов. В плане указывают название крана, его марку, заводской номер, сроки и дальность транспортирования, вид транспортных средств.

Техническое обслуживание и ремонт крана кс.

Работоспособность и исправность кранов на протяжении всего срока их службы должны обеспечивать эксплуатирующие организации путем осуществления мероприятий, предусмотренных системой технического обслуживания и ремонта кранов.

Ремонт — это комплекс мероприятий по восстановлению работоспособности и исправности кранов, когда работоспособность невозможно поддержать техническим обслуживанием.

Ремонты бывают двух видов:

Капитальный ремонт его производят, когда кран выработал ресурс, установленный нормативно-технической документации.

Система эксплуатации кранов предусматривает три типа их технического обслуживания и ремонта:

Организация работ стреловых самоходных кранов

Организация работ – это комплекс мероприятий для более эффективного и безопасного достижения конечной цели.

Организация монтажных работ – это работы по установке в проектное положение и постоянному креплению конструкций с присоединением к ним коммуникаций объектов, возводимых с помощью стреловых самоходных кранов.

Режимы и учёт работы кранов КС делятся на два режима, годовой и режим, по которому определяют допускаемое использование рабочих механизмов самоходных кранов.

Индексация стреловых самоходных кранов

Первый нуль цифровой части индекса заменяют цифрами от 1 до 9, обозначающими размерную группу (грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100 и более 100 т).

Последний нуль заменяют цифрой, обозначающей порядковый номер модели.

Дополнительно, буквами русского алфавита, обозначают очередную модернизацию, а также специальное климатическое исполнение.

Виды самоходных кранов

Гусеничные краны

Данные краны работают без выносных опор и могут

Пневмоколесные краны

Они имеют одинаковое с гусеничными кранами назначение и сходное с ними устройство поворотной

части, но отличаются пневмоколесным ходовым оборудованием. Они бывают с нормальной базой или короткобазовые. Последние обладают повышенной маневренностью, что особенно важно для работы в стесненных условиях, в том числе внутри производственных помещений. В настоящее время в нашей стране производятся и находятся в эксплуатации пневмоколесные краны типов КС и МКП грузоподъемностью 16, 25, 36 и 100 т. (читать подробнее)

Автомобильные краны

Это самоходные стреловые краны на базе двух- или трехосных серийно выпускаемых или усиленных шасси грузовых автомобилей.

Краны на спецшасси автомобильного типа

Они предназначены для строительно-монтажных работ, для монтажа технологического оборудования промышленных предприятий, также для погрузочно-разгрузочных работ.

Обладая высокой подвижностью и большой грузоподъемностью, эти краны не требуют монтажа при установке в рабочее положение, обеспечивают низкую посадочную скорость груза, а также большую высоту подъема крюка. Краны на спецшасси имеют грузоподъемности 25, 40, 50, 63, 100 и 250 т. Они являются продолжением ряда грузоподъемностей автомобильных кранов. Известны зарубежные краны на спецшасси грузоподъемностью до 1000 т. Специальные многоосные шасси ( 3-8 осей) этих кранов отличаются от автомобильных шасси возможностью воспринимать большие нагрузки от кранового оборудования повышенной грузоподъемности. Транспортная скорость таких кранов составляет от 45 до 60 км/ч. (читать подробнее)

Тракторные краны

Они монтируются на базе гусеничных или пневмоколесных промышленных тракторов применяют для выполнения строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ в условиях бездорожья. При этом базовый трактор обычно переоборудуют, удлиняя его ходовую часть, заменяя рессорную подвеску рамы жесткой и смещая вперед силовую установку. На освободившееся место в задней части устанавливают поворотную часть, соединяя ее с неповоротной частью опорно-поворотным устройством обычного типа. В качестве силовой установки используют тракторный двигатель, приводящий крановые механизмы через механическую, гидравлическую или электрическую трансмиссии. Гусеничные тракторные краны обычно оборудуют решетчатыми или коробчатыми прямыми и Г-образными стрелами, а пневмоколесные краны — чаще телескопическими стрелами. Грузоподъемность выпускаемых отечественной промышленностью тракторных кранов не превышает 10 т.

Кран трубоукладчик

Данные краны выпускаются на базе гусеничных тракторов специальной трубоукладочной модификации, либо с усовершенствованным ходом обычных гусеничных и пневмоколесных тракторов промышленной или сельскохозяйственной модификации широко используют для выполнения грузоподъемных операций при строительстве нефте-, газо- и других трубопроводов. Эти машины

Источник