что такое топик в информатике
Работа с Topic
Модель работы в режиме Topic подразумевает использование одного типа сообщения как для Издателя (Publisher) и подписчика (Subscriber).
Модель Topic являются однонаправленной и подразумевает непрерывную отправку или получение сообщений. Такой способ коммуникации подходит для датчиков, которым требуются периодическая передача данных. Несколько подписчиков могут получать сообщения от одного издателя и наоборот (возможна работа несколько издателей).
На изображении ниже показана модель работы датчика температуры, когда его данные получают различные ноды.
Примеры работы на Python
Для работы с топиками мы будем использовать библиотеку rospy.Publisher Code API http://docs.ros.org/api/rospy/html/rospy.topics.Publisher-class.html
Публикация сообщений
Полный пример кода Издателя (publisher) src/hello_topic_publisher.py :
Прием сообщений
Для приема сообщения необходимо воспользоваться rospy.Subscriber Code API http://docs.ros.org/api/rospy/html/rospy.topics.Subscriber-class.html
Пример реализации Подписчика (Subscriber) src/hello_topic_subscriber.py
Более подробную информацию по работе с топиками на Python можно посмотреть на Wiki странице ROS http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Publishers%20and%20Subscribers
Консольная утилита rostopic
rostopic это специальная консольная утилита, предназначенная для отображения отладочной информации о топиках в ROS. С ее помощью удобно искать нужные топики, и выводить сообщения в консоль для отладки.
Список основных используемых команд:
Примеры использования
Вывести список существующих топиков:
Вывести сообщения из топика topic_name :
rostopic pub
Отправить текстовое сообщение в топик:
Отправить сообщение типа geometry_msgs/Twist в топик /cmd_vel с частотой 10hz:
Удобно при вызове функций использовать Tab для поиска и подстановки необходимых данных в командную строку.
Что значит «топик» в интернет-сленге?
Большая часть общения между пользователями интернета происходит в соцсетях и на форумах. Там можно поделиться проблемой, переживаниями, обменяться мнениями, получить консультацию или просто поддержку. Если назрела такая необходимость, не обойтись без понимания того, что же такое «топик» в интернет-сленге.
Форумы: что такое топик
Топик от англ. «topic» — тема, предмет обсуждения, что, в свою очередь, происходит от греческого «τοπικός» (топикос) – тематический.
Заходя на форумы и блоги, предназначенные для общения и обмена историями, вы увидите тему, обсуждаемый вопрос и ветку комментариев. Это и есть топик. Так же говорят и о первом сообщении с объявлением правил или вопросом автора.
Например, «топик о любви к пельменям» – тема о достоинствах и недостатках этого блюда. Или «вся информация указана в топике» — важная информация размещена в первом сообщении обсуждения.
Также популярное высказывание в процессе переписки «оффтоп», «оффтопик», «офтопик», происходит от англ. «off top» — не по теме. Перевод очень ясно отображает смысл слова. Это высказывание, не подходящее к сути разговора, не всегда бессмысленное, но бесполезное для текущего обсуждения.
«Сообщение оффтоп» значит, что написанная информация неверная или ненужная.
Отдельно можно выделить выражение «в топ». Если некоторые комментарии особенно нравятся сообществу, или их авторы хотят донести важное сообщение до всех, то используют данную фразу. Например, «В топ, чтобы Asya77 увидел» — просьба поставить лайк (отметить сообщение), чтобы владелец топика или видео его увидел.
Значение из мира моды
Раньше слово «топик» применялось для обозначения женской одежды, легкой блузки или майки, теперь используется все реже. В описании модных тенденций чаще пишут лаконичный вариант «топ».
Например, «свободный шелковый топик/топ на бретелях» — тонкая майка широкого или прямого кроя.
В заключение
Некоторые слова и выражения интернет-сленга, в зависимости от ситуации, имеют разное значение. Но с течением времени сама среда, общество меняют их для более удобного использования, исключающего двоякое толкование. В настоящее время «т опик » — инструмент преимущественно форумчан (посетителей форумов и блогов). Там же можно встретить и другие сленговые слова: юзер, имиджборды, лук, чика, фак оф… Узнайте их значение, продолжая читать наши материалы.
Топик
От англ. topic — «тема», от др.-греч. τοπικός — «тематический».
От англ. top — «верх», «верхняя часть».
 | Список значений слова или словосочетания со ссылками на соответствующие статьи. Если вы попали сюда из другой статьи Википедии, пожалуйста, вернитесь и уточните ссылку так, чтобы она указывала на статью. |
Полезное
Смотреть что такое «Топик» в других словарях:
топик — сущ., кол во синонимов: 3 • осел (105) • сабж (3) • тема (24) Словарь синонимов ASIS. В.Н. Тришин. 201 … Словарь синонимов
ТОПИК — (TOPIC) Аббревиатура, обозначающая систему передачи информации о ценах телетекстом на компьютер. Эта компьютеризированная система связи снабжает брокеров и делателей рынка на Лондонской фондовой бирже (London Stock Exchange) информацией о… … Словарь бизнес-терминов
ТОПИК — (TOPIC) Аббревиатура, обозначающая систему передачи информации о ценах телетекстом на компьютер. Эта компьютеризированная система связи снабжает брокеров и делателей рынка на Лондонской фондовой бирже (London Stock Exchange) информацией о… … Финансовый словарь
топик — 1. [20/0] От англ. topic. На форумах и в блогах – тема. см. также: топикстартер, сабж Обсуждение проги в этом топике. Интернет сленг 2. Топик [4/1] Маршрутка в Севастополе. Произошло от марки первых маршрутных такси – Topic. Щас топик поймаем –… … Cловарь современной лексики, жаргона и сленга
Топик — м. Открытая короткая небольшого объёма маечка как предмет летнего женского туалета; топ I. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000 … Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
топик — т опик, а (тема, предмет обсуждения) … Русский орфографический словарь
топик — сущ. англ. тема … Универсальный дополнительный практический толковый словарь И. Мостицкого
топик — сл. тема эхоконференции … Hacker’s dictionary
Топик (Одесская область) — У этого термина существуют и другие значения, см. Топик. Село Топик укр. Топик Страна … Википедия
ТОПИК
Смотреть что такое «ТОПИК» в других словарях:
топик — сущ., кол во синонимов: 3 • осел (105) • сабж (3) • тема (24) Словарь синонимов ASIS. В.Н. Тришин. 201 … Словарь синонимов
ТОПИК — (TOPIC) Аббревиатура, обозначающая систему передачи информации о ценах телетекстом на компьютер. Эта компьютеризированная система связи снабжает брокеров и делателей рынка на Лондонской фондовой бирже (London Stock Exchange) информацией о… … Финансовый словарь
Топик — От англ. topic «тема», от др. греч. τοπικός «тематический». Топик в интернете (и некоторых других сферах) тема, предмет обсуждения на форуме, блоге. «Топик» или «тема» в лингвистике логический субъект предложения, о котором высказывается его … Википедия
топик — 1. [20/0] От англ. topic. На форумах и в блогах – тема. см. также: топикстартер, сабж Обсуждение проги в этом топике. Интернет сленг 2. Топик [4/1] Маршрутка в Севастополе. Произошло от марки первых маршрутных такси – Topic. Щас топик поймаем –… … Cловарь современной лексики, жаргона и сленга
Топик — м. Открытая короткая небольшого объёма маечка как предмет летнего женского туалета; топ I. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000 … Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
топик — т опик, а (тема, предмет обсуждения) … Русский орфографический словарь
топик — сущ. англ. тема … Универсальный дополнительный практический толковый словарь И. Мостицкого
топик — сл. тема эхоконференции … Hacker’s dictionary
Топик (Одесская область) — У этого термина существуют и другие значения, см. Топик. Село Топик укр. Топик Страна … Википедия
Значение слова «топик»
«Топик» или «тема» в лингвистике — логический субъект предложения, о котором высказывается его смысл.
Топик — тема на интернет-форуме, тема «наверху»
От англ. top — «верх», «верхняя часть».
Топик — герой книг Николая Носова о Незнайке.
Топик (Одесская область)
то́пик I
1. уменьш.-ласк. к топ; открытая короткая небольшого объёма маечка как предмет летнего женского туалета
то́пик II
1. комп. жарг. тема, предмет обсуждения
то́пик III
1. рег. (Севастополь) маршрутное такси, микроавтобус ◆ «В ближайшие три года по программе государственного субсидирования лизинга мы закупим 300 единиц городского маршрутного транспорта: 150 троллейбусов и столько же автобусов на газомоторном топливе. Это значит, что эпоха душных и гремящих „топиков“ (так в Севастополе называют маршрутки – ред.) останется в прошлом», – заверил Овсянников. «Севастополь планирует закупить 300 новых автобусов и троллейбусов» // «РИА Новости», (Крым), 30 сентября 2017 г.
Делаем Карту слов лучше вместе
Привет! Меня зовут Лампобот, я компьютерная программа, которая помогает делать Карту слов. Я отлично умею считать, но пока плохо понимаю, как устроен ваш мир. Помоги мне разобраться!
Спасибо! Я стал чуточку лучше понимать мир эмоций.
Вопрос: евангельский — это что-то нейтральное, положительное или отрицательное?
Ассоциации к слову «топик»
Синонимы к слову «топик»
Предложения со словом «топик»
Сочетаемость слова «топик»
Каким бывает «топик»
Понятия, связанные со словом «топик»
Сине-чёрное/бело-золотое платье (англ. thedress, dressgate) — интернет-феномен и мем, возникший после того, как 26 февраля 2015 года в социальной сети Tumblr была опубликована фотография кружевного платья дизайнера Roman Originals. Фактически сразу развязался горячий спор относительно того, какого цвета платье на фотографии: голубое с чёрными полосками или белое с золотыми. Впоследствии было выяснено, что платье, показанное на фотографии, на самом деле синего и чёрного цветов, однако дискуссии относительно.