что такое статическая характеристика
статическая характеристика
3.14 статическая характеристика: Зависимость активного (при движении вверх) и пассивного (при движении вниз) нажатий полоза токоприемника на контактный провод от рабочей высоты.
Смотри также родственные термины:
Статическая характеристика генератора
Изменение напряжения генератора, пропорциональное изменению нагрузки. Статизм δU в процентах по формуле
Uxx— напряжение генератора в режиме холостого хода, В;
Uном— напряжение генератора в номинальном режиме, В.
Статизм называют положительным, если по мере роста нагрузки напряжение уменьшается, и наоборот, отрицательным, если напряжение увеличивается (рисунок П.1).
42. Статическая характеристика нагрузки электроэнергетической системы
Статическая характеристика нагрузки
Зависимость активной или реактивной нагрузки от направления при постоянной частоте или от частоты при постоянном напряжении
3.40 статическая характеристика регулятора : График зависимости частоты вращения агрегата от величины хода сервомотора НА в установившемся состоянии при неизменном сигнале.
Статическая характеристика регулятора
Зависимость между установившимися относительным ходом (SR/ShR) исполнительного органа регулятора и относительной частотой вращения (n/nr), определенная при фиксированной настройке частоты вращения во всем диапазоне регулирования (черт. 1). Начальное (SR= 0) и номинальное (SR = ShR) положения исполнительного органа регулятора, установленного на дизель, должны соответствовать режимам холостого хода и номинальной мощности
Статические и ограничительная характеристики всережимного регулятора
51. Статическая характеристика токоприемника
Зависимость активного и пассивного нажатий токоприемника от его высоты
Полезное
Смотреть что такое «статическая характеристика» в других словарях:
статическая характеристика — электровакуумного прибора; статическая характеристика Характеристика, каждая точка (или совокупность значений параметров) которой соответствует статическому или квазистатическому режиму. Зависимость значений выходных координат объекта от значений … Политехнический терминологический толковый словарь
статическая характеристика — statinė charakteristika statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. static characteristic vok. statische Charakteristik, f; statische Kennlinie, f rus. статическая характеристика, f pranc. caractéristique statique, f … Automatikos terminų žodynas
статическая характеристика — statinė charakteristika statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. static characteristic vok. statische Kennlinie, f rus. статическая характеристика, f pranc. caractéristique statique, f … Fizikos terminų žodynas
статическая характеристика электровакуумного прибора — статическая характеристика электровакуумного прибора; статическая характеристика Характеристика, каждая точка (или совокупность значений параметров) которой соответствует статическому или квазистатическому режиму … Политехнический терминологический толковый словарь
статическая характеристика электрического разряда — статическая характеристика электрического разряда; статическая характеристика разряда Зависимость между двумя переменными величинами, характеризующими данных электрический разряд при медленном изменении этих величин … Политехнический терминологический толковый словарь
статическая характеристика разряда — статическая характеристика электрического разряда; статическая характеристика разряда Зависимость между двумя переменными величинами, характеризующими данных электрический разряд при медленном изменении этих величин … Политехнический терминологический толковый словарь
Статическая характеристика генератора — Изменение напряжения генератора, пропорциональное изменению нагрузки. Статизм δU в процентах по формуле где δU статизм по напряжению, %; Uxx напряжение генератора в режиме холостого хода, В; Uном напряжение генератора в номинальном режиме, В.… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
статическая характеристика регулятора — 3.40 статическая характеристика регулятора : График зависимости частоты вращения агрегата от величины хода сервомотора НА в установившемся состоянии при неизменном сигнале. Источник: СТО 17330282.27.140.005 2008: Гидротурбинные установки. Ор … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Статическая характеристика нагрузки электроэнергетической системы — 42. Статическая характеристика нагрузки электроэнергетической системы Статическая характеристика нагрузки Зависимость активной или реактивной нагрузки от направления при постоянной частоте или от частоты при постоянном напряжении Источник: ГОСТ… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Статическая характеристика токоприемника — 51. Статическая характеристика токоприемника Зависимость активного и пассивного нажатий токоприемника от его высоты Источник: ГОСТ 19350 74: Электрооборудование электрического подвижного состава. Термины и определения … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Статические характеристики.
В системах измерения на каждый элемент подается сигнал, который называется входным сигналом и обозначается х. В этом элементе сигнал обрабатывается и подается на следующий элемент системы в виде выходного сигнала, который обозначается у. Поэтому можно говорить о передаче сигнала в системе (рис. 7.2).
|
Режим работы, при котором входной и выходной сигналы постоянны, называется статическим или установившимся режимом. В этом случае они обозначаются как хуст и ууст.
Для многих элементов входным или выходным сигналами являются напряжение или сила переменного тока. В этом случае статической характеристикой является среднее значение действующего напряжения или тока, хотя мгновенное значение этих величин изменяется по синусоидальному закону.
Основной характеристикой всех элементов измерений является статический коэффициент преобразования
Этот коэффициент может быть рассчитан или определен экспериментально, для чего в статическом режиме последовательно изменяют величину входного сигнала и измеряют соответствующую ему величину выходного сигнала. По результатам опытов строится кривая вида y=f(x). Эта зависимость представляет собой статическую характеристику, то есть зависимость выходного сигнала от входного в статическом режиме.
Статические характеристики (рис. 7.3) бывают линейными и нелинейными. Линейной называется характеристика элемента, коэффициент преобразования которого не зависит от величины входного сигнала, то есть характеристика графически представляет собой прямую линию. В этом случае элемент называют линейным. Такая характеристика чаще всего необходима для датчиков, выходной сигнал которых служит для измерения или точной оценки входного сигнала.
Коэффициент преобразования нелинейных элементов непостоянен, а статическая характеристика может иметь вид кривой на рис. (7.3.б). Такая характеристика чаще всего бывает у усилительных элементов. Сначала при увеличении входного сигнала пропорционально ему растет выходной сигнал. Затем рост выходного сигнала начинает уменьшаться, а после достижения некоторого значения входного сигнала рост выходного сигнала полностью прекращается. В этом случае говорят, что характеристика имеет зону насыщения. В магнитных усилителях это связано, например, с явление насыщения магнитной цепи.
|
Особенно явную нелинейность имеют датчики типа реле (рис. 7.3.в). При увеличении входного сигнала от нуля до некоторого порогового значения срабатывания хСР коэффициент усиления равен нулю и соответственно равен нулю выходной сигнал. При х=хСР выходной сигнал изменяется скачком и при дальнейшем увеличении входного сигнала является постоянным.
Выходной сигнал некоторых элементов равен нулю при малых значениях входного сигнала, т.е. эти элементы нечувствительны к слабым сигналам. Это может быть как недостатком, так и достоинством при работе в конкретных системах измерения. Характеристика такого элемента показана на рис. (рис. 7.3.г). Только при начинается изменение выходного сигнала у. В этом случае значение х = а называют порогом чувствительности, а диапазон входного сигнала, при котором не происходит изменения выходного сигнала называют зоной нечувствительности. Диапазон изменения входного сигнала, при котором выходной сигнал равен нулю, называется зоной нечувствительности. Для элемента, показанного на рис. 7.3.г зона нечувствительности равна 2а.
Точность показаний датчика характеризуют погрешностью. Различают абсолютную, относительную и приведенную погрешности. Наиболее существенно определение погрешности для датчиков, характеристику которых стараются привести к линейной. В этом случае сравнивают реальную статическую характеристику датчика ч идеальной линейной статической характеристикой. Эти характеристики, как правило, отличаются друг от друга, поскольку выходной сигнал может дополнительно изменяться за счет внутренних свойств датчика (старение элементов, их износ), а также за счет внешних факторов (колебания температуры, напряжения и т.д.).
Абсолютная погрешность представляет собой разность между реальным и расчетным (идеальным) выходными сигналами при одном и том же значении входного сигнала. Эта погрешность имеет размерность выходного сигнала, ее называют также ошибкой:
где уР – реальное значение выходного сигнала, уИ – расчетное (идеальное) его значение.
Относительная погрешность представляет собой отношение абсолютной погрешности к расчетному (идеальному) значению выходной величины и определяется в относительных единицах или в процентах:
Приведенную погрешность определяют как отношение абсолютной погрешности к диапазону возможных значений выходного сигнала, ее также вычисляют в относительных единицах или в процентах.
О точности датчика чаще всего судят по приведенной погрешности.
Статические характеристики
Следует отметить, что для многих электромеханических и магнитных устройств автоматики сигналом является напряжение или сила переменного тока. В статическом режиме постоянным является действующее значение напряжения или тока, хотя мгновенное значение при этом, естественно, изменяется по синусоидальному закону.
Основной характеристикой всех элементов автоматики является статический коэффициент преобразования К = yуст/xуст. Коэффициент преобразования может быть определен экспериментально. Для этого устанавливают определенное значение входного сигнала хуст и измеряют соответствующий ему выходной сигнал ууст Таких опытов можно провести несколько (для различных значений ууст). По результатам нескольких опытов может быть построена статическая характеристика y-f(x), представляющая функциональную зависимость выходной величины от входной в статическом режиме. Статические характеристики бывают линейными и нелинейными (рис.1.2). Если коэффициент преобразования не зависит от входного сигнала, то статическая характеристика имеет вид прямой линии (рис.1.2, а), а элемент, имеющий такую характеристику, называют линейным. Коэффициент преобразования нелинейных элементов не постоянен, а статическая характеристика может иметь вид, показанный на рис.2, б.
Рис. 1.2. Статические характеристики элементов автоматики
Такая характеристика чаще всего бывает у усилительных элементов. Сначала при увеличении входного сигнала пропорционально ему растет выходной сигнал, а затем рост его прекращается. В магнитных усилителях это связано, например, с явлением насыщения магнитной цепи. Поэтому про характеристику типа (рис.1.2, б) говорят, что она имеет зону насыщения. Особенно явно нелинейность выражена для элементов типа реле. При увеличении входного сигнала реле от нуля до некоторого значения, называемого сигналом срабатывания xср, выходной сигнал равен нулю. При x = xср выходной сигнал изменяется скачком и при дальнейшем увеличении входного сигнала остается постоянным (рис. 1.2, в).
Для датчиков чаще всего необходима линейная статическая характеристика, это требуется для точной работы системы.
Коэффициент преобразования имеет размерность, определяемую отношением размерностей выходной величины к входной. Например, датчик, преобразующий перемещение (измеряемое в метрах) в напряжение (измеряемое в вольтах), имеет размерность коэффициента преобразования В/м. Если размерности выходного и входного сигнала одинаковы (например, у усилителей), то коэффициент преобразования будет безразмерной величиной. В этом случае его часто называют коэффициентом усиления.
Выходной сигнал некоторых элементов равен нулю при малых значениях входного сигнала, т. е. эти элементы нечувствительны к слабым сигналам. Статическая характеристика элементов показана на рис.1.2, г. Только при x > |а| начинается изменение выходного сигнала у. В этом случае значение x = а называют порогом чувствительности. Диапазон изменения входного сигнала, при котором выходной сигнал равен нулю, называется зоной нечувствительности. Для элемента, характеристика которого показана на рис.1.2, г, зона нечувствительности равна 2*а.
Относительная погрешность представляет собой отношение абсолютной погрешности к расчетному значению выходной величины и определяется в относительных единицах (δОТ = ∆/уИ) или в процентах (δОТ =(∆/уИ)-100).
Приведенную погрешность определяют как отношение абсолютной погрешности к диапазону возможных значений выходного сигнала. Приведенную погрешность вычисляют в относительных единицах или в процентах. О точности датчика судят обычно по максимальной приведенной погрешности.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
Статические характеристики
Режим работы САУ, в котором управляемая величина и все промежуточные величины не изменяются во времени, называется установившимся, или статическим, режимом. Любое звено и САУ в целом в данном режиме описывается уравнениями статики вида у = F(u,f), в которых отсутствует время t. Соответствующие им графики называются статическими характеристиками. Статическая характеристика звена с одним входом u может быть представлена кривой у = F(u) (рис.3.la). Если звено имеет второй вход по возмущению f, то статическая характеристика задается семейством кривых у = F(u) (рис 3.16), при различных значениях fj, или у = F(f) при различных uj (рис.3.1в).
Рисунок 3.1- Статическая характеристика звена с одним входом у=F(u).
Так, примером одного из функциональных звеньев системы Регулирования воды в баке (рис. 2.10) является обычный рычаг (рис.3.2.). Уравнение статики для него имеет вид у = Ки. Его можно изобразить звеном, функцией которого является усиление (или ослабление) входного сигнала в К раз. Коэффициент К = у/и, равный отношению выходной величины к входной, называется коэффициентом усиления звена. В случае, когда входная и выходная величины имеют разную природу, его называют коэффициентом передачи.
Статическая характеристика данного звена имеет вид отрезка прямой линии с наклоном α = arctg (L2/L1) = arctg(К) (рис.3.3.). Звенья с линейными статическими характеристиками называются линейными.
Статические характеристики реальных звеньев, как правило, нелинейны. Такие звенья называются нелинейными. Для них характерна зависимость коэффициента передачи от величины входного сигнала: К = ∆у/∆и≠ const.
Например, статическая характеристика насыщенного генератора постоянного тока представлена на рис.3.4. Обычно нелинейная характеристика не может быть выражена какой-либо математической зависимостью и ее приходится задавать таблично или графически.
Звенья, для которых можно задать статическую характеристику в виде жесткой функциональной зависимости выходной величины от входной, называются статическими. Если такая связь отсутствует и каждому значению входной величины соответствует множество значений выходной величины, то такое звено называется астатическим. Изображать его статическую характеристику бессмысленно.
Для построения статической характеристики системы по известным статическим характеристикам ее звеньев по оси абсцисс, (рис. 3.6), откладываются текущие значения входного параметра u. Перпендикулярно к этой оси вверх откладывают прямые до пересечения с первой характеристикой y1=f(u). Затем от точки пересечения параллельно оси и проводят прямую до пересечения со второй характеристикой y2=f(u). Далее прямую снова поворачивают под прямым углом вниз до пересечения с характеристикой y3=f(u). В точке пересечения проводят прямую, параллельную оси u до пересечения с ординатами, проведенными для данного значения u. Характеристика y=f(u) является искомой статической характеристикой всей САУ.
Имея табличные характеристики звеньев для каждого значения входной величины и можно получить произведение y=f(u)= y1(u)y2(u)y3(u..
Дата добавления: 2015-04-21 ; просмотров: 1621 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
Статические характеристики
Статической характеристикой элемента называется зависимость установившихся значений выходной величины от значения величины на входе системы, т.е.
Статическую характеристику (см. рис. 1.14) часто изображают графически в виде кривой у(х).
Линейным статическим элементом называется безынерционный элемент, обладающий линейной статической характеристикой:
Как видно, статическая характеристика элемента в данном случае имеет вид прямой с коэффициентом наклона К.
Линейные статические характеристики, в отличие от нелинейных, более удобны для изучения благодаря своей простоте. Если модель объекта нелинейна, то обычно ее преобразуют к линейному виду путем линеаризации.
САУ называется статической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления е стремится к постоянному значению, зависящему от величины воздействия.
САУ называется астатической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия.