что такое референтная точка

Fanuc референтная точка

Купить Fanuc референтная точка в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Fanuc референтная точка в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Японская компания Fanuc специализируется на разработке и производстве станков и роботизированной техники с числовым программным управлением. Тем не менее, для того чтобы осуществлять обработку различных заготовок на этом функциональном оборудовании, пользователю требуется самостоятельно его программировать, а в частности описывать положение инструмента с помощью координат.

Точки координат на станках с ЧПУ.

На станочном оборудовании с ЧПУ требуется определение и назначение определенных точек координат. К ним осуществляется подвод механизма, и относится программирование измерения детали. Эти точки имеют следующие названия: нулевые (машинные точки), референтные точки, начальные точки заготовки, точки упора и точки начала.

Вышеперечисленные точки имеют определенные буквенные обозначения:

Fanuc референтная точка. Особенности настройки.

Референтные точки на станках требуется настраивать в следующих случаях:

Настройка референтных точек имеет определенную последовательность:

После завершения процесса настройки референтных точек, пользователю потребуется выполнить редактирование программных конечников.

Условия покупки.

Приобрести качественное электронное оборудование для автоматизации технологических процессов на производстве, можно в компании «Олниса». Мы поставляем надежное оборудование от ведущих производителей, отправляем продукцию по всем городам России и странам СНГ. Кроме того, на все оборудование в обязательном порядке предоставляется долгосрочная гарантия.

Источник

Реферирование станка на ITNC530

Реферирование станка на ITNC530

Определение понятия референтных меток

Линейные энкодеры HEIDENHAIN спроектированы с одной или несколькими опорными метками.Опорные метки идентифицируют положение оси на известном расстоянии от машинных данных(машинных параметров).Положение свободно выбираемой базы данных определяется относительно машинных данных(машинных параметров).

Машинные данные(машинные параметры) назначаются производителем станка, это необходимо для:

Определение пределов хода (программные конечные выключатели)

Перемещение на позицию, на которую ссылается станок (например, позиця смены инструмента)

Установка координат детали

Для эталонных меток с дистанционным кодированием опорная точка машины определяется по шкале контрольной точки, которая находится на первой контрольной отметке после начала измерительной длины.

В машинных параметрах MP 960.x содержится расстояние между шкалой опорной точкой и нулевой точкой станка, то есть в параметрах MP 960.x задаются нулевые точки станка

Примечание:
После снятия и монтажа измерительной системы(энкодеры,линейки и.т.д.) значения в МP 960.х вероятно, придется изменить.

Кодирующее устройство угла или энкодер в шпиндельном двигателе могут использоваться для ориентации шпинделя.

Машинный параметр MP 3430.x содержит отклонение точки реферирования от желаемого положения.

Пересечение в референтных точках

Точки реферирования должны быть пересечены после любого прерывания в питании. Это может быть сделано двумя рязличными путями:

Нажмите кнопку NC-START. Точки реферирования должны быть пересечены автоматически. (последовательность осей и как часто кнопка NC-START должена быть нажата,определяет производитель станка).

Нажмите кнопку направления оси машины. Пользователь определяет последовательность для реферирования осей.

При обслуживании машина может быть в состоянии где последовательность для автоматического реферирования осей может привести к столкновению и таким образом повреждению станка или травме людей (например, сообщение об ошибке с перезагрузкой).

Определите последовательность для реферирования самостоятельно!

Убедитесь, что последняя установленная Наклонная рабочая плоскость,активная или неактивная, была верной.

Установите низкую скорость подачи и последовательно нажимайте соответствующие клавиши направления оси! При необходимости спросите оператора машины!

Если после включения питания машины не было или нет, прохождения всех референтных меток (например, из-за предыдущего изменения в другой режим работы) с PASS OVER REFERENCE MARK(Проход через референтные точки) должен быть активирован обратный знак.

Выберите ручной режим работы и нажмите программную клавишу.

Опорные точки перемещения появляются на экране.

После прохождения контрольных меток:

Программные конечные выключатели активированы.

Воспроизводятся последние сохраненные данные и машинные данные.

Возможны позиционирование PLC и позиционирование с помощью команд M91 и M92.

Счетчик установлен на ноль для осей в разомкнутом контуре.

Если контрольная метка энкодера не может быть использована, например, из-за неблагоприятной передачи двигателя и поворотной оси,то может оцениваться внешний контрольный импульс.

В MP 4130.x быстрый вход PLC определяется для внешнего опорного импульса.

В MP 1360.x для соответствующей оси вводится номер быстрого входа PLC.

MP 1350.x = 6 для соответствующей оси.

Чтобы не допустить, чтобы оси нарушали пределы перемещения при пересечении контрольных меток, для каждой оси требуется кулачок расцепляющего механизма (в исходном конечном положении). Кулачок расцепляющего механизма должн быть установлен изготовителем станка на концах диапазона хода. Сигналы переключателя от кулачока расцепляющего механизма отправляются на свободные входы PLC. Программа PLC должна заблокировать эти входы PLC с W1054 для «Конечной позиции метки».

Она выходит за пределы положительного программного конечного выключателя и движется в положительном направлении к расцепляющему кулачку.

Она выходит за пределы отрицательного программного конечного выключателя и движется в отрицательном направлении к отрицательному расцепляющему кулачку.

Энкодеры c интерфейом EnDat

Энкодеры с интерфейсом EnDat могут быть подключены к входу положения и скорости MC 422 (B) и CC 42x. С этими энкодерами нет необходимости перемещать контрольные метки. значение позиции считывается только при включенном управлении.Его нельзя прочитать снова. При подключении датчика положения с интерфейсом EnDat:

MP1350.x = 5 для соответствующей оси При подключении датчика скорости с интерфейсом EnDat:

iTNC автоматически пытается установить связь с энкодером. При подключении датчика скорости с интерфейсом EnDat в качестве датчика положения:

MP1350.x = 5 для соответствующей оси

MP110.x = 0 для соответствующей оси

Примечание:
Если использование многострочных энкодеров с интерфейсами EnDat приводит к превышению показаний, соответствующая информация вводится в системный файл NCDATA.SYS. Для обмена управления этот файл должен быть перенесен или параметр MP960.x должен быть скорректирован

Во время двойного эталонного прогона абсолютная позиция сначала выводится через интерфейс EnDat энкодера скорости. Если в более позднее время будет пройдена контрольная отметка датчика положения, контроль продолжает работать с этой меткой.

Установите соответствующие биты в параметр MP1355 на 1 для осей, для которых должен быть выполнен двойной контрольный пробег.

Расстояние между датчиком скорости и датчиком положения вводится в параметр MP1356.x.

Если контрольная метка датчика положения сначала пройдена, будет сообщение Set MP1356. axis number to value(Установите в параметре MP1356.указан номер оси в значение)

Введите это значение в параметр MP1356.x.

При реферировании, возможны следующие причины ошибки:

Неисправный расцепляющий кулачек (исходное конечное положение)

Сдвинутый магнитный лист (оценивается неправильно или отсутствует контрольная отметка)

расцепляющий кулачек слишком близко к сигналу контрольной метки (во время задания через двигатель энкодер, оценивает ошибочную эталонную позицию)

Источник

Системы координат программирования станка с ЧПУ HEIDENHAIN.

Данные положения инструмента описываются посредством координат. В декартовой системе координат три направления определены как оси X/Y/Z. Оси расположены взаимно перпендикулярно и пересекаются в одной точке – нулевой. (Правило правой руки. См. рис 1).

Следовательно, положение в плоскости можно описать двумя координатами точек, а в пространстве тремя.

Координата относящаяся к нулевой точке определяется как абсолютная, а относительной принимается любая другая позиция (привязка). Значения относительных координат обозначаются как инкрементные значения координат.

Для деталей с круговыми траекториями, при наличии данных об углах есть возможность определять позиции с помощью полярных координат. В отличии от декартовых координат полярные координаты описывают положение только на плоскости. Полярные координаты имеют нулевую точку на полюсе центра окружности (СС-circle centre). Таким образом положение определяется следующим образом: расстоянием от полюса СС до нулевой точки, углом между базовой осью угла и отрезком, соединяющим полюс СС с точкой.

Нулевая точка станка M является началом (X = 0, Y = 0, Z = 0) системы координат станка, и задается производителем станка. Ее положение нельзя изменить.

Референтная точка R описывает определенную позицию на оси. Эта позиция всегда имеет одинаковое расстояние от нулевой точки станка М и служит в качестве привязки. В зависимости от используемых на станке датчиков может понадобиться пересечение референтной метки:

· при использовании инкрементальных датчиков перемещений после включения необходимо пересечь референтные метки;

· при абсолютных датчиках перемещения сразу после включения системе ЧПУ уже известно текущее положение осей.

Дата добавления: 2016-05-16 ; просмотров: 2731 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

Источник

Научно-
образовательный
портал IQ

Тезисы: референтное время

В истории любого народа есть свой Золотой век, прекрасное утраченное время, с которым, как с началом координат, сверяются события настоящего. Люди мысленно возвращаются к этой «эталонной» эпохе, чтобы понять, как улучшить настоящее и будущее. Михаил Бойцов на международной научной конференции в НИУ ВШЭ предложил концепцию референтного времени. IQ.HSE приводит основные тезисы его доклада.

Референтное время — это такая эпоха, с которой люди осознанно или неосознанно, эксплицитно или имплицитно, прямо или косвенно соотносят времена, в которых им самим довелось жить. Основываясь на этом сопоставлении, они оценивают «качество» своего сегодня, отводят ему то или иное место на шкале времен — только не хронологической, а ценностной.

Обычно референтное время — это точка отсчета, эпоха начал и становления, когда возникало «наше» сообщество. Пусть она и отдалена от дня сегодняшнего десятилетиями или веками, но «мы» появились именно тогда, и, пожалуй, тогда же умели выражать «нашу» подлинную сущность с наибольшей полнотой.

«Мы» сегодняшние пускай и подрастеряли цельность наших предков (или предшественников) из референтного времени, но остаемся связанными с ними интеллектуально, духовно, эмоционально.

Референтное время может быть временем покоя, счастья, благоденствия, но может быть и веком героических подвигов «наших» отцов-основателей.

Естественно тосковать по такому референтному времени и даже мечтать в него вернуться, но возвращение заведомо невозможно. Так, искать обратную дорогу в земной рай похвально, но только войти в него вновь никак не получится…

В историческом нарративе (устном или письменном – неважно) с референтным временем ценностно соотносится не только настоящее, но — через него — и все прошлое, а также и будущее, к которому «мы» стремимся или же которого «мы» опасаемся.

Конкретные примеры референтных времен можно приводить десятками. Самый известный случай — это Античность для европейских интеллектуалов с эпохи Возрождения и до XIX века. Эллада и Древний Рим стали неисчерпаемым источником образцов и ценностей для новоевропейской культуры. Эталоны, найденные европейцами для себя в Античности, прилагалась к самым разным сторонам современности — от языка и литературы через архитектуру и искусство до политических институтов. В конце концов, и демократия как ценность современного общества происходит, как считается, из Древней Греции.

Впрочем, свое «малое» референтное время может быть и едва ли не у каждого поколения. Для одних французов в первой половине XIX века таковым был «Старый порядок», для других — правление Наполеона… Петровская эпоха стала референтным временем сначала для узкой группы его последователей с императрикс Елизаветой во главе, потом едва ли не для всего правящего класса империи, но позже стала оспариваться славянофилами. Впрочем, и для славянофилов эпоха Петра — тоже осталась важнейшей точкой отсчета, но только с отрицательным наполнением. Не стоило бы для таких случаев ввести понятие негативного референтного времени?

Разумеется, референтное время — это конструкт, идеальная модель, которая мало похожа на реальные исторические события. В историческом нарративе оно всегда отграничено от нашего времени, причем непреодолимыми препятствиями. Мы никогда не живем в референтном времени, но часто думаем о нем и тоскуем по нему. Мы с ним не соприкасаемся: большая или меньшая дистанция между ним и нами необходима и всегда значима. Обычно она позволяет проследить либо постепенную порчу «наших» ценностей, либо же, как минимум, их усложнение и запутывание, что вызывает ностальгию по простоте и ясности минувшего. Отсылка к референтному времени, сопоставление с ним, помимо прочего, позволяет найти понятные обозначения для сложностей, которые «мы» переживаем сегодня, назвать их.

Похоже, что референтное время как элемент нарратива о прошлом родилось еще вместе с этим нарративом. Даже если он представляет собой миф, в котором — как это свойственно мифу — различия между временами не проявлены. Отсылки к моменту возникновения нашего сообщества, к начальной точке, присутствуют и в мифах. Не является ли референтное время одним из элементов мифологической картины мира, который (наряду с другими чертами мифа) благополучно сохранился и в сегодняшнем историческом сознании?

На примере многих национальных исторических нарративов, появившихся на протяжении XIX — XX веков, хорошо прослеживается мифологема, включающая идею референтного времени. Ведь референтное время, как правило, относится не ко вчерашнему дню, а, как минимум, к позавчерашнему (не к перфекту, а к плюсквамперфекту) — и потому то ли прекрасно вписывается в трехчастную картину смены времен, то ли ее во многом и задает. Между тем, стандартная модель национального исторического нарратива, как правило, именно трехчастна. Сначала у «нас» все было хорошо, затем наступила пора испытаний и унижения, но теперь «мы» то ли снова процветаем, то ли быстро движемся к процветанию. (У нас, немцев, в Средние века была великая держава, затем в силу несчастливого стечения обстоятельств она ослабела до такой степени, что над нами, немцами, глумились все соседи. Но теперь благодаря императору Вильгельму I и его канцлеру Бисмарку мы, немцы, возвращаем себе то место под солнцем, которое давно заслуживаем. ).

На таких триадах построено много национальных историй XIX века: когда-то в начале был «наш» расцвет, за которым последовали темные годины, сменившиеся, наконец, нашим же возрождением… Первый член такой триады обычно и становится общенациональным референтным временем. В некоторых случаях поверх триады, созданной и закрепившейся в общественном сознании в XIX веке, будет в XX веке наложена новая. Например, «мы до оккупации» — «мы под оккупацией» — «мы после освобождения».

Отсылки к референтному времени, как правило, легко выявляются даже в самых ранних из дошедших до нас повествований о прошлом. Для эллинов классическим референтным временем была Троянская война, пока Геродот, по сути дела, не подарил им новое. Созданный им канонический образ войн с «мидянами», выигранных теми поколениями греков, к которым относились его отец и дед, еще и сегодня входит в школьную программу.

В отличие от Геродота, древнеримский историк Тит Ливий апеллирует к куда более далекой эпохе — временам былого римского величия. Это о них он пишет в «Истории Рима от основания города»: «…И впрямь не было нико­гда государ­ства более вели­ко­го, более бла­го­че­сти­во­го, более бога­то­го доб­ры­ми при­ме­ра­ми, куда алч­ность и рос­кошь про­ник­ли бы так позд­но, где так дол­го и так высо­ко чти­ли бы бед­ность и береж­ли­вость». То высокое прошлое явно противопоставляется у Тита Ливия настоящему, погрязшему в пороках. «Чем мень­ше было иму­ще­ство, тем мень­шею была жад­ность; лишь недав­но богат­ство при­ве­ло за собою коры­сто­лю­бие, а избы­ток удо­воль­ст­вий — готов­ность погу­бить все ради рос­ко­ши и телес­ных утех», — морализирует историк. Примеров отсылки к «правильному» прошлому в укор несовершенному настоящему в античной историографии сыщется немало.

Хотя в большинстве случаев референтное время отнесено в прошлое, порой, похоже, возникают и такие культуры памяти, в которых оно оказывается, напротив, в будущем, притом относительно недалеком. Ценностная ориентация на «ожидаемое время» характерна, видимо, не для мейнстрима, а для революционеров любых эпох — от средневековых миллиенаристов до коммунистов XX века. Не принимая современности и не ощущая себя членами сообщества, разделяющего общие взгляды на прошлое, настоящее и будущее, они переносили идеалы, к коим следует стремиться, в грядущее. Образы Тысячелетнего Царства Божия на земле, Нового Иерусалима, того или иного Светлого будущего как главного ценностного ориентира хорошо известны.

На вопрос о соотношении понятий «референтное время» и «коллективная память» можно ответить, что второе и шире, и уже первого одновременно. Оно шире, потому что коллективная память может включать не только референтное время, но и все, что последовало за ним. Оно воспроизводит всю «триаду» времен, хотя самое раннее из них обычно описывается лишь эскизно. С другой стороны, оно и уже, потому что складывается преимущественно из жизненного опыта всего лишь двух-трех последних поколений. Этот опыт может дотянуться до «малого» референтного времени (о том, что было «до оккупации»), но не до «большого», когда появились «мы» со всеми нашими особенностями. (Конструированием «большого» референтного времени занимаются в Новое время обычно интеллектуалы, приближенные к власти, а его трансляцией — особые социальные институты, вроде учебных заведений или медиа.)

Кроме того, та коллективная память XX века, которую настойчивее всего изучают сегодня историки, нередко оказывается не только тяжело травмированной относительно недавними испытаниями, но и центрированной на них же. Здесь либо «референтное» время вообще начисто забывается, либо же время страданий само превращается в референтное, только негативно окрашенное.

Правда, при несколько другом подходе можно рассматривать референтное время и коллективную память как совсем разные явления, противопоставляемые друг другу. Скажем, римский историк Кассиодор (485—585), видимо, прикоснулся к коллективной памяти готов (королю которых он служил), когда услышал легенды о том, что в самом начале готы пребывали в рабстве, из которого были как-то освобождены «ценой одного коня». В глазах римлян такое происхождение их нынешних господ было возмутительным, что не способствовало прочности готского королевства в Италии. Поэтому Кассиодор создает собственную картину давнего прошлого готов, в котором они не только всегда были свободны, но еще и превосходили римлян мужеством, а греков — ученостью. Романизированная готская знать и образованные готские писатели отныне будут иметь совсем другое, чем у их простых соплеменников, представление о происхождении своего народа. Референтное время, созданное историком, должно будет вытеснить в их сознании остатки традиционной коллективной памяти…

Источник

Расшифровка анализа ПСА у мужчин – норма и отклонения от нее

Анализ ПСА у мужчин – это исследование показателя антигена (ПСА), который синтезируется исключительно клетками простаты. Диагностика назначается мужчинам, которые жалуются на нарушение половой функции, боли в паховой области. Результаты анализа позволяют подтвердить диагноз аденомы простаты или онкологические заболевания.

Показатели, которые определяются

Для оценки состояния мужского здоровья назначается диагностика, включающая анализы на уровень:

Исследование назначается в качестве профилактического мероприятия пациентам с воспалительными и венерическими патологиями в анамнезе. Комплексное исследование позволяет диагностировать рак простаты или аденому простаты на разных стадиях.

Референсные значения ПСА

Цифры могут отличаться, в зависимости от того, какую размерность при определении использует лаборатория. ПСА-анализ для мужчин – расшифровка нормы:

Результаты анализов расшифровывает уролог или онколог, который направил на исследование. Индекс здоровья оценивается по следующим референсным значениям:

Помните, что одна только расшифровка результатов анализа ПСА – не единственный инструмент установки диагноза. Для подтверждения врач назначит методы визуализации, биопсию с лабораторным определением типа клеток.

Специфический белок

Это вещество, которое вырабатывается исключительно тканями простаты. Определяется при подозрении на органические поражения простаты – доброкачественные или злокачественные. Повышение ПСА наблюдается во время:

По статистике, среди пациентов, у которых значение PSA находится в диапазоне 4-10 нг/мл, биопсия обнаружила злокачественные клетки только у 25%.

Соотношение свободного к общему ПСА при аденоме простаты обычно выше, чем при раковом заболевании. Но для утверждения какого-либо из диагнозов нужны дополнительные методы диагностики.

PHI важен в любом возрасте

Анализ ПСА у мужчин с определением индекса здоровья простаты назначается не по возрасту и рекомендован разным возрастным группам для профилактики. Раннее диагностирование рака простаты с помощью этого индекса подкрепляется биопсией.

Условия сдачи и подготовка к ПСА-анализу для мужчин

Чтобы расшифровка ПСА-анализа крови соответствовала реальному положению дел, соблюдайте рекомендации врача по подготовке. Взятие крови – не раньше, чем через 8 часов после еды, прийти нужно натощак. Исследование нужно назначить перед тем, как проводить:

Физическое раздражение органа может искажать расшифровку анализов ПСА-простаты. Обязательно укажите в лаборатории, какие препараты принимаете в период сдачи крови.

Врачи высшей категории Клиники урологии имени Р. М. Фронштейна Первого Московского Государственного Медицинского Университета имени И.М. Сеченова готовы прийти на помощь в диагностике и расшифровке результатов при подозрении на аденому простаты или раковое заболевание. Государственный центр урологии специализируется на лечении патологий предстательной железы – запишитесь на прием для получения квалифицированной помощи, не откладывайте здоровье на потом!

Источник