Что такое чувствительность yaw
RCDetails Blog
О коптерах и не только
Что лучше “RC Rate” или “Roll/Pitch/Yaw Rate” в Cleanflight Naze32
Пару раз меня спрашивали про разницу между RC rate и Pitch/Roll/Yaw rates, вот мои три копейки про то, что это такое и как оно влияет на ваш квадрокоптер с прошивкой Cleanflight, ну и как это настраивать.
Возможно еще вам будет интересно почитать про настройку ПИД.
Что такое RC Rate?
RC Rate — это множитель значений с вашей аппаратуры управления для 3х осей: крен, тангаж и рысканье (одно значение для всех трех осей). Если вы увеличите это значение, то коптер будет реагировать более резко и агрессивно в ответ на движения стиков. По сути это чувствительность стиков.
Что такое Pitch/Roll/Yaw Rate?
Pitch/Roll/Yaw Rate меняют скорость с которой квадрик движется в сторону заданного угла или заданной скорости. Например, если вы увеличите ROLL RATE, то квадрик будет быстрее вращаться вокруг этой оси даже при небольшом отклонении стиков.
Они влияют на весь диапазон работы стиков, не только на конечные положения!
Pitch/Roll/Yaw Rate были тесно связаны с ПИД контроллерами раньше (и все еще важны для ПИД контроллеров PIDC 0, 3, 4 and 5). Они были введены в Multiwii для улучшения отклика в крайних точках для акробатических полетов.
Идея в том, что у вас будет относительно небольшая чувствительность когда стики недалеко от среднего положения, для «нормальных полетов», и супер быстрые флипы и ролы для акробатики. Позднее Pitch/Roll были разделены в Cleanflight, чтобы можно было настраивать оси по отдельности (изначально был 1 параметр для Roll и Pitch).
Как я упоминал, в ПИД контроллерах 0, 3, 4 и 5 эти значения влияют на расчет ПИД, так что увеличивая Pitch/Roll rate вы получаете более быстрые флипы и ролы, но коптер получается менее управляемым при крайних положениях стиков.
В новых ПИД контроллерах (1 и 2) в Cleanflight, pitch/roll rate больше не связаны с P и D коэффициентами, так что во время выполнения акробатических трюков управление более точное (лучше стабильность). В этом случае параметры работают как RC rate, т.е. определяют общую чувствительность стиков, разница в том, что можно настраивать оси по отдельности.
Что касается Yaw Rate (рысканье): читаем документацию по CleanFlight: «в ПИД контроллерах 0 и 5 используется для изменения значений ПИД, как было описано ранее. В ПИД контроллерах 1-4 работает как множитель чувствительности стика (как RC rate)»
Что на счет экспонент?
Значение экспоненты меняется между 0% и 100%. Оно уменьшает чувствительность стика около центрального положения (представьте параболу или кривую в виде буквы U, где нижняя часть это как раз среднее положение). 0% — значит без экспоненты, т.е. уменьшать чувствительность около центра не нужно и получается V образная кривая.
Экспоненту часто используют вместе с бОльшими значениями rate, таким образом пилот может точно управлять полетом если стики около центра, но и остается возможность выполнять резкие акробатические трюки в крайних положениях стиков.
Не существует правильного или неправильного значения экспоненты, все зависит от вас. У меня пальцы немного дрожат, поэтому у меня экспонента немного больше чем у других людей 🙂
Как поменять RC rate и Roll/Pitch/Yaw Rate?
Как правило я летаю в акро режиме с прошивкой Cleanflight. Я предпочитаю вначале настроить значение RC rate и RC expo (экспоненту) для нормальных полетов (без флипов и ролов). Затем я меняю Roll, Pitch and Yaw rates для того чтобы делать флипы и ролы до тех пор пока скорость вращения меня не устроит. Конечно, одновременно нужно подстроить и значения экспонент, чтобы убедиться что управление около центров не слишком дерганное.
Т.к. Pitch/Roll/Yaw rate увеличивают чувствительность стиков около центра, я иногда возвращаюсь назад и подстраиваю RC rate и expo еще раз.
Еще одна вещь которую я заметил при использовании разных прошивок, все они имеют разные диапазоны ПИД коэффициентов. Так что я никогда не пытался перенести значения ПИД с одной прошивки в другую. Не важно значения были так больше или меньше.
Также избегайте настройки экспоненты на передатчике, потому что это уменьшает разрешение значений стиков. Меняйте экспоненты ТОЛЬКО в полетном контроллере.
Для визуальных полетов (а не по FPV) я бы рекомендовал использовать бОльшие значения Roll/Pitch rate и меньшие значение RC rate, это сделает движения более четкими и точными. (но для FPV это будут слишком дерганые движения, похожие на движения роботов).
Апдейт (14.09.2015): Дэнни Круз (Danny Cruz) из нашей Multicopter International Group рассказал про разговор между ним и BorisB. Борис обратил внимание что в ПИД контроллерах 1 и 2 вы можете забыть про RC rate и поставить значение 1, затем настроить roll/pitch rate по отдельности (причины описаны выше). Я подумал, что должен упомянуть это еще раз, чтобы пилотам стало проще настраивать их коптеры.
Среднее значение газа и экспонента
В самом конце вы должны настроить среднее значение для газа и его экспоненту.
Среднее значение (Throttle Mid) для газа — по умолчанию — среднее положение стика, но, по моему мнению, оно должно быть равно значению при котором коптер висит. Если вам приходиться ставить газ больше 50% чтобы коптер висел, увеличьте Throttle Mid. Если у вашего коптера соотношение тяги к массе больше 2 (взлетает при газе меньше 50%), то вам наверное стоит уменьшить Throttle Mid, чтобы было легче контролировать высоту полета. Также нужно немного увеличить экспоненту, иначе изменение значения Throttle Mid не имеет смысла. Если экспонента = 0, то игнорируйте Throttle Mid.
Забавная ситуация, у некоторых бывают слишком мощные коптеры их среднее значение газа сильно больше чем газ висения, такие пилоты не могут приземлиться без падения. 🙂
Экспонента газа — это на сколько плоским будет график кривой газа около центра, так что чем более пологий график тем более плавное управление. Лично я предпочитаю либо вообще не использовать экспоненту либо использовать небольшое значение ( Запись опубликована 14.01.2016 автором Новиков Александр в рубрике Блог Оскара, Перевод, Руководства с метками CleanFlight, rate, RC rate, экспонента. Добавить комментарий
Как настроить мышь для игры в CS:GO
Мышь — это важнейшая часть экипировки. Как бутсы для футболиста или клюшка для гольфиста. Правильно настроенная мышь значительно влияет на игровой процесс. Сейчас блог CS.MONEY расскажет о том, как настроить мышь для эффективной игры.
Что такое чувствительность?
Практически все настройки мыши в игре направлены на ее чувствительность. Чувствительность — это показатель того, как быстро по экрану перемещается прицел относительно механического движения мыши.
Какая чувствительность лучше?
Большинство профессионалов играет с маленькой чувствительностью. Главным аргументом для этого является тот факт, что при низкой сенсе прицел движется плавнее, чем при высокой. Да, при таком подходе водить мышью по ковру придется интенсивнее и чаще, но это даст больший контроль прицела — точно навестись при низкой сенсе проще.
Если объективные причины не позволяют играть с низкой сенсой (коврик небольших размеров и мышь соскальзывает, или мышь тяжелая и такой подход неудобен), увеличивай чувствительность мыши. Этот момент приводит к главной мысли: правил нет, и чтобы определить, какая чувствительность мыши подойдет конкретно тебе, протестируй и низкую, и высокую сенсу. Любые настройки в игре индивидуальны, и выставив настройки, как у про игрока, в один момент ты им не станешь.
Как рассчитать фактический DPI?
Сама игра способна умножить чувствительность. Этот показатель находится в разделе «Настройка клавиатуры и мыши».
Рассчитать фактический DPI просто: нужно умножить DPI мыши на чувствительность в игре. К примеру, при 400 DPI и внутриигровой чувствительности равной 3, фактический DPI будет равен 3*400=1200*.
*Изменение чувствительности мыши в настройках операционной системы также будет влиять на изменение фактического DPI и сенсы в игре. Мы исходим из того, что это значение постоянно.
Таким образом влиять на чувствительность в игре можно изменяя эту настройку напрямую на девайсе или в игре. С девайсом все просто. На многих мышках есть кнопки быстрой смены DPI, а для тонкой настройки можно использовать специальные утилиты.
Разберемся с настройкой инструментами Counter-Strike: Global Offensive.
Вариант 1: Через настройки игры
Для настройки этим способом тебе нужно зайти в раздел «Настройки клавиатуры и мыши». Там ты увидишь несколько настраиваемых параметров.
Вариант 2: Через консоль разработчика
Для консоли разработчика существует много команд по настройке мыши. Некоторым игрокам такая настройка может показаться удобней. Консоль разработчика предоставляет возможность более тонко и детально настроить мышь.
Лучшие настройки мыши про-игроков
Часто игроки с про-сцены делятся бесценными советами насчет игры. Кроме того, легко найти их конфиги, из которых можно позаимствовать и протестировать всевозможные настройки. В том числе и настройки мыши.
Вы тоже заметили, что у претендента на звание «Лучший игрок CS:GO 2021» — s1mple — сенса несколько выше, чем у остальных игроков из списка? Зафиксируем этот факт 🙂
Хорошие настройки могут обеспечить тебе должный комфорт во время игры и, конечно, успех. Если ты только начинаешь осваивать CS:GO, то тебе следует поэкспериментировать с настройками, чтобы найти подходящие под себя. Тогда твой прогресс явно ускорится, а удовольствия от игры ты получишь больше.
Не забывай подписывайся на нашу рассылку. Так ты не пропустишь крутые материалы нашего блога!
Что такое чувствительность yaw
Профессиональная настройка мыши в CS
Настройка мыши является одной из главных настроек для успешной игры в Counter-Strike, будь то CS 1.6 или CS GO, не важно.
Для того чтобы набирать больше фрагов и больше хэдов, необходимо отключить акселерацию мыши и выбрать комфортную сенсу. В этой статье, подробно описано как это сделать.
Настраиваем сенсу в конфиге CS 1.6
Если не знаете, как настраивать конфиг, рекомендую сначала прочитать статью на нашем сайте: Что такое конфиг? Создаем «правильный» конфиг
Наиболее важные параметры настройки мыши:
Рекомендуемые настройки управления (в скобках указанны стандартные настройки):
—————— У П Р А В Л Е Н И Е CS 1.6——————
Советы:
1. Не стоит покупать самую дорогую мышь, больше фрагов с дорогой мышью вы не наберете. Многие производители пишут о высокой скорости отклика их мышей, но в реальности это не так уж и важно, это скорее рекламный ход. Вы не заметите разницу отклика в сотые доли секунды. Также производители указывают коэффициент скольжения мыши, но этот коэффициент скорее зависит от покрытия, на котором будет использоваться мышь и этому показателю уделять большого внимания не стоит. Рекомендую выбирать мышь среднего ценового класса, но известных производителей. У меня, к примеру «древняя» мышь Logitech M-BJ69 800 dpi, ей уже лет 8, за это время мы с ней слились в единое целое :)) Конечно для понтов можно купить и дорогого грызуна, но главное, это привычка к мыши.
2. Если вы играете на голом столе, настоятельно рекомендую прикупить себе коврик для лазерных/оптических мышей! Штука очень полезная и недорогая. На голом столе мышь скользит очень быстро, а это сказывается в первую очередь на точности перемещения. К тому же у Вас исчезнут глюки с мышью. Хорошие, недорогие и долговечные коврики предлагает компания Nova, тонкие с микро-зеркальцами для лучшего позиционирования мыши.
3. Устанавливать или не устанавливать драйвера для мыши от производителя, дело лично Ваше, но помните, что после установки драйверов сенса немного меняется. Я не устанавливаю драйвера, так как когда приходишь в клуб со своей мышкой, не всегда есть возможность установить свои драйвера, а изменение сенсы может привести к значительному ухудшению игры.
4. Обязательно запишите все Ваши параметры настроек в текстовый файл и сохраните на другом диске или флэшке, чтобы после переустановки Windows они не пропали и можно было бы быстро их восстановить. Также рекомендую делать резервные копии конфига
Когда «работает» не все: определение чувствительности к антибиотикам
Всемирная организация здравоохранения заявляет: «Устойчивость бактерий к антибиотикам возрастает до угрожающе высоких уровней во всем мире». В таких условиях даже «банальный» отит или тонзиллит может приобретать затяжное, осложненное течение, не говоря о риске в отношении потенциально летальных инфекций. Как выяснить какой препарат эффективен против «своей» патогенной флоры? И какой анализ выбрать?
«Классический» способ
Некоторые представители бактериальной флоры обладают поразительной способностью к мутациям. Бактерии, еще вчера чувствительные к простому пенициллину, сегодня – «не реагируют» на куда более «продвинутые» антибиотики.
Поэтому в современной медицине лечение бактериальных процессов без понимания особенностей возбудителя представляется «занятием» сомнительным и бесперспективным. В лучшем случае, воспаление просто «затихнет» на короткое время, а в худшем – разовьется до угрожающих жизни масштабов.
Особенно опасна такая ситуация в отношении хирургических больных, новорожденных и людей с ослабленным иммунитетом, а также тех, для кого прием антибиотиков стал нормой жизни.
Микробиологические способы идентификации возбудителей уже давно используются медициной всего мира, а современные анализаторы сделали этот процесс быстрее и эффективнее.
Так, посев на флору с определением чувствительности к антибиотикам позволяет не только «узнать» бактерии, но и проверить их чувствительность к стандартному (6-8) или расширенному (до 12) спектру антибиотиков.
В результате будет указан не только вид бактерий, но и их количество и реакция на препарат:
Правда у анализа есть и недостатки:
Новое поколение
Потребность медицины в быстром и качественном микробиологическом исследовании «подтолкнула» науку к созданию метода MALDI-TOF MC, удостоенного Нобелевской премии в 2002 году.
Метод основан на идентификации уникального белкового состава бактерий, представляющего собой своего рода «отпечаток пальца». Его точность достигает 98%. А в анализатор заложена информация более чем о 750 видах клинически значимых микроорганизмах, с возможностью «обновления базы данных».
Кроме того, примененеие идентификации MALDI-TOF MC в составе комплексных исследований позволяет проверить чувствительность микрофлоры к 18-20 препаратам, против максимально-возможных 12 у предыдущих «поколениях» посевов. В результате анализа теперь можно увидеть не только эффективность антибиотика, но и подобрать по протоколу минимальную действующую дозу препарата.
Метод полностью автоматизирован, что исключает влияние человеческого фактора на результат. А готовность исследования составляет максимум 4 дня.
Онемение ног и рук
Онемение ног и рук
Кроме того, могут быть периодические приступы онемения и покалывания в силу наличия определенных проблем со здоровьем, такими как неврозы или приступ мигрени. Также эпизоды онемения могут быть во время приступов страха, обусловленных ожиданием событий, угрожающих жизни, и в таких случаях онемение обусловлено поверхностным дыханием и затрагивает, чаще всего, пальцы рук и область рта.
Онемение рук проявляется ощущением потери чувствительности в руках, часто такое состояние пациенты называют «заснувшими» руками. Онемение может сопровождаться ощущениями покалывания иголкой. Нередко такое онемение возникает после сна с руками под головой. Онемение кистей рук обычно вызвано наличием туннельного синдрома, при котором происходит компрессия срединного нерва. Чаще всего, запястный туннельный синдром обусловлен компрессией нерва в запястном канале. Кроме того, онемение рук может быть обусловлено травмами, переохлаждением или такими системными заболеваниями, как сахарный диабет. Если онемение рук сопровождается одышкой тошнотой, сердцебиением, то это может признаком острых, угрожающих жизни состояний и требует экстренной медицинской помощи.
Онемение в ногах является потерей чувствительности или ощущений в ногах, в результате нарушения связи между периферическими нервами и центральной нервной системы. Обычно онемение ног связано с нарушением кровообращения в нижних конечностях. Наиболее часто такое онемение возникает при сидении, скрестив ноги, в течение длительного периода времени. В таких случаях подъем, и ходьба могут через некоторый промежуток времени избавиться от онемения. Но онемение в ногах может быть и признаком серьезных повреждений нервных волокон вследствие механических факторов (грыжа диска, радикулопатия) или повреждения нервов вследствие соматических заболеваний.
Причины
Онемение может быть признаком широкого спектра заболеваний или состояний, при которых есть ограничение притока крови или повреждение нервов.
Временное онемение может быть связано с любой деятельностью, которая вызывает длительное давление на нерв (нервы), например, сидение со скрещенными ногами или езда на велосипеде на большие расстояния. Онемение может также возникать вследствие умеренной или серьезной ортопедической или сосудистой патологии, а также состояний и заболеваний, которые приводят к повреждению нервной системы. В некоторых случаях, онемение является симптомом опасного для жизни состояния, которое требует экстренной медицинской помощи.
Сердечно-сосудистые причины онемения
Онемение может быть вызвано нарушением (отсутствием) притока крови к определенной области из-за таких состояний, как:
Ортопедические причины онемения
Онемение может также возникать из-за наличия незначительных или серьезных ортопедических заболеваний, которые приводят к повреждению нервов:
Неврологические причины онемения
Онемение в результате компрессии нерва или повреждение нервов может быть связано с такими заболеваниями, как:
Онемения во время беременности
Беременные женщины сталкиваются со многими изменениями в организме, и онемение является одним из них. У некоторых беременных женщин развивается запястный туннельный синдром и, как полагают, это связано с задержкой воды в теле при беременности.
По мере развития плода происходит накопление жидкости в организме, ткани набухают, в том числе и в области запястья, возникает компрессия срединного нерва и развивается синдром запястного канала. Симптомы запястного туннельного синдрома более выражены в утренние часы, так как происходит накопление жидкости в организме в ночные часы. Как правило, синдром запястного канала беременных излечивается самостоятельно после родоразрешения.
Онемение у детей
Существует много причин, из-за которых дети могут испытывать онемение в различных частях тела. Нарушения питания, нехватка витаминов и минералов могут быть причиной онемения в нижних конечностях, это особенно характерно для нехватки для витаминов группы B. Спортивные травмы также могут быть причиной онемения. Поэтому, в детском возрасте необходимо внимание родителей к жалобам детей на онемение, которое длится более нескольких минут и может быть признаком повреждения связок, сухожилий или костных переломов. Нередко тревога в детском возрасте может быть источником онемения губ и лица.
Симптомы
Онемение обычно возникает вследствие нарушения кровообращения в определенной области или повреждения нерва. Нарушения чувствительности (онемение) может быть также результатом инфекции, воспаления, травмы и других патологических процессов. В большинстве случаев онемение связано с не опасными для жизни заболеваниями, но оно также может быть признаком инсульта или опухоли.
Онемение в конечностях часто ассоциировано с болевыми проявлениями или может сопровождаться другими нарушениями чувствительности, такими как жжение, покалывание. При инсультах также отмечаются двигательные нарушения и нарушения речи. В зависимости от причины, онемение может исчезнуть быстро, например онемение в руке, которое возникает когда человек спит, положив голову на руку, исчезает после нескольких движений рукой. Хроническое онемение ноги или руки в течение длительного периода времени, обычно указывает на определенный уровень повреждения нервов, например, вследствие сахарного диабета или рассеянного склероза. Хроническое онемение пальцев может быть связано с ущемлением нерва, как это имеет место при запястном туннельном синдроме. В любом случае, онемение, которое длится более нескольких минут, заслуживают внимания и обращения за медицинской помощью. А если у человека возникают онемение в области паха и нарушения функции мочевого пузыря и кишечника или есть признаки паралича, спутанности сознания, нарушения речи, то в таких случаях необходимо обращаться за экстренной медицинской помощью.
Симптомы, которые могут сопровождать онемение:
Ряд симптомов, сопровождающих онемение, может быть признаком серьезных состояний и это необходимо учитывать врачу, так как нередко требуется экстренная медицинская помощь и проведение необходимых лечебных манипуляций.
Это следующие симптомы:
Диагностика и лечение
Врач на основании истории заболевания, изучения симптомов и физикального обследования назначает план обследования, который включает как инструментальные, так и лабораторные методы обследования.
Для лечения онемения, прежде всего, необходимо выяснить причину этого симптома. Если онемение связано с нарушением кровообращения, диабетом или рассеянным склерозом проводится лечение основного заболевания, как с помощью консервативных методов лечения, так и оперативным методом (например, при сосудистых заболеваниях). При ортопедических проблемах, например грыжи диска, остеохондроз лечение также может быть также как консервативным, так и оперативным (например, когда необходимо провести декомпрессию нервного корешка).
Использование материалов допускается при указании активной гиперссылки на постоянную страницу статьи.